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公开(公告)号：CN105305914A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410328663.6
申请日：2014-07-10
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于霍尔传感器的角度估算方法及装置、电机矢量控制方法及系统和电机，依据转子的角速度以及空间矢量脉宽调制控制周期确定第一电角度增量；依据当前霍尔位置下的霍尔角度、前一空间矢量脉宽调制控制周期内的电角度，以及所述第一电角度增量确定电角度补偿量；将所述第一电角度增量和所述电角度补偿量之和确定为第二电角度增量；当所述前一空间矢量脉宽调制控制周期内的电角度与所述当前霍尔位置下的霍尔角度的差值小于或等于第一预设阈值时，确定当前空间矢量脉宽调制控制周期的电角度估算量为所述前一空间矢量脉宽调制控制周期内的电角度值与所述第二电角度增量之和。提高了电角度估算的准确性，提高了电机矢量控制精度。
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公开(公告)号：CN105262061A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510824831.5
申请日：2015-11-24
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02H7/20
CPC classification number: H02H7/20
Abstract: 本申请公开了一种无刷直流电机的保护电路和控制装置，该保护电路应用于无刷直流电的控制装置，控制装置包括用于驱动无刷直流电机的主控芯片和保护电路。保护电路包括按预设结构连接在一起的采样信号输入端RNF、第一电阻R1、第一电容C1、第二电容C2、比较器IC2和开关元件IC1。当采样信号的电压值超过了保护阀值，比较器IC2输出高电平，开关元件IC1导通，第二电容C2储存的电量通过开关元件IC1的信号输出端放电，故障信号输出端FIB的电压迅速降低至低电平，主控芯片关断其6路PWM驱动信号的输出，即停止对无刷直流电机进行驱动，无刷直流电机也就停止了大电流的产生，从而能够避免大电流对控制装置造成损坏。
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公开(公告)号：CN105467266B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610052892.9
申请日：2016-01-25
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电极绕组断线的检测方法及检测装置，包括：S1、计算当前PWM周期的基准电流；S2、分别计算所述当前PWM周期的K相电流的绝对值小于所述基准电流时的基准持续时间和实际持续时间，其中，K为A、B和C中任意一个；S3、判断所述基准持续时间和实际持续时间的差值是否处于预设范围内；S4、在所述差值未处于所述预设范围内时记录判断次数，重复所述步骤S1～S3，以对下一PWM周期的基准持续时间和实际持续时间的差值△T和所述预设范围进行判断，直至连续预设次数判断所述差值均未处于所述预设范围内时确定所述电机绕组断线，实时对电机绕组断线进行检测，以在电机绕组出现断线情况时能够及时对电机进行有效保护。
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公开(公告)号：CN105305914B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201410328663.6
申请日：2014-07-10
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于霍尔传感器的角度估算方法及装置、电机矢量控制方法及系统和电机，依据转子的角速度以及空间矢量脉宽调制控制周期确定第一电角度增量；依据当前霍尔位置下的霍尔角度、前一空间矢量脉宽调制控制周期内的电角度，以及所述第一电角度增量确定电角度补偿量；将所述第一电角度增量和所述电角度补偿量之和确定为第二电角度增量；当所述前一空间矢量脉宽调制控制周期内的电角度与所述当前霍尔位置下的霍尔角度的差值小于或等于第一预设阈值时，确定当前空间矢量脉宽调制控制周期的电角度估算量为所述前一空间矢量脉宽调制控制周期内的电角度值与所述第二电角度增量之和。提高了电角度估算的准确性，提高了电机矢量控制精度。
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公开(公告)号：CN105356795A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410406587.6
申请日：2014-08-18
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明提供了一种获取电机速度反馈信号的系统和方法，包括：计算当前电机转子的电角度；对所述电角度和预设每转脉冲个数进行数学运算和逻辑运算，并根据运算结果获得电机的速度反馈信号。由于本发明提供的系统和方法，并不是直接根据霍尔传感器输出的脉冲信号获得的速度反馈信号，因此，不但解决了现有技术中由于霍尔传感器个数限制不能预设每转的脉冲个数的问题，而且，本发明获取的速度反馈信号不受霍尔传感器信号精准度的制约，准确度更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105281616B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201410328664.0
申请日：2014-07-10
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02P21/18 , H02P6/16 , H02P25/026
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于霍尔传感器的角度校正方法、装置及永磁同步电机，根据转子当前的角速度以及PWM控制周期确定电角度增量，依据转子的转向、当前霍尔位置下的霍尔角度与前一PWM控制周期内校正后的电角度的超前/滞后关系，对所述前一PWM控制周期内的电角度进行校正，得到当前PWM控制周期内的电角度；其中，校正步长为所述电角度增量。可见，本申请实施例提供的基于霍尔传感器的角度校正方法、装置及永磁同步电机，实时对每一个PWM控制周期内的电角度进行校正，提高了电角度估算的准确性，降低了与实际电角度之间的误差，从而降低霍尔信号跳变时的绕组电流突变，避免电机出现抖动、反转或失步现象。
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公开(公告)号：CN105356795B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201410406587.6
申请日：2014-08-18
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02P6/17
Abstract: 本发明提供了一种获取电机速度反馈信号的系统和方法，包括：计算当前电机转子的电角度；对所述电角度和预设每转脉冲个数进行数学运算和逻辑运算，并根据运算结果获得电机的速度反馈信号。由于本发明提供的系统和方法，并不是直接根据霍尔传感器输出的脉冲信号获得的速度反馈信号，因此，不但解决了现有技术中由于霍尔传感器个数限制不能预设每转的脉冲个数的问题，而且，本发明获取的速度反馈信号不受霍尔传感器信号精准度的制约，准确度更高。
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公开(公告)号：CN105529967A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610041533.3
申请日：2016-01-21
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开一种风机启动状态检测及启动控制方法，风机包括直流电机，直流电机包括MCU处理器和IGBT，该方法具体包括：首先进行直流电机启动状态检测，然后进行直流电机启动控制。本发明涉及的风机的启动状态检测及启动控制方法能够提高风机在各种复杂运用场合下电机启动的可靠性，提高风机启动的通用性，实现不同惯量风机负载的匹配。
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公开(公告)号：CN105375838A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510772769.X
申请日：2015-11-12
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02P7/298
Abstract: 本发明公开了一种电机相位的控制电路和方法。其中，电机控制器与电机相连接，电机控制器包括三相逆变器和主芯片，三相逆变器与电机相连接，主芯片与三相逆变器相连接，电机相位的控制电路还包括：采样电阻，一端与三相逆变器相连接，另外一端接地；滤波电路，连接在采样电阻和主芯片之间，用于滤除采样电阻的电压干扰信号，得到电压信号，并将电压信号发送给主芯片，以供主芯片根据电压信号调节电机的相位。本发明解决了无刷直流电机的控制器的相位无法调节所导致的无刷直流电机的运行效率比较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN105305932A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510725286.4
申请日：2015-10-28
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02P29/00
Abstract: 本发明公开一种电机调速控制方法、装置和抽油烟机。电机调速控制方法包括：检测PWM信号的电平；如果所述电平为高电平，则开启第一定时器开始计数；如果所述电平为低电平，则读取所述第一定时器的计数值；对所述计数值进行滤波处理；根据滤波处理后的所述计数值得到所述PWM信号的高电平时间；根据所述高电平时间与预定的占空比频率计算得到占空比；根据所述占空比与电机控制电流之间的关系控制电机转速。由于采用了上述技术方案，本发明可在不增加硬件成本的基础上达到频率检测的目的，且不占用单片机额外的I/O口资源，通过配置定时器就能实现对频率的检测功能，具有简单、高效的特点。
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