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公开(公告)号：CN105698830A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610150612.8
申请日：2016-03-16
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/3473 , G01D5/34746
Abstract: 本发明涉及一种光电模块及其制造方法，以及包括该光电模块的光电编码器。所述光电模块包括：光源，用于发出光束；光栅单元，使所述光源发出的光束发生衍射；光电接收元件，用于接收发生衍射的光束；以及框架，用于支撑所述光源、所述光栅单元以及所述光电接收元件；其中，所述光源、所述光栅单元、所述光电接收元件以及所述框架形成为一体化结构。根据本发明的上述方案，由于所述光源、光栅单元和光电接收元件形成为一体化结构的光电模块，从而省去了三者之间的调试步骤，节省了作业时间，进而解决了产品质量控制难的问题。
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公开(公告)号：CN105305677A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410364024.5
申请日：2014-07-28
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种动子结构、电机及动子结构的制作方法。本发明的动子结构，包括：动子主体，动子主体包括环状侧壁和设置于环状侧壁的一端的圆形底壁，环状侧壁的另一端形成有开口部；磁钢，固定设置于环状侧壁的壁中。由于环状侧壁将磁钢包覆于其中，磁钢与动子主体共同形成一个整体，提高了动子整体结构强度和可靠性。本发明的动子结构、电机及动子结构的制作方法能有效提高动子整体结构强度和可靠性。
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公开(公告)号：CN107869538B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201711319526.6
申请日：2017-12-12
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: F16D65/14 , F16D121/20
Abstract: 本发明公开了一种电磁制动器，设置在旋转机构上，用于对所述旋转机构进行制动，包括驱动机构、衔铁和摩擦片，所述摩擦片能够随着所述旋转机构转动，所述衔铁设置在所述驱动机构和所述摩擦片之间，所述衔铁在所述驱动机构的作用下能够与所述摩擦片抵接或分离，所述衔铁与所述摩擦片抵接时对所述旋转机构进行制动，所述衔铁和所述摩擦片相互配合的面与所述驱动机构的轴线不垂直。本发明提供的电磁制动器，通过将衔铁和摩擦片上相互配合的面设置成与驱动机构的轴线不垂直的面增大了两者之间的摩擦面积，从而可以使驱动机构提供更小的驱动力即可获得所需的摩擦力，使驱动机构的体积可以更小。
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公开(公告)号：CN107339339B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201710566242.0
申请日：2017-07-12
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: F16D51/10 , F16D65/18 , H02K7/102 , F16D121/20
Abstract: 本发明提供一种制动器和电机。该制动器包括制动定子(1)、驱动机构和摩擦片(2)，摩擦片(2)相对于制动定子(1)沿制动定子(1)的径向可移动地设置，驱动机构与摩擦片(2)驱动连接以使摩擦片(2)位于沿径向方向进行制动的第一径向位置以及解除制动的第二径向位置。根据本发明的制动器，能够有效降低制动器的轴向高度，便于实现电机小型化。
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公开(公告)号：CN105953824B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610402051.6
申请日：2016-06-08
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01D5/347
Abstract: 本发明公开了一种光电码盘和编码器，该码盘包括：码盘基体，相位码道，零位码道和增量码道；其中，相位码道、零位码道和增量码道，同心加载于码盘基体的不同直径圆周上；零位码道，包括：第一零位序列(Z)和第二零位序列(/Z)，第一零位序列(Z)和第二零位序列(/Z)位于增量码道的两侧；第一零位序列(Z)的刻线，包括：2～5条亮栅和4～10条暗栅；第二零位序列(/Z)的刻线，包括：与第一零位序列(Z)的亮栅条数相同的暗栅，以及与第一零位序列(Z)的暗栅条数相同的亮栅。本发明的方案，可以克服现有技术中对比度低、测量精度低和可靠性差等缺陷，实现对比度高、测量精度高和可靠性好的有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108204830A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201711216022.1
申请日：2017-11-28
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01D18/00
CPC classification number: G01D18/00
Abstract: 本申请公开了一种相位偏差的补偿方法和装置。该方法包括：获取第一正弦模拟信号和第一余弦模拟信号；将第一正弦模拟信号转换为对应的第一正弦数字信号；将第一余弦模拟信号转换为对应的第一余弦数字信号；根据第一正弦数字信号和第一余弦数字信号的脉冲边沿变化控制采样器对第一正弦模拟信号和第一余弦模拟信号进行采样，得到第一正弦采样信号和第一余弦采样信号；确定相位偏差；基于相位偏差对第一正弦采样信号和第一余弦采样信号进行相位补偿。通过本申请，解决了相关技术中绝对编码器细分信号的相位偏差检测及补偿方法受限于AD的采样率而使高频检测结果恶化，无法保证高频相位补偿精度的问题。
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公开(公告)号：CN107631740A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710813929.X
申请日：2017-09-11
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01D5/34
Abstract: 本发明提供一种编码器光电补偿电路、方法及光电编码器。其中，电路包括：发光元件、光栅板、受光元件以及电压调整电路，所述发光元件发送的光信号经过所述光栅板后照射到所述受光元件上，所述受光元件输出第一光电流；所述电压调整电路，用于根据所述第一光电流生成第一电压，所述第一电压作用在所述发光元件的两端；所述第一电压随着第一光电流的减小而增大，随着第一光电流的增加而减小。本发明提供的方案能够自动调节编码器的光亮值，保证编码器在使用过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN107401563A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710668029.0
申请日：2017-08-07
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
CPC classification number: F16D65/123 , F16D69/00
Abstract: 本发明提供了一种摩擦片组件及制动器。其中，摩擦片组件包括摩擦片、轮毂和弹性连接件。轮毂相对于摩擦片可活动地设置。弹性连接件设置于摩擦片和轮毂之间，弹性连接件用于将轮毂连接在摩擦片上，并可让轮毂相对于摩擦片运动。使用时，轮毂与制动器中的旋转部件连接，当旋转部件绕其旋转中心线旋转时，轮毂也会通过弹性连接件带动摩擦件一起旋转。旋转起来的摩擦片就会根据陀螺效应自动回正，保持与旋转中心线垂直。这样，就可以通过摩擦片组件的自调节性能，将原先可能偏心安装的摩擦片回正，保证使用过程中的摩擦片不偏心。
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公开(公告)号：CN107237844A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710629464.2
申请日：2017-07-27
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: F16D55/22 , F16D65/092
CPC classification number: F16D55/22 , F16D65/092
Abstract: 本发明提供了一种制动器及伺服系统。其中，制动器包括第一制动板、第二制动板和摩擦片。第一制动板与待制动件固定连接，第二制动板相对于第一制动板可活动地设置，摩擦片设置于第一制动板和第二制动板之间。第一制动板上设置有制动凸柱，第二制动板上开设有与制动凸柱相配合的制动滑槽，制动凸柱的在第一制动板和第二制动板之间的宽度小于摩擦片在第一制动板和第二制动板之间的宽度。采用本发明的技术方案可以在摩擦片损坏或意外失效等情况下，采用制动凸柱和制动滑槽配合进行刚性制动，仍能保证制动器的制动，提高制动器的可靠性及寿命，有效解决现有技术中制动器的摩擦片破损后会直接制动失效的问题。
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公开(公告)号：CN106248117A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610764778.9
申请日：2016-08-29
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/3473
Abstract: 本发明公开一种定光栅和光电编码器，定光栅包括设置在预设区域内的第二增量码道，所述预设区域对应于所述第一增量码道，与所述第一增量码道的宽度相等，所述第二增量码道是在宽度方向按照预设数目层均分的阶梯形码道，所述阶梯形码道的左右间距等于所述第一增量码道的长度，同一个所述阶梯形码道中任意两个相邻层在左右方向的偏移量为预设偏移量，每一层的长度为所述预设数目加1之后与所述预设偏移量的积，所述预设偏移量等于所述第一增量码道的长度除以2倍的所述预设数目得到的商。本发明提供的技术方案，能够有利于对源信号进行高精度的细分，从而有利于光电编码器同时满足高分辨率及尺寸小的要求。
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