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公开(公告)号：CN106501621A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610844510.6
申请日：2016-09-22
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G01R29/02
CPC classification number: G01R29/023
Abstract: 一种脉冲宽度采集方法，包括：将单路时钟输入现场可编程门阵列产生多路时钟；对单路时钟为高电平状态下的由锁相环输出的每一路时钟的上升沿或下降沿进行计数，得到对应的每个时钟的上升沿或下降沿的个数数组；根据个数数组，利用预设计算公式，计算得到脉冲宽度时间。上述脉冲宽度采集方法，通过将单路时钟输入现场可编程门阵列产生多路时钟，采集每路时钟，利用预设计算公式，计算得到脉冲宽度时间，如此利用多路采样的高分辨率，相对应单路采集的低分辨率，时钟频率通常取该现场可编程门阵列在满足时序要求下的最快时钟，其采样精度完全可以达到纳米级，且提高了采样速度，相关的控制、测试设备精度得到提升。
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公开(公告)号：CN106374732A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610850965.9
申请日：2016-09-26
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02M1/32
CPC classification number: H02M1/32 , H02M2001/322
Abstract: 本发明公开了一种控制器放电电路及控制器，控制器放电电路使用常闭继电器控制放电电阻的接通和断开，当控制器上电时，控制器输出的控制信号控制开关管导通，常闭继电器的线圈得电，常闭继电器的常闭触点打开，使放电电阻和母线滤波电容器形成的放电通路断开；当控制器断电时，控制器输出的控制信号控制开关管关断，常闭继电器的线圈失电，常闭继电器的常闭触点由打开状态恢复至吸合状态，使放电电阻和母线滤波电容器形成的放电通路导通，从而使母线滤波电容器存储的电量能够通过放电电阻放电。相比现有技术，本发明中母线滤波电容器通过放电电阻放电，从而加快了控制器的放电速度，缩短了控制器的放电时间，并可保证控制器的控制性能不变。
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公开(公告)号：CN105576913A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610119001.7
申请日：2016-03-02
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开一种伺服电机定转子间偏心量检测方法、装置和设备。该方法包括：从编码器读取伺服电机至少三个转子磁极对应的编码器数值，其中所述编码器设置在伺服电机的轴上；根据所述编码器数值获取伺服电机定转子间的偏心量。本发明通过使用编码器获取转子磁极位置，能够对电机偏心量进行准确计算，能够在电机运行前预见性的对伺服电机定转子间偏心量进行计算，便于返工，避免出厂电机由于定转子间偏心量过大所导致的种种问题。
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公开(公告)号：CN108052063A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711383020.1
申请日：2017-12-18
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种控制系统、控制芯片及机器人。其中，该控制系统包括：控制芯片和内存模块；其中，控制芯片包括；用于运行操作系统的第一控制器；用于对待控制设备的驱动机构进行控制的第二控制器；用于对驱动机构的运动状态进行控制的第三控制器；其中，第一控制器、第二控制器和第三控制器共用至少一个输入端口和至少一个输出端口；且第一控制器、第二控制器和第三控制器共享内存模块提供的存储资源。本发明解决了相关技术中控制系统占用面积大、成本较高、复杂度增加以及可靠性不佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN107505858A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710682244.6
申请日：2017-08-10
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种控制电路、控制方法及装置、电子设备。其中，该控制电路包括：第一开关电路，用于在断开时，触发产生故障信号；第二开关电路，第二开关电路的输入端接入第一开关电路的输出端，其中，在第一开关电路断开时，第二开关电路输出端输出高电平；差分电路，差分电路的使能端接入第二开关电路的输出端，差分电路的输出端接入目标设备中驱动机构的输入端，用于在第二开关电路输出端输出高电平时，中断向驱动机构输出控制信号。本发明解决了现有技术无法实现在不断电的情况下，控制运动控制系统急停的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107450305A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710693313.3
申请日：2017-08-14
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种时钟芯片的校时方法及校时装置、智能设备，该时钟芯片的校时方法包括：S1：获取利用定时器和/或计数器确定的时间信息，并根据所述利用定时器和/或计数器确定的时间信息判断时钟芯片的走时是否存在误差；S2：若判断所述时钟芯片的走时存在误差，则利用定时器和/或计数器的计时对所述时钟芯片的走时进行补偿。本发明可以减小时钟芯片的走时误差。
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公开(公告)号：CN105576913B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201610119001.7
申请日：2016-03-02
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开一种伺服电机定转子间偏心量检测方法、装置和设备。该方法包括：从编码器读取伺服电机至少三个转子磁极对应的编码器数值，其中所述编码器设置在伺服电机的轴上；根据所述编码器数值获取伺服电机定转子间的偏心量。本发明通过使用编码器获取转子磁极位置，能够对电机偏心量进行准确计算，能够在电机运行前预见性的对伺服电机定转子间偏心量进行计算，便于返工，避免出厂电机由于定转子间偏心量过大所导致的种种问题。
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公开(公告)号：CN106785764A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611032493.2
申请日：2016-11-18
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
CPC classification number: H01R33/765 , H01R12/58 , H01R33/7664
Abstract: 本发明涉及一种用于电路板的球栅矩阵芯片卡座，包括本体和设置于所述本体上的多个导电部件；所述导电部件包括第一端、和用于与所述电路板配合相连的第二端，多个所述第一端用于与所述球栅矩阵芯片上的多个锡球一一对应连接；相邻所述第二端之间距离的平均值大于相邻所述第一端之间距离的平均值；和/或，多个所述第二端的排列方式不同于与其分别属于同一所述导电部件的多个所述第一端的排列方式。所述球栅矩阵芯片卡座能够解决由于球栅矩阵芯片上锡球排列过密带来的难以焊接、布线的问题，简化电路板的结构，使球栅矩阵芯片的安装过程更加简单、容易、高效，且能够方便地对球栅矩阵芯片进行多次拆装。
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公开(公告)号：CN105680738A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410665266.8
申请日：2014-11-19
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: H02P6/08
Abstract: 本申请提供了一种永磁同步磁阻电机的电流控制方法及系统，该电流控制方法及系统在当永磁同步磁阻电机的负载稳定时，执行自整定最大转矩电流比算法，并将永磁同步磁阻电机的驱动电流作为前一电流值进行保存；选取自整定起始角；以自整定起始角启动最大转矩电流比算法；驱动电流稳定后，将当前的驱动电流的电流值记录为当前电流值；设定驱动电流的变化阈值；计算当前电流值与前一电流值之间的差值，并将差值与变化阈值进行比较；如差值小于变化阈值则保存最大转矩电流比角度；如差值大于变化阈值则修正自整定起始角，将当前电流值作为前一电流值，并返回到启动最大转矩电流比算法步骤。本方法及系统能够解决传统的控制方法鲁棒性较低的问题。
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公开(公告)号：CN107481652B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201710687389.5
申请日：2017-08-11
Applicant: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: G09G3/00
Abstract: 本发明涉及液晶显示技术领域，特别是涉及点亮检测电路、分辨率获取方法、显示屏驱动方法及装置。分辨率获取方法包括：控制LCD显示屏以初始分辨率显示测试画面；通过点亮检测电路检测LCD显示屏的像素点的点亮状态，根据点亮状态获取LCD显示屏的分辨率。本发明实施例能够在LCD显示屏更换后，快速获取LCD显示屏的分辨率参数，从而快速适应屏幕尺寸的变换。
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