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公开(公告)号：CN117300568A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311506038.1
申请日：2023-11-13
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开一种装配设备，该装配设备的第一输送定位组件用于对贯流风叶进行输送以及定位，第一输送定位组件实现了贯流风叶的自动上料以及精确定位；第二输送定位组件用于对底壳进行输送以及定位，第二输送定位组件实现了底壳的自动上料以及精确定位，抓取组件用于夹取定位后的贯流风叶，并将其装配至定位后底壳上，通过抓取组件将精确定位后的贯流风叶夹取并装配到精确定位后的底壳，保证了装配的精度；本发明通过第一输送定位组件、第二输送定位组件以及抓取组件之间的相互配合，实现了贯流风叶与底壳自动化装配，相比于采用人工作业装配的方式，本发明的装配设备的装配生产效率高，降低了劳动强度，并且质量稳定性较高。
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公开(公告)号：CN113334688A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110681360.2
申请日：2021-06-18
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种塑胶胶粒自动添加系统，其中：包括机器人、若干组的添加装置及料袋回收装置，所述的添加装置包括中转料斗装置及分料斗连接装置；所述的机器人一端安装有爪手治具，所述的中转料斗装置、料袋回收装置及分料斗连接装置依次分布于所述机器人的外侧；本发明具有降低劳动强度、减少质量隐患及节约生产成本等优点。
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公开(公告)号：CN111516382A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010431595.1
申请日：2020-05-20
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种烫金机用烫金纸安装模块、烫金机及方法，涉及烫金机技术领域，解决了现有技术中存在的目前的烫金机通常只有一个烫金纸安装工位，导致烫金效率低的技术问题。该烫金机用烫金纸安装模块包括连接机构和收料装置，其中，烫金纸安装模块上还存在有烫金纸安装使用工位和烫金纸安装备用工位，烫金纸安装使用工位用以放置与收料装置相连接的使用烫金纸，连接机构能连接使用烫金纸和放置在烫金纸安装备用工位上的备用烫金纸以实现备用烫金纸与收料装置相连接且当使用烫金纸的相应位置被切断后，能展开备用烫金纸以继续对设备进行烫金处理。本发明用于实现双工位自动切换烫金机。
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公开(公告)号：CN111151473A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010061727.6
申请日：2020-01-19
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 田桂丛 , 李永国 , 杨少如 , 张立国 , 杨盼红 , 郭宁 , 李超锋 , 高立卿 , 于思贺 , 冯晓堤 , 王宁宁 , 汪继锋 , 何芙宇 , 赫江华 , 胡培霞 , 高远 , 马佳伟
Abstract: 本发明公开了一种面板类产品自动检测装置，包括机器人和检测定位装置，机器人包括受驱动移动的移动台，移动台设置有视觉传感器和吸盘；检测定位装置包括固定在工作平台上的基座，基座上固接有用于定位产品的定位工装；移动台通过吸盘吸附产品，并将产品移动至定位工装上，并由视觉传感器对产品进行检测。本发明所述的面板类产品自动检测装置，取消了人工检测的工序，降低了员工操作的疲劳度；提高了检测效率，提高了检测的质量合格率，减少了质量异常。
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公开(公告)号：CN110695663A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910976978.4
申请日：2019-10-15
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明公开了一种底壳蜗舌自动装配的装置及其装配方法，涉及空调技术领域，解决了采用人工作业造成的生产效率低、劳动强度大以及产品质量稳定性较差的问题。该装置包括蜗舌定位整形装置、底壳安装定位装置和蜗舌自动安装装置，蜗舌定位整形装置用于放置待装配蜗舌，蜗舌定位整形装置用于对待装配蜗舌进行定位和整形，底壳安装定位装置用于放置待装配底壳，底壳安装定位装置用于对待装配底壳进行定位和固定，蜗舌自动安装装置用于夹取待装配蜗舌并将待装配蜗舌移动至待装配底壳处，蜗舌自动安装装置用于将待装配蜗舌装配至待装配底壳上。本发明通过三个装置的协调作用，实现了底壳蜗舌装配全自动生产，用自动化代替了人工作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104859091A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201410059226.9
申请日：2014-02-21
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B29C45/1756 , B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种切换机械手治具的工装，包括阳模块、阴模块与连接件；所述阳模块固定到机械手和治具中的一个上，所述阴模块固定到机械手和治具中的另一个上；所述阳模块与所述阴模块相配合，所述连接件将所述阳模块与所述阴模块固定，机械手与治具的位置固定，达到提高机械手治具的切换速度的目的。
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公开(公告)号：CN104555387A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410829148.6
申请日：2014-12-25
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/52 , B65G47/91 , B65G47/248
Abstract: 本发明提供了一种空调柜内机用翻转装置，空调柜内机用翻转装置用于将零件从第一流水线转运至与第一流水线并行布置的第二流水线上，空调柜内机用翻转装置包括拾取装置和翻转机构，拾取装置在第一流水线和第二流水线之间可移动地设置，翻转机构可枢转地设置在第二流水线的上方，拾取装置具有在第一流水线拾取零件的第一工作位置以及将零件放置于翻转机构上的第二工作位置，翻转机构带动零件翻转。本发明的技术方案解决了现有技术中操作人员手动完成零件翻转工序时操作困难，工作效率低的问题。
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公开(公告)号：CN119141180A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411485036.3
申请日：2024-10-23
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种空调扫风叶片组件装配机构，该空调扫风叶片组件装配机构包括上料定位组件、排料定位组件、抓取组件以及压紧组件，上料定位组件用于将底壳上料并定位至预设位置；排料定位组件用于将多个扫风叶片组件按预设顺序排列定位；抓取组件用于抓取至少一个扫风叶片组件，并放置于底壳的安装位；压紧组件用于将位于安装位的扫风叶片组件压接锁合于底壳上，因此本发明的空调扫风叶片组件装配机构实现了底壳与扫风叶片组件的自动化装配，提高了生产效率低，降低了劳动强度大，保证了装配质量的稳定性。
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公开(公告)号：CN114770857A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210209913.9
申请日：2022-03-03
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种传动杆的自动组装装置，包括：注塑机，包括用于放置定位块的注塑腔室；操作平台，包括对定位块进行限位的限位组件；连杆上料定位模组，包括放置连杆的盛装盒和用于对连杆进行定位的定位组件；第一传输机器人，位于所述操作平台和连杆上料定位模组之间，包括连杆夹具和定位块夹具；第二传输机器人，位于操作平台和注塑机之间，用于实现操作平台和注塑腔室之间的定位块搬运。本发明提供的一种传动杆的自动组装装置及方法，能够实现传动杆的自动上下料，提高了传动杆的生产效率，降低人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN114653545A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210384207.8
申请日：2022-04-13
Applicant: 格力电器(石家庄)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动涂油装置，该自动涂油装置包括涂油机构和出油机构，涂油机构上设置有毛刷，毛刷运动至出油机构，蘸取出油机构内的油液后，涂油机构移动至定位机构，对定位机构上的待涂油件的安装孔进行涂油。本发明提供的自动涂油装置，通过在涂油机构上设置有毛刷，毛刷运动至出油机构，蘸取出油机构内的油液后，涂油机构移动至定位机构，对定位机构上的待涂油件进行涂油操作，实现了机械自动涂油操作，大大降低了工人的劳动强度，提高了涂油效率，使得安装孔内油液涂抹均匀且保证了涂油的质量。
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