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公开(公告)号：CN115890326A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211557729.X
申请日：2022-12-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本发明提供了一种刀杯组件。刀杯组件包括：刀杯，具有安装口、内孔及第一通道；端盖，设置在安装口处，端盖具有安装孔，安装孔或者第一通道与刀杯组件所处环境连通；第一通道的两端分别与安装孔和内孔连通；卡珠，可活动地设置在安装孔内；弹性结构，设置在安装孔内，弹性结构用于向卡珠施加朝向刀杯的中心轴线运动的弹性力，弹性结构的至少部分避让安装孔与第一通道的连通处；其中，第一通道为一个；或者，第一通道为多个，多个第一通道围绕刀杯的中心轴线间隔设置。本发明有效地解决了现有技术中针对刀杯的清洁效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN115816136A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211503675.9
申请日：2022-11-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种换刀臂结构及应用其的数控机床，换刀臂结构包括换刀臂本体、拇指组件、密封组件以及弹性件，换刀臂本体的端部具有安装孔，弹性件套设在拇指组件上后共同插入安装孔内，密封组件套设在拇指组件上且两者之间形成环形间隙；且密封组件包括密封本体，密封本体的外表面开设有矩形环槽，矩形环槽能够将空气引入环形间隙；矩形环槽与空气入口相通，空气入口通入压缩气体，在矩形环槽的作用下压缩空气被引流至整个圆周，之后流至环形间隙中形成环形气膜，将粉尘和铁屑朝远离安装孔的方向吹，或者阻止粉尘和铁屑等杂物进入安装孔内，可以避免由于粉尘和铁屑造成的换刀臂的弹性件以及拇指组件憋死，继而导致的机械手换刀卡刀、掉刀的问题。
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公开(公告)号：CN115688889A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211275064.3
申请日：2022-10-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06N3/06 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及一种静态解耦方法、装置、电子设备及存储介质，静态解耦方法包括：获取待静态解耦的目标传感对象输出的电压数据，目标传感对象被施加任一预设轴方向的作用力，目标传感对象用于进行作用力大小的检测；将电压数据输入预设的静态解耦模型中，以使静态解耦模型输出与作用力对应的预测值；其中，静态解耦模型是通过在神经网络算法中引入注意力机制算法，并利用遗传算法对模型参数进行调优得到的。本申请实施例能够加快复合模型RBF‑AM‑GA的收敛速度，提高解耦精度和解耦效率，从而提高神经网络的预测效果，提高复合模型RBF‑AM‑GA的鲁棒性及泛化能力，进而实现对六维力传感器的精确解耦，算法简单可靠，结果准确有效。
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公开(公告)号：CN114091191A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111320103.2
申请日：2021-11-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及一种同步带的剩余使用寿命确定方法、装置及存储介质，该方法包括：获取同步带的第一工况参数和第一应力循环次数，其中，第一工况参数和第一应力循环次数为同步带在真实运行环境下获得的参数；获取同步带的第二工况参数、第二应力循环次数和试验寿命，其中，第二工况参数、第二应力循环次数和试验寿命是通过对同步带进行加速寿命试验得到；根据第一工况参数、第一应力循环次数、第二工况参数和第二应力循环次数，确定同步带的加速系数；根据加速系数和试验寿命，确定同步带的剩余使用寿命。这样，可以避免出现同步带过维护或者欠维护的情况发生。
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公开(公告)号：CN112747854A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011399409.7
申请日：2020-12-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明提供一种六维力传感器，包括内环、外环和弹性梁。其中，内环置于外环内，弹性梁沿圆周方向均匀间隔布置在内环与外环之间。弹性梁上分别与外环和内环连接的两两相邻的侧边均为对称布置的曲线形。弹性梁上与外环的顶面对应的侧面和与内环的底面对应的侧面上均设有应变片。本发明提供的六维力传感器，通过设置四周曲面结构支撑的弹性梁，通过调整曲面曲率对应力分布的控制实现不同方向力下应变产生的位置的唯一性，无需在弹性梁上制造不同形状和位置的孔或槽来实现应变发生位置的改变，因此结构简单，对加工工艺要求较低，刚度和稳定性均较好，动态力测试精度高，在相同量程下刚度大体积小重量轻，方便检测不同方向的力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112629717A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011480065.2
申请日：2020-12-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种力传感器的弹性梁、力传感器的感应组件及力传感器。该弹性梁是由左侧面、右侧面、前表面、后表面、上表面和下表面所组成的实心六面体。左侧面和右侧面皆为矩形，前表面朝自前向后方向的正投影面、后表面朝自后向前方向的正投影面、上表面朝自上而下方向的正投影面和下表面朝自下而上方向的的正投影面为全等的轴对称图形，其由首尾依次相连的长直底边、第一圆弧侧边、短直顶边和第二圆弧侧边组成。该弹性梁能够在保证其具有较好的刚度、稳定性和承载能力的前提下解决应力集中面难以增加的问题，保证在该弹性梁上对应每个应力集中面的区域可以贴上更多的应变片，由此提高力传感器的检测精度。
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公开(公告)号：CN109341920B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201811179628.7
申请日：2018-10-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种直线电机法向力检测装置。该法向力检测装置，包括基板、托板、压力检测部件，所述托板与所述基板之间滑动连接，所述基板用于固定直线电机具有的初级，所述托板用于固定直线电机具有的次级，所述压力检测部件处于所述托板与所述基板之间以检测所述初级与次级之间的法向力。根据本发明的一种直线电机法向力检测装置，结构极为简单、组装极为方便，能够精确检测直线电机的法向力。
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公开(公告)号：CN109188279B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201811133003.7
申请日：2018-09-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提供一种直线电机性能测试装置。该测试装置包括流体驱动伸缩部件、拉压力检测部件，所述流体驱动伸缩部件与直线电机具有的动子连接，以驱动所述动子产生相对于直线电机具有的定子的直线运动，所述拉压力检测部件用于检测所述流体驱动伸缩部件与所述动子之间在运动过程中拉压力的变化。根据本发明的一种直线电机性能测试装置，结构极为简单，无传动间隙，运动控制精度更好，能够实现对动子驱动速度的无级控制，能够更加方便对直线电机各种运动工况的模拟，传动惯性小、运动更平稳，能够提高直线电机性能参数的检测精度。
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公开(公告)号：CN109341920A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811179628.7
申请日：2018-10-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种直线电机法向力检测装置。该法向力检测装置，包括基板、托板、压力检测部件，所述托板与所述基板之间滑动连接，所述基板用于固定直线电机具有的初级，所述托板用于固定直线电机具有的次级，所述压力检测部件处于所述托板与所述基板之间以检测所述初级与次级之间的法向力。根据本发明的一种直线电机法向力检测装置，结构极为简单、组装极为方便，能够精确检测直线电机的法向力。
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公开(公告)号：CN115356098A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211071179.0
申请日：2022-09-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种主轴回转误差测量方法、装置及系统。该方法包括：对主轴旋转加工状态时产生的正余弦信号进行信号转换，得到方波信号；利用方波信号在主轴的水平方向和竖直方向进行等角度采样，得到主轴的回转数据；对回转数据进行回转误差计算，得到主轴的水平回转误差分量和竖直回转误差分量；将水平回转误差分量和竖直回转误差分量进行合并处理，得到主轴的回转轴心的运动轨迹；对主轴的回转轴心的运动轨迹进行回转误差评定，得到主轴的回转误差。本发明通过对加工状态下的主轴进行等角度触发采样的回转误差测量，得到回转数据，并对回转数据进行回转误差分析后得到主轴的回转误差，进而可以实现主轴的故障定位与预报。
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