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公开(公告)号：CN108562273A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810597299.1
申请日：2018-06-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01C11/02
Abstract: 本发明提供了一种视觉检测设备，包括：第一支撑部；第二支撑部，第二支撑部与第一支撑部相连接，第二支撑部与第一支撑部之间具有第一预设夹角；图像采集机构，图像采集机构用于采集物体的图像信息；其中，图像采集机构位置可调节地设置，以使图像采集机构具有与第一支撑部相连接的第一位置和与第二支撑部相连接的第二位置。本发明的视觉检测设备解决了现有技术中的视觉检测设备采集物体不同方位的图像信息较为复杂的问题。
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公开(公告)号：CN105798892B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610383746.4
申请日：2016-05-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明实施例公开的一种三轴Delta机械手以及机器人，该三轴Delta机械手包括底座、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第一主运动臂、第一运动连杆、第二主运动臂、第二运动连杆、第一辅助杆、第二辅助杆、第三辅助杆、第四辅助杆铰接和抓手，其中，所述底座、第一辅助杆、第二主运动臂和第二辅助杆形成第一平行四连杆机构，所述第二辅助杆、所述第三辅助杆、所述第四辅助杆和所述第二运动连杆形成第二平行四连杆机构。采用本发明的三轴Delta机械手，能够在竖直平面内自由活动，并实现抓取动作，因此，采用本发明的三轴Delta机械手能够实现自动分拣与包装，大大地提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN109263003A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811115803.6
申请日：2018-09-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种芯轴进料方向的识别方法及装置。该方法包括：在振动盘输送芯轴进料过程中，采用光纤传感器发射光束照射芯轴，获取从芯轴的端面反射的光束；将光束经过信号放大器进行转换，得到光束对应的反射量；基于反射量识别芯轴的进料方向是否正确。通过本申请，解决了相关技术中通过人工判断芯轴的进料方向，造成生产效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN109249580A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811116044.5
申请日：2018-09-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B29C45/14
Abstract: 本发明提供了一种分料机构及具有其的供料系统，分料机构用于接收振动盘送出的预设部件，振动盘具有输送预设部件的振盘料道，分料机构包括：固定板；接料部，接料部设置在固定板上，接料部上设置有接料槽，接料槽用于接收振盘料道送出的预设部件；止挡部，止挡部设置在固定板上，止挡部用于止挡在振盘料道的出料口上；其中，止挡部位置可调节地设置，以使止挡部具有遮挡振盘料道的出料口的第一位置和释放振盘料道的出料口的第二位置；当止挡部位于第二位置时，接料槽与振盘料道的出料口相对设置，以接收振盘料道送出的预设部件。本发明的分料机构解决了现有技术中的振动盘供料过程中接料机构自适应能力较差的问题。
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公开(公告)号：CN108689086A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810596917.0
申请日：2018-06-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B65G21/2054 , B65G47/22
Abstract: 本发明提供了一种导正机构，导正机构用于使沿预设轨迹移动的物体的待图像采集平面沿预设轨迹的延伸方向延伸，导正机构包括：导正部本体，导正部本体的至少部分沿预设轨迹的延伸方向延伸；其中，导正部本体上设置有转动部，转动部用于与待图像采集平面相接触，当待图像采集平面与预设轨迹之间具有夹角时，转动部推动物体调整位置，以使待图像采集平面沿预设轨迹延伸。本发明的导正机构解决了现有技术中对物料进行导正的操作较为繁杂的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208574957U
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201821174150.4
申请日：2018-07-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种工件回收设备，包括：承载台，承载台用于放置待采集图像信息的工件；图像采集机构，图像采集机构包括图像采集模块，图像采集模块的图像采集头朝向工件设置，以获取工件的图像信息并判断工件是否合格；载料机构，载料机构用于回收经图像采集机构采集完图像信息的合格工件；吸附结构，吸附结构用于将经图像采集机构采集完图像信息的合格工件转送到载料机构上。本实用新型的工件回收设备解决了现有技术中的工件回收自动化程度较低的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208544837U
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201821174159.5
申请日：2018-07-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型提供了一种吸附结构，包括：本体部，本体部上设置有用于流通气体的走气通道，走气通道具有用于与待吸附部件相接触的吸气口，走气通道用于与吸气装置相连通，吸气装置向走气通道内吸气，以使吸气口吸起待吸附部件；其中，本体部上设置有走管通道，走管通道用于供吸气装置的气管穿过，以使气管穿过走管通道后与走气通道相连通。本实用新型的吸附结构解决了现有技术中的用于与吸附结构相连接的气管稳定性较差的问题。
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公开(公告)号：CN205668261U
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201620526324.3
申请日：2016-05-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型实施例公开的一种三轴Delta机械手以及机器人，该三轴Delta机械手包括底座、第一驱动组件、第三驱动组件、第二驱动组件、第一主运动臂、第一运动连杆、第二主运动臂、第二运动连杆、第一辅助杆、第二辅助杆、第三辅助杆、第四辅助杆铰接和抓手，其中，所述底座、第一辅助杆、第二主运动臂和第二辅助杆形成第一平行四连杆机构，所述第二辅助杆、所述第三辅助杆、所述第四辅助杆和所述第二运动连杆形成第二平行四连杆机构。采用本实用新型的三轴Delta机械手，能够在竖直平面内自由活动，并实现抓取动作，因此，采用本实用新型的三轴Delta机械手能够实现自动分拣与包装，大大地提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN208690388U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201821545072.4
申请日：2018-09-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种锁紧机构，包括：安装座；卷料轴，卷料轴用于套设预设部件，卷料轴具有固定端和自由端；其中，固定端绕预设轴线可转动地设置在安装座上，以使自由端具有与安装座相卡接的锁紧位置和与安装座相脱离的释放位置。本实用新型的锁紧机构解决了现有技术中的从卷轴上取料效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN208544838U
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201821174213.6
申请日：2018-07-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型提供了一种吸附结构，包括：吸附部，吸附部上设置有第一走气通道，第一走气通道具有用于与待吸附工件相接触的吸气口；转接部，转接部上设置有第二走气通道，第二走气通道与第一走气通道相连通，第二走气通道用于与吸气装置相连通，吸气装置向第二走气通道内吸气，以使吸气口吸起待吸附工件；连接头，连接头与吸附部和转接部均可拆卸地相连接，以使吸附部与转接部通过连接头相连接。本实用新型的吸附结构解决了现有技术中的吸附结构更换成本较高的问题。
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