公开(公告)号：CN119696458A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411855707.0

申请日：2024-12-17

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 张劲 ,  唐绍喜 ,  陈岳明 ,  官鹏飞 ,  区均灌

IPC: H02P27/08

Abstract: 本发明涉及一种基于编码器的脉宽误差补偿方法、装置及相关设备，该方法在计算得到脉冲的脉宽误差偏移量后，根据该偏移量确定脉宽误差比，从而根据脉宽误差比对已经计算得到的当前转速进行补偿。其中，当前转速可以为根据M/T法计算得到的转速，由于对其进行了补偿，提升了测速的准确性和精度。

公开(公告)号：CN117471144A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311547740.2

申请日：2023-11-20

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 陈岳明 ,  郑土广 ,  陈宏奇 ,  刘亚祥

IPC: G01R13/00

Abstract: 本发明实施例公开了伺服设备的虚拟示波器数据处理方法、装置、设备及介质。所述方法包括：将采样缓存区中的波形数据与比较缓存区中的数据进行比较判断当前采集的波形数据是否重复；若重复则将部分波形数据发送给发送缓存区，并且通过发送缓存区将部分波形数据生成校验包发送给调试程序；若不重复将全部波形数据发送给发送缓存区，通过发送缓存区将全部波形数据生成采集包发送给调试程序；根据校验包在波形数据包集合进行检索还原出校验包对应的全部波形数据，根据校验包对应的全部波形数据以及采集包更新波形数据包集合；调试程序通过更新后的波形数据包集合绘制波形图。通过实施本发明的方法可解决虚拟示波器无法满足伺服的应用需求的问题。

公开(公告)号：CN115333426A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210961694.X

申请日：2022-08-11

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 陈岳明 ,  刘亚祥 ,  区均灌 ,  陈宏奇 ,  牛少雄

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/14 ,  H02P21/20 ,  H02P21/36 ,  H02P21/13

Abstract: 本发明公开了一种电机的控制模式切换方法、装置、伺服驱动设备和存储介质，该方法包括：若接收到电机的模式切换信号，则获取电机的目标速度，并获取电机的负载转矩；根据电机的目标速度、以及电机的负载转矩，确定电机在第一模式下的响应速度；控制电机按响应速度进行加速或减速；在电机的当前速度达到电机的目标速度的情况下，才执行模式切换指令，即控制电机的控制模式由第一模式切换至第二模式，实现电机的控制模式由第一模式切换至第二模式的平滑切换。该方案，通过根据电机的负载转矩和目标速度动态调节电机的模式切换时间点，实现电机模式的平滑切换，提升电机的控制精度和控制效率。