公开(公告)号：CN119536133A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411552446.5

申请日：2024-11-01

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王长恺 ,  杨以清 ,  陈嘉鸿 ,  叶俊奇 ,  郑艺鹏

IPC: G05B19/409

Abstract: 本发明提供了工业机器人操作示教控制系统、控制方法及相关产品，控制系统包括：智能摇杆示教器、控制器、工业机器人；智能摇杆示教器用于向控制器发送第一指令信号，控制器用于响应于第一指令信号，控制工业机器人移动；智能摇杆示教器的主体上设置有模式切换模块、摇杆，以及滑盘模块；摇杆被配置为可相对于智能摇杆示教器的主体摇动；智能摇杆示教器用于根据针对模式切换模块的第一用户操作，确定工业机器人的目标运动模式；根据针对摇杆的第二用户操作和工业机器人的目标运动模式生成第一指令信号，或者根据针对滑盘模块的第三用户操作和工业机器人的目标运动模式生成第一指令信号。通过本发明可以更准确且高效地控制工业机器人的移动。

公开(公告)号：CN119260800A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411666188.3

申请日：2024-11-20

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 杨以清 ,  陈嘉鸿 ,  郑艺鹏 ,  王奇

IPC: B25J19/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明提供了一种机器人工具坐标系标定装置及方法。该机器人工具坐标系标定装置包括：控制装置，被构造为与机器人通信连接；激光装置，激光装置包括激光发射模块和激光接收模块，激光发射模块和激光接收模块均与控制装置通信连接，激光发射模块被构造为能够形成十字型激光束，激光接收模块能够接收十字型激光束，形成十字型激光束的两条第一激光束相互垂直。本发明的技术方案的机器人工具坐标系标定装置，能够解决现有技术的标定方式，标定精度和标定效率较低的问题。

公开(公告)号：CN115872079A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211513024.8

申请日：2022-11-28

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王长恺 ,  陈嘉鸿 ,  叶俊奇 ,  殷伟豪 ,  冯镓键 ,  邵帅

IPC: B65G1/04 ,  B65G47/90 ,  B65G47/91

Abstract: 本发明提供一种产品搬运装置和机器人系统，产品搬运装置包括安装座，安装座设置有固定部；托板组件，托板组件安装在安装座上，托板组件上设置有产品放置位，托板组件包括沿着安装座的长度方向布置的第一托板和第二托板，第一托板和第二托板的法向均平行于竖直方向，产品放置位位于第一托板和第二托板的上方；驱动组件，驱动组件驱动第一托板沿着安装座的长度方向靠近或远离第二托板。该产品搬运装置既可实现兼用多种规格产品的夹取和搬运，同时能满足立库等狭窄空间实现上下料。