公开(公告)号：CN107450041B

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201710521833.6

申请日：2017-06-30

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 ,  珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司

Inventor： 赵杰 ,  程海珍

IPC: G01R35/00

Abstract: 本发明提供一种用于同步电机的电流传感器故障诊断方法、装置及变频器。其中用于同步电机的电流传感器故障诊断方法包括：获取同步电机电流的采样值；根据同步电机的电流状态方程建立伦伯格观测器模型，通过所述伦伯格观测器得出电流的观测值；在所述观测值和所述采样值的偏差超过预定的差值阈值时，判断电流传感器产生故障。本发明提供的技术方案能够及时准确地诊断出电流传感器的故障，便于工作人员进行故障排除，提高了系统运行的可靠性。

公开(公告)号：CN208737416U

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201821223834.9

申请日：2018-07-31

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 金明亮 ,  赵杰

IPC: G06F3/0354

Abstract: 本实用新型提供一种触控笔，包括触控笔本体和安装在触控笔本体上的固定部件，固定部件的形状为环形或者圆弧状，触控笔本体沿着平行于固定部件的轴向延伸。该触控笔通过将固定部件套设在操作者的手指上，从而防止触控笔的丢失。

公开(公告)号：CN212265881U

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN202020978853.3

申请日：2020-06-01

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 钟成堡 ,  金明亮 ,  孔令超 ,  李芬 ,  腾野 ,  章幂 ,  赵杰

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及冷却技术领域，提供一种散热罩组件及机器人。散热罩组件包括罩壳和导风件，罩壳具有内腔和散热窗，散热窗从内腔贯通至罩壳外；导风件设于散热窗处，导风件与罩壳可活动地连接，导风件具有第一活动位置和第二活动位置，导风件活动至第一活动位置时覆盖散热窗；导风件活动至第二活动位置时，导风件伸于散热窗外侧，散热窗处于打开状态。机器人包括前述的散热罩组件。在散热窗关闭时，外部灰尘等杂物不能通过散热窗进入到内腔中；在打开散热窗时，导风件伸于散热窗外，容易将罩壳外侧的气流引入到内腔中，有利于对罩壳内腔中的电气设备散热；并且，由于不采用风扇、冷却管路等设置，有利于结构简洁，并且有利于散热罩组件的轻量化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209831645U

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201920582682.X

申请日：2019-04-25

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 金明亮 ,  孔令超 ,  马章宇 ,  钟成堡 ,  崔中 ,  赵杰

IPC: B25J9/12 ,  B25J9/04

Abstract: 本实用新型提供了一种SCARA机器人小臂结构及SCARA机器人。SCARA机器人小臂结构，包括：小臂；驱动机构，所述驱动机构安装在所述小臂的第一端；丝杠花键组件，所述丝杠花键组件安装在所述小臂的第二端；传动机构，所述传动机构连接在所述丝杠花键组件和所述驱动机构之间；编码器组件，所述编码器组件安装在所述丝杠花键组件上以采集所述丝杠花键组件运动信息；控制单元，所述控制单元与所述编码器组件和所述驱动机构均通讯连接，所述控制单元根据所述编码器组件传递的信息对所述驱动机构进行控制以对所述丝杠花键组件进行运动误差补偿。本实用新型的SCARA机器人小臂结构的控制精度高、生产、控制成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利