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公开(公告)号：CN113726067A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110959260.1
申请日：2021-08-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种端盖结构及包含其的电机，涉及电机技术领域，解决了电机温升高，导致编码器运行不平稳的技术问题。该端盖结构包括端盖本体，端盖本体采用铝材制成；还包括设置在端盖本体内的隔热通道、以及填充在隔热通道内的隔热介质；隔热通道包括旋转腔体和螺旋状管状通道；电机包括后端盖、编码器、端盖结构和编码器盖。本发明采用铝材制作端盖本体，保证了零件间的装配精度，通过在端盖本体内设置隔热通道，并在隔热通道内设置隔热介质，可以有效降低端盖的热量传递和传导，保证电机平稳运行。
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公开(公告)号：CN112271875A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011209318.2
申请日：2020-11-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本申请提供一种隔热组件、编码器组件和电机。该隔热组件包括联轴器端盖，至少包括径向方向上的两圈：内圈和外圈，所述内圈采用高强度材料制成，所述高强度材料包括金属，用于装配轴承；所述外圈采用隔热材料制成。将联轴器端盖设为多圈结构，且高强度内圈方便装配轴承，隔热外圈能阻隔热量沿联轴器端盖沿轴向上进行传导。
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公开(公告)号：CN119742721A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411881054.3
申请日：2024-12-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: H02H7/085 , G01K1/14 , G01K1/02 , H02H1/00 , H02K11/25 , H02K11/21 , H02K9/22 , H02P29/60 , H02P29/64 , H02P29/66
Abstract: 本发明属于电机技术领域，涉及一种伺服电机温升监测装置及方法。该装置包括数显温控模块、冷凝装置、固态继电器和多个温度传感器；多个温度传感器分别设置于伺服电机内部的多个零部件上；数显温控模块设置于伺服电机上且与多个温度传感器电性连接；冷凝装置设置于伺服电机内且与数显温控模块电性连接，冷凝装置用于当数显温控模块发出第一高温报警时启动，并对伺服电机进行降温；固态继电器，设置于伺服电机上，且用于当数显温控模块发出第二高温报警时控制伺服电机的电路断开。本发明具备实时监控伺服电机内部零部件温度上升的功能，以防止因温度过高导致损坏，并能在温度异常升高时，通过冷凝装置对伺服电机内部进行有效散热。
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公开(公告)号：CN119420082A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411557545.2
申请日：2024-11-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明涉及电机技术领域，特别地涉及一种伺服电机。伺服电机包括端盖组件、出线盒、电源线以及编码器线。端盖组件包括相互装配的前端盖与后端盖，前端盖及后端盖围合形成具有开口的容纳腔。出线盒设置于端盖组件，出线盒包括连通的进线口及出线口，进线口连通开口。电源线的一端位于容纳腔内，另一端经开口及进线口由出线口出线。编码器线的一端位于容纳腔内，另一端经开口及进线口由出线口出线。本申请通过将电源线及编码器线通过同一个出线盒进行出线，可以降低伺服电机整体的体积，提高伺服电机结构的紧凑性，有利于伺服电机装配使用。
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公开(公告)号：CN119093667A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411236820.0
申请日：2024-09-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种散热器、编码器装置及伺服电机。散热器包括：散热组件，散热组件设置在编码器装置的内部并分别用于与编码器装置的编码器芯片和编码器盖抵接；冷却组件，冷却组件内具有冷却介质，且冷却组件设置在编码器盖的外表面；连通管，连通管的至少一部分绕设在散热组件上，且连通管的两端分别伸出编码器盖并与冷却组件的内部连通，以使冷却介质由连通管的一端进入连通管并由连通管的另一端流出。本发明解决了现有技术中伺服电机的编码器组件容易因高温而导致使用性能变差的问题。
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公开(公告)号：CN117739038A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311710555.0
申请日：2023-12-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
IPC: F16D55/02 , F16D65/00 , F16D65/14 , F16D65/12 , B08B7/02 , H02K7/102 , F16D121/18 , F16D121/20
Abstract: 本发明提供一种制动器及具有该制动器的电机。制动器包括衔铁，还包括和第二摩擦片；衔铁具有第一端面和第二端面，第二摩擦片设置在第一端面上，第一端面上设置有储存结构，储存结构用于储存粉尘；第二端面上连接有弹性件，弹性件远离第二端面的一端固定设置，弹性件伸长或压缩对衔铁产生震动，以将落入到储存结构中的粉尘排出制动器。本发明在第一端面上设置储存结构，利用弹性件的特征通过震动衔铁的方式，将粉尘从制动器中排出，减少制动器内部粉尘量，提高摩擦扭矩，避免粉尘再次落入到第二摩擦片上。
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公开(公告)号：CN117713409A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311741707.3
申请日：2023-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供电机结构，其包括转子铁芯，所述转子铁芯上设置有多个磁钢，所述磁钢的厚度为h，相邻两个磁钢之间的极间弧长τ，其满足，h/τ＝0.21。根据本发明，能够克服现有技术中的切向式磁路的电机输出转矩提升与齿槽转矩降低相矛盾，导致电机性能提升困难的缺陷。
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公开(公告)号：CN117614182A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311751616.8
申请日：2023-12-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供一种电机及动力传动装置、机器人，其中电机，包括：机壳、转轴及油封，所述机壳的端部具有端孔，所述转轴具有伸出轴段且所述伸出轴段经由所述端孔伸出至所述机壳的外侧，所述油封设置于所述端孔内且环绕所述伸出轴段设置，所述电机还包括：端部挡板，间隙配合地套装于所述伸出轴段的外圆周侧且连接于所述端孔的外侧孔口，以遮挡所述外侧孔口，所述端部挡板上设置有磁环，所述磁环间隙配合地套装于所述伸出轴段的外圆周侧。本发明能够对靠近端部挡板乃至磁环与伸出轴段之间的配合间隙位置铁屑形成可靠吸附，进而有效防止近轴位置的铁屑渗入油封的唇口位置破坏油封的完整性，提高电机的运行可靠性与稳定性。
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公开(公告)号：CN113726067B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110959260.1
申请日：2021-08-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种端盖结构及包含其的电机，涉及电机技术领域，解决了电机温升高，导致编码器运行不平稳的技术问题。该端盖结构包括端盖本体，端盖本体采用铝材制成；还包括设置在端盖本体内的隔热通道、以及填充在隔热通道内的隔热介质；隔热通道包括旋转腔体和螺旋状管状通道；电机包括后端盖、编码器、端盖结构和编码器盖。本发明采用铝材制作端盖本体，保证了零件间的装配精度，通过在端盖本体内设置隔热通道，并在隔热通道内设置隔热介质，可以有效降低端盖的热量传递和传导，保证电机平稳运行。
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公开(公告)号：CN115411904A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211072758.7
申请日：2022-09-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种永磁电机，包括：定子组件和转子组件；定子组件包括第一定子以及位于第一定子轴向端侧的第二定子；转子组件包括固定于转子轴上且沿轴向布置的第一转子及第二转子，第一转子位于第一定子径向内侧，且第一转子与第二转子之间形成径向间隙，以使第一转子与第一定子之间形成径向主磁通；第二转子轴向面对第二定子且第二转子与第二定子之间形成轴向间隙，以使第二转子与第二定子之间形成轴向主磁通。本发明通过径向主磁通和轴向主磁通组成混合磁路，提高转矩，同时消除了端部漏磁效应，提高了电机材料利用率，提高了功率密度，使电机结构更加紧凑，同时提高负载稳定性。
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