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公开(公告)号：CN113005719B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110175098.4
申请日：2021-02-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D06F34/22 , D06F103/18
Abstract: 本发明提供了一种水位检测装置以及波轮洗衣机，涉及洗衣机技术领域，提供了一种新的适应于单筒结构洗衣机的水位检测装置。该装置包括悬浮通道、悬浮磁球、磁球刻度尺以及信号采集结构，悬浮通道设置在洗涤筒上且与洗涤筒的内部相连通，悬浮通道内设置有悬浮磁球且悬浮磁球能漂浮在悬浮通道的水面上；洗涤筒外侧的外筒上设置有磁球刻度尺，磁球刻度尺上分布有若干磁球，当悬浮磁球的高度随着悬浮通道内的液面高度发生变化时，悬浮磁球能吸附对应位置的磁球以使该磁球的位置发生变化，信号采集结构能采集磁球刻度尺上发生位置变化的磁球的信息。本发明利用磁性小球的相互吸引及通过光敏传感器计数，以反映洗涤筒内的水量情况，结构新颖。
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公开(公告)号：CN113910245A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111358984.7
申请日：2021-11-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了基于大数据聚类的工业机器人控制方法，涉及机器人控制技术领域，包括以下步骤：控制连接、建立数据集、信号拟合、运行轨迹规划、控制系统整合、示教界面设计和再现模块设计；本发明利用大数据聚类对海量数据的均匀遍历特性对初始值及噪声进行调试，有效提高数据的聚类性能，并具备计算量小、实时性高的优势，提高了对工业机器人的控制能力，且本发明采用示教再现的方式实现控制系统对机器人的运行控制，在过程中生成工业机器人生产作业文件，作业文件是以机器人控制编程语言和控制数据为核心的控制语句，涉及到直线、弧线以及轨迹规划，从而实现示教再现与轨迹规划的结合，将控制系统整合，提高系统性能。
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公开(公告)号：CN113089260A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110267999.6
申请日：2021-03-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D06F34/14 , D06F103/18
Abstract: 本发明公开了一种洗衣机，所述洗衣机包括：内筒，所述内筒用于处理衣物；透明固定板，所述透明固定板设置在所述内筒的外壁上，且所述透明固定板与所述内筒外壁配合后形成沿所述内筒的高度方向的连通腔，其中所述连通腔的下部与所述内筒下部连通，所述连通腔的上部与所述内筒上部连通或与外界大气连通；变色板，所述变色板沿所述内筒的高度方向设置在所述连通腔内部，用于在与水接触后发生变色以显示桶内水位所对应到达变色板上的位置；图像采集装置，用于经所述透明固定板采集所述连通腔内的变色板上的水位信息图像；处理器，用于对所述水位信息图像进行处理获取所述内筒中的水位值。改进水位检测方式后，洗衣机的水位测量结果更准确，结构简单。
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公开(公告)号：CN112921580A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110262465.4
申请日：2021-03-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种波轮结构及包括其的洗衣机。波轮结构，包括：波轮盘；拨水凸筋，凸出于所述波轮盘的上表面设置，从所述波轮盘的内周侧向所述波轮盘的外周侧延伸，且在所述延伸方向上形成一凸顶；所述拨水凸筋在所述凸顶两侧分别形成有拨水面；所述拨水面包括第一拨水面和第二拨水面，所述第一拨水面和所述第二拨水面构造为朝向所述凸顶倾斜的阶梯面，且所述第二拨水面的倾斜角度小于所述第一拨水面的倾斜角度。本发明能够提高波轮对衣物的洗净效果。
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公开(公告)号：CN112921579A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110262463.5
申请日：2021-03-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种波轮安装组件及包括其的波轮洗衣机。波轮安装组件，用于将波轮可拆卸地固定在驱动轴上，包括卡轴，可转动地设置在所述波轮上，所述卡轴上设置有可随所述卡轴转动的卡接面，所述卡接面转动至第一位置时，与所述驱动轴进行卡接，在所述转轴的轴向上限位，使所述波轮固定在所述转轴上，所述卡接面转动至第二位置时，与所述驱动轴分离，所述波轮能够沿所述驱动轴的轴向移动，并与所述驱动轴分离。本发明结构简单，能够实现波轮的快速安装和拆卸，使波轮的清洁和维护更加便捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113564881B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202110902354.5
申请日：2021-08-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于洗衣机的脱水流道组件及具有其的波轮洗衣机，洗衣机包括内桶，内桶外侧壁形成有内凹结构，内凹结构与内桶内侧壁之间连通有通水孔，脱水流道嵌合在内凹结构的外侧，空间占用小；脱水流道内壁上形成有脱水流道进水口；在内桶外侧壁和脱水流道内壁之间设有密封圈，在通水孔和脱水流道进水口之间设有密封片，避免水由内桶外侧壁和脱水流道内壁之间的缝隙流出；线屑收集器底座的顶部形成有围设在通水孔处的空腔；空腔进水口、通水孔和脱水流道进水口均朝向内桶的周向方向，内桶脱水时，内桶中的水经空腔进水口和通水孔顺利进入脱水流道，并经脱水流道出水口排出，实现快速排水；空腔进水口设有挡衣网，避免衣物堵塞，脱水效率高。
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公开(公告)号：CN115963805A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211521690.6
申请日：2022-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种工业机器人监控系统，包括：工业机器人和可编程逻辑控制器PLC；机器人控制器，与所述工业机器人建立通信连接，用于实现对所述工业机器人的控制；中控室工控机，与所述机器人控制器建立通信连接，用于开发监控软件，并发送所述监控软件至所述机器人控制器中进行配置，以实现对所述工业机器人的相关数据监控；数据服务器，与所述机器人控制器、所述中控室工控机和所述PLC分别建立通信连接，用于对所述机器人控制器、所述中控室工控机和/或所述PLC的相关数据进行分析，得到分析结果。本发明解决了相关技术中工业机器人系统的安全防护智能性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN115855682A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211591905.1
申请日：2022-12-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种弯折测试台。弯折测试台包括：底座；支撑组件，设置在底座上，支撑组件包括固定部，固定部用于固定待测试件；弯折组件，可活动地设置在支撑组件上，支撑组件至少为两个，至少两个支撑组件沿预设方向间隔设置，弯折组件位于至少两个相邻的支撑组件之间；驱动装置，与弯折组件驱动连接；其中，弯折组件包括弯折部，弯折部用于夹持或者供待测试件穿过，各固定部与至少部分弯折部错开设置。本发明有效地解决了现有技术中针对线束的弯折测试效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN113846464A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111263189.X
申请日：2021-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D06F33/36 , D06F17/06 , D06F103/18 , D06F105/46
Abstract: 本发明实施例涉及家用电器领域，尤其涉及一种洗衣机的洗涤方法、洗涤装置、洗衣机及存储介质。洗涤方法中控制波轮按照主洗涤节拍重复运行，主洗涤节拍包括：S1、波轮按照第一方向转动运行；S2、波轮停止转动第一预设时间，然后按照第二方向转动运行第二预设时间，第二方向与第一方向相反；S3、波轮停止转动第三预设时间。在步骤S1中，实时获取洗衣机内的液位值；若在波轮按照第一方向开始转动运行后的第四预设时间内，液位值超过预设液位阈值，则在液位值超过预设液位阈值时结束步骤S1，进入步骤S2。充分利用波轮第二方向旋转时与第一方向旋转时带起的水流碰撞造成的较大冲击力，来提高洗涤剂与水的混合效果，提高与衣物的摩擦效果，提高洗净比。
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公开(公告)号：CN112760898B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202011559992.3
申请日：2020-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D06F18/00
Abstract: 本申请涉及家电产品技术领域，具体而言，涉及一种洗衣机，还涉及一种洗衣机脱水方法。洗衣机包括壳体、内桶、干燥装置和吸气装置，内桶设置于壳体内部，内桶与壳体之间形成有风道，内桶的底部开设有第一风口，内桶的上部开设有第二风口，内桶的底面开设有排水孔；干燥装置设置于风道内；吸气装置设置于内桶内部空间的下部，用于驱动内桶内部的气流通过第一风口进入风道，并由第二风口进入内桶内部。减少了传统的波轮洗衣机脱水洗涤需要的结构如平衡环、离合器等，简化了结构，并且内桶在脱水过程中不再旋转，非高速旋转的脱水方式，能很好的避开高速旋转脱水的方式的缺点，能起到降低缠绕、减少衣物磨损、减少衣物褶皱、洗衣机不再移位的作用。
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