电机支架用自动上线装置
    13.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213170278U

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202021681361.4

    申请日:2020-08-13

    Abstract: 本实用新型提供了一种电机支架用自动上线装置,涉及自动化技术领域,解决了现有技术中采用人工的方式将电机支架放置在流水线上的冷凝器组件上,存在劳动强度大的技术问题。该自动上线装置包括上料工装架、夹持移动装置以及定位装置,其中,上料工装架上摆设有电机支架,夹持移动装置能夹持位于上料工作架预夹设位置处的电机支架;定位装置设置在用以输送冷凝器组件的流水线上且定位装置用以限定冷凝器组件在流水线上的位置,夹持移动装置能将夹取的电机支架放置在处于流水线上预放置位置处的冷凝器组件上。本实用新型用于降低了员工操作的疲劳度,提高生产效率。

    一种夹具和覆膜设备
    14.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211940988U

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202020056870.1

    申请日:2020-01-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种夹具,包括支架,所述支架上表面设置有固定部,支架上设置有感应部件,感应部件的两侧设置有吸取装置,从而吸取装置抓取包装材料包裹待包装物体。本实用新型还公开了一种覆膜设备,包括机械手,机械手连接有如以上所述的夹具,所述夹具下方设置有传送部件,传送部件上放置有待包装物体,传送部件一侧设置有工装桌,工装桌上放置包装材料。本实用新型提供的覆膜设备,通过用一台小型工业六轴机器人再结合唇边吸盘和手指夹爪的配合,实现珍珠棉自动覆膜,吸盘与手指夹爪气缸相互配合,解决珍珠棉不易夹取且容易掉落的问题。同时实现珍珠棉的自动放置,减少人员投入,提高产品质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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