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公开(公告)号：CN110394792A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910551070.9
申请日：2019-06-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明涉及一种中间轴装置、传动系统、机器人及其手臂，包括装置主体、第一带轮和第二带轮；所述第一带轮的两端分别与所述装置主体转动连接；所述第二带轮套设于所述第一带轮上。通过将套设有第二带轮的第一带轮的两端分别与所述装置主体转动连接，第一带轮的两端被装置主体分别固定，大大提高了第一带轮的支撑刚度，使其可以承受更大的弯矩，提高了中间轴装置的整体刚性，减缓了冲击和振动，进而减小噪声，而且极大地提高了中间轴装置的传动准确性；再者安装简单，装配便捷，省时省力。
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公开(公告)号：CN109854715A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910093886.1
申请日：2019-01-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及工业机器人技术，提出一种工业机器人的电机同步带轮、电机以及工业机器人。其中工业机器人的电机同步带轮，用于连接至电机的输出轴，所述同步带轮包括惯量盘与带轮，两者同轴的固定连接，所述惯量盘相比所述带轮位于靠近电机的一侧。增加了惯量盘后使得机器人负载惯量与电机的惯量比值大幅降低，提高了工业机器人的响应速度。
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公开(公告)号：CN109571442A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910028218.0
申请日：2019-01-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种连接装置及具有其的传动机构和机器人，连接装置包括依次连接的第一连接件、连接环和第二连接件；所述第一连接件、连接环和第二连接件均设有同轴设置的轴孔；所述第一连接件和所述第二连接件均可在所述连接环的径向上移动。根据本发明提供的连接装置，可以将第一连接件与丝杆轴上的螺母相连接，将第二连接件与连接组件相连接，第一连接件与第二连接件间通过连接环之间可以相对转动，在花键轴受外力时，丝杆轴与花键轴可以自动调节平行度，使机器人运行平稳。
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公开(公告)号：CN108818520A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811068786.5
申请日：2018-09-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种机器人连接臂及具有其的机器人，其中，机器人连接臂包括：第一连接部、第二连接部和连接部，连接部连接在第一连接部和第二连接部之间，连接部包括：基体，设置在第一连接部和第二连接部之间；多个第一加强筋，设置在基体上并以第一连接部的中心为中心呈放射状分布，多个第一加强筋的第一端均与第一连接部连接；多个第二加强筋，设置在基体上并以第二连接部的中心为中心呈放射状分布，多个第二加强筋的第一端均与第二连接部连接。本发明有效地解决了现有技术中机器人的大臂不能平衡强度、刚度以及转动惯量的问题。
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公开(公告)号：CN111844003B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202010683720.8
申请日：2020-07-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种SCARA机器人，包括机座、第一机械臂、第二机械臂、传动机构以及执行机构，第一机械臂一端可转动地设置在机座上方，另一端与第二机械臂可转动地设置在一起；在第二机械臂上设置有第一驱动机构、传动机构和执行机构，传动机构设置在第一驱动机构的驱动末端并与其驱动连接；执行机构设置在传动机构的传动末端，并在传动机构的传动作用下实现不同的工作状态，其中，工作状态包括上下移动、旋转运动以及螺旋运动，使得SCARA机器人仅通过一个电机即可驱动第二机械臂上的执行机构实现上下垂直移动、旋转运动以及螺旋运动三种工作状态，减少了机器人连接线缆，降低了机器人绑扎的困难程度，提高了机器人的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111185938B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202010021961.6
申请日：2020-01-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本申请提供一种护线装置和机器人。该护线装置包括固定座和线缆保护器；所述线缆保护器包括绕线轴，所述绕线轴架设在所述固定座上；所述绕线轴用于缠绕线缆，在所述线缆作用下所述绕线轴在所述固定座上能自由转动。线缆在被动移动过程中形成的扭转变化，会直接作用到绕线轴上，从而将线缆的扭转能量转化到绕线轴的动能上，避免了线缆与其它零部件间的摩擦，同时线缆的长度可变。
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公开(公告)号：CN110815175A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910989176.7
申请日：2019-10-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种便于装配与维护的基座及其工业机器人，涉及工业机器人技术领域，其包括基座，基座固定有基座大法兰，基座大法兰上设置有转轴，转轴的第一端与减速器的波发生器固定，转轴的第二端设置有方向转换机构，方向转换机构与电机的输出轴固定，基座的一侧设置有电机安装入口。本发明通过在基座大法兰上设置转轴，转轴的第一端用于和减速器的波发生器固定，转轴的第二端通过方向转换机构与电机的输出轴联动，从而实现电机的主动到减速器的从动运动方式，在需要更换电机时，只需通过电机安装入口从基座内部拆卸电机，无需拆卸其它零件，降低了工业机器人的装配难度，提高了生产效率，提高了工业机器人的维护便捷性，使维护更为方便。
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公开(公告)号：CN110405744A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910626631.7
申请日：2019-07-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及生产设备技术领域，具体涉及一种机器人。该机器人包括驱动部、传动带、从动部和自动张紧部，所述驱动部通过所述传动带与所述从动部传动连接；所述自动张紧部包括压力检测部、张紧轮和动作部，所述压力检测部与所述传动带配合，以用于检测所述传动带的张紧力，所述压力检测部与所述动作部连接；所述张紧轮与所述传动带滚动连接，所述动作部根据预设信息及所述张紧力的信息驱动所述张紧轮相对所述从动部活动，以张紧所述传动带。本发明所提供的机器人在工作过程中传动带的松紧程度可以自动调节，工作性能较高，且不易产生噪音。
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公开(公告)号：CN110355785A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910544463.7
申请日：2019-06-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及加工设备技术领域，具体涉及一种机器人及其机座。该机座包括安装主体和支撑部，所述安装主体的底面为支撑底面，所述安装主体具有安装孔，所述安装孔用于容纳所述动作部的一部分；所述支撑部连接在所述安装主体中靠近所述安装孔的一侧，且所述支撑部与所述安装主体相对固定，所述支撑部与所述支撑底面均用于支撑所述安装主体和所述动作部。采用该机座安装动作部组装成的机器人可以平稳地安放在地面等存放平面上，在支撑底面和支撑部的共同作用下，机器人基本不会出现倾倒的情况。
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公开(公告)号：CN209887583U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920054517.7
申请日：2019-01-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种连接装置及具有其的传动机构和机器人，连接装置包括依次连接的第一连接件、连接环和第二连接件；所述第一连接件、连接环和第二连接件均设有同轴设置的轴孔；所述第一连接件和所述第二连接件均可在所述连接环的径向上移动。根据本实用新型提供的连接装置，可以将第一连接件与丝杆轴上的螺母相连接，将第二连接件与连接组件相连接，第一连接件与第二连接件间通过连接环之间可以相对转动，在花键轴受外力时，丝杆轴与花键轴可以自动调节平行度，使机器人运行平稳。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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