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公开(公告)号：CN109341920A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811179628.7
申请日：2018-10-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种直线电机法向力检测装置。该法向力检测装置，包括基板、托板、压力检测部件，所述托板与所述基板之间滑动连接，所述基板用于固定直线电机具有的初级，所述托板用于固定直线电机具有的次级，所述压力检测部件处于所述托板与所述基板之间以检测所述初级与次级之间的法向力。根据本发明的一种直线电机法向力检测装置，结构极为简单、组装极为方便，能够精确检测直线电机的法向力。
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公开(公告)号：CN110823436B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN201910949541.1
申请日：2019-10-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明提供了一种基于电涡流效应的六维力检测方法、传感器及智能装备，包括壳体、弹性体、端盖、第一探头、第二探头、第三探头、第四探头和第五探头，所述弹性体安装在所述壳体内部，所述端盖设置在所述壳体底部，所述第一探头、第二探头、第三探头和第四探头均匀间隔设置在所述弹性体的侧面上，所述第五探头设置在弹性体底部，所述第一探头、第二探头、第三探头、第四探头和第五探头可以通过电流激发涡流磁场变化进而感应出弹性体的变形量和变形方向。本发明提出的力传感器具有体积小、抗干扰、承载能力强等特点，并且具备直接从机械本体上调节传感器测力范围和精度的能力，灵活性极强。
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公开(公告)号：CN115556142A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211275033.8
申请日：2022-10-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种减速器及具有其的机器人,该减速器包括壳体和刚轮，壳体上开设有与外界连通的第一流通口和第二流通口，壳体的内部开设有相连通的叶片腔和安装腔，叶片腔与第二流通口相连通，安装腔的内壁面设置有第一安装部以及第一流道部；刚轮上设置有第二安装部和第二流道部，第二安装部与第一安装部配合连接，第二流道部能够与第一流道部相互拼接形成与第一流通口连通的流道通路，流道通路的内部流通有冷却介质，流道通路通过流道支路与叶片腔相连通。降低减速器运转过程中的发热可提高减速器使用寿命，提高减速器性能稳定性，从而提升机器人的寿命与性能。
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公开(公告)号：CN114018462B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202111231649.0
申请日：2021-10-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明提供了一种力传感器及智能设备，涉及传感器技术领域，解决了力传感器重量大的技术问题。该弹性体结构包括加载端、固定端、变形段和应力集中部，变形段为中空结构，供待测物穿过；变形段通过位于其两端的应力集中部分别与加载端和固定端连接；力传感器，包括壳体、端盖、底盖、力感应组件和弹性体结构，弹性体结构布置在壳体内，端盖和底盖分别固定在壳体两端，力感应组件一端安装在弹性体结构上，另一端安装在壳体上；智能设备包括力传感器。本发明具有重量轻、刚度大、工艺性优良、承载强度高的特点。
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公开(公告)号：CN113970405B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202111348200.2
申请日：2021-11-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01L25/00
Abstract: 本公开涉及一种多维力传感器标定装置及标定方法，多维力传感器标定装置包括：第一标定件，具有第一球面槽；第二标定件，间隔设于所述第一标定件的上方；所述第二标定件具有朝向所述第一标定件设置的第二球面槽，所述第二球面槽与所述第一球面槽错位设置；多维力传感器，连接于所述第一标定件和所述第二标定件之间；加载机构，包括检测件和两个调节组件；两所述调节组件分别连接于所述检测件的两端，两所述调节组件分别可转动连接于所述第一球面槽和所述第二球面槽，以使所述加载机构与所述第一标定件和所述第二标定件呈角度设置。以解决传统多维力传感器标定精准度差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112179534A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011176430.0
申请日：2020-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明提供了一种应变式传感器及具有其的机器人。其中，应变式传感器包括：基座，具有安装凹部；安装结构，设置在基座上且位于安装凹部内，安装结构与安装凹部的内表面之间形成预设间隙；承载结构，安装在安装凹部内且位于预设间隙外；线组，线组的一侧设置在承载结构上，线组的另一侧设置在安装结构上。本发明有效地解决了现有技术中应变式传感器存在蠕变、迟滞及漂移等现象而影响其检测灵敏度的问题。
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公开(公告)号：CN110823436A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910949541.1
申请日：2019-10-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明提供了一种基于电涡流效应的六维力检测方法、传感器及智能装备，包括壳体、弹性体、端盖、第一探头、第二探头、第三探头、第四探头和第五探头，所述弹性体安装在所述壳体内部，所述端盖设置在所述壳体底部，所述第一探头、第二探头、第三探头和第四探头均匀间隔设置在所述弹性体的侧面上，所述第五探头设置在弹性体底部，所述第一探头、第二探头、第三探头、第四探头和第五探头可以通过电流激发涡流磁场变化进而感应出弹性体的变形量和变形方向。本发明提出的力传感器具有体积小、抗干扰、承载能力强等特点，并且具备直接从机械本体上调节传感器测力范围和精度的能力，灵活性极强。
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公开(公告)号：CN114018462A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111231649.0
申请日：2021-10-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明提供了一种弹性体结构、力传感器及智能设备，涉及传感器技术领域，解决了力传感器重量大的技术问题。该弹性体结构包括加载端、固定端、变形段和应力集中部，变形段为中空结构，供待测物穿过；变形段通过位于其两端的应力集中部分别与加载端和固定端连接；力传感器，包括壳体、端盖、底盖、力感应组件和弹性体结构，弹性体结构布置在壳体内，端盖和底盖分别固定在壳体两端，力感应组件一端安装在弹性体结构上，另一端安装在壳体上；智能设备包括力传感器。本发明具有重量轻、刚度大、工艺性优良、承载强度高的特点。
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公开(公告)号：CN114001855A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111342560.1
申请日：2021-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01L5/1627 , G01L25/00
Abstract: 本发明提供了一种六维力传感器及标定装置，该六维力传感器包括弹性载体和应变片；其中，所述弹性载体为内部中空且均布有镂空结构的球形壳体，所述镂空结构的孔之间形成竖梁，每一竖梁上居中固定粘贴一所述应变片。本发明可以有效降低重量，做到轻量化设计，而且刚性更好，具备良好的承载能力，从而可以使六维力传感器拥有更高的承载强度。另外，本发明提供了一种标定装置，使用该标定装置标定六维力传感器时，可有效保障纯力加载，不会引入额外的偏载，同时还最大程度消除了重力引起的耦合。
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公开(公告)号：CN113970405A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111348200.2
申请日：2021-11-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01L25/00
Abstract: 本公开涉及一种多维力传感器标定装置及标定方法，多维力传感器标定装置包括：第一标定件，具有第一球面槽；第二标定件，间隔设于所述第一标定件的上方；所述第二标定件具有朝向所述第一标定件设置的第二球面槽，所述第二球面槽与所述第一球面槽错位设置；多维力传感器，连接于所述第一标定件和所述第二标定件之间；加载机构，包括检测件和两个调节组件；两所述调节组件分别连接于所述检测件的两端，两所述调节组件分别可转动连接于所述第一球面槽和所述第二球面槽，以使所述加载机构与所述第一标定件和所述第二标定件呈角度设置。以解决传统多维力传感器标定精准度差的技术问题。
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