公开(公告)号：CN111750906A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202010769117.1

申请日：2020-08-03

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王思月 ,  彭玉礼 ,  周溪 ,  王广 ,  张建林 ,  张永超

IPC: G01D5/245

Abstract: 本申请公开了一种磁电编码器。其中，该磁电编码器，包括：细分磁钢、编码磁钢以及磁传感器，其中，细分磁钢，由多对磁钢组成，其中，每对磁钢的第一磁钢的N极和第二磁钢的S极连接，用于产生正余弦信号；编码磁钢，由多对磁钢组成，其中，组成编码磁钢的磁钢数量与组成细分磁钢的磁钢数量相同，且组成编码磁钢的多对磁钢按照伪随机码的形式排列组成，用于生成绝对信号，绝对信号为绝对编码值；磁传感器，分别与细分磁钢和编码磁钢配合产生正余弦信号和绝对信号。本申请解决了现有的磁电编码器通常为单对极磁电编码器,分辨率及测量精度均较低的技术问题。

公开(公告)号：CN111006697B

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN201911025692.4

申请日：2019-10-25

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王广 ,  彭玉礼 ,  周溪 ,  王思月 ,  任华栋 ,  张育州

IPC: G01D5/244 ,  H04L1/00

Abstract: 本发明属于数据处理技术领域，公开了一种编码器的位置数据处理及传输控制系统、方法及应用，包括：绝对位置计算模块、绝对位置拼接模块、绝对解码模块、绝对位置差值计算模块、速度检测模块、绝对位置数据发送帧数选择模块、RS485通信模块。本发明通过通信编码优化的方式，减少最终需要发送的数据量，缩短数据发送时间，提高伺服系统的工作实时性与控制精度。解决了编码器发送数据量偏大的问题；解决伺服系统的实时性、控制精度及工作性能不足等问题。本发明有效减少了最终编码器需要发送的数据量，缩短了数据发送时间；提高了整个伺服系统的实时性、精度及工作性能。

公开(公告)号：CN110474417A

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201910650301.1

申请日：2019-07-18

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 钟成堡 ,  王思月 ,  彭玉礼 ,  谢芳 ,  周溪 ,  王广 ,  任华栋

IPC: H02J7/35 ,  G01R19/165 ,  G01R31/40

Abstract: 本发明提出了一种编码器的电源系统，电源系统以预设供电策略为所述编码器提供工作电压，实现了太阳能电池板直接给编码器供电和给蓄电池充电储能的平衡与优化，在直接给编码器供电的过程中省去了从充电到放电的过程，本发明的电源系统既保证供电的可靠性又具有较高能量利用率。

公开(公告)号：CN110311460A

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201910718265.8

申请日：2019-08-05

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王思月 ,  彭玉礼 ,  周溪 ,  王广 ,  任华栋

IPC: H02J7/34 ,  H02K11/22

Abstract: 本申请提出一种编码器的供电方法、装置、编码器和伺服系统，其中装置包括：储能单元，用于在电机处于制动降速状态时，回收电机制动降速时产生的电能；供电单元，用于采用储能单元中的电能为编码器供电。通过回收电机制动降速时产生的电能为编码器供电，从而实现了电能的重复利用，同时编码器也无需安装干电池作为备用电源，在提高能量利用率的同时避免了繁复的更换电池的步骤。

公开(公告)号：CN212340274U

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN202021580913.2

申请日：2020-08-03

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王思月 ,  彭玉礼 ,  周溪 ,  王广 ,  张建林 ,  张永超

IPC: G01D5/245

Abstract: 本申请公开了一种磁电编码器。其中，该磁电编码器，包括：细分磁钢、编码磁钢以及磁传感器，其中，细分磁钢，由多对磁钢组成，其中，每对磁钢的第一磁钢的N极和第二磁钢的S极连接，用于产生正余弦信号；编码磁钢，由多对磁钢组成，其中，组成编码磁钢的磁钢数量与组成细分磁钢的磁钢数量相同，且组成编码磁钢的多对磁钢按照伪随机码的形式排列组成，用于生成绝对信号，绝对信号为绝对编码值；磁传感器，分别与细分磁钢和编码磁钢配合产生正余弦信号和绝对信号。本申请解决了现有的磁电编码器通常为单对极磁电编码器,分辨率及测量精度均较低的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210199544U

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201921185101.5

申请日：2019-07-25

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 ,  珠海凯邦电机制造有限公司

Inventor： 胡余生 ,  彭玉礼 ,  钟成堡 ,  谢芳 ,  周溪 ,  任华栋 ,  王思月 ,  王广

IPC: G05B19/042 ,  H02P29/00

Abstract: 本实用新型涉及一种伺服控制系统，包括：相互连接的绝对编码器和驱动器，所述绝对编码器包括正余弦信号模块和绝对信号模块；所述驱动器包括方波信号转换模块、模数转换模块、细分模块、计数模块和位置输出模块；绝对编码器和驱动器通过各自的模块相互通信。本实用新型提供的技术方案将编码器的细分功能移植到驱动器中，不仅使得编码器的电路结构简单、体积减小，而且使得伺服系统的响应速度和控制精度得到提升。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利