公开(公告)号：CN209272864U

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201821834683.0

申请日：2018-11-07

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 刘成 ,  郭霜 ,  胡余生 ,  钟成堡 ,  梁光盛 ,  孙豹 ,  程中甫 ,  崔中

IPC: B23P19/02

Abstract: 本实用新型提供了一种减速器装配工装及压装设备，涉及减速器技术领域。用于将角接触球轴承压装至减速器上的工件，包括固定工装、平衡工装及适配工装，所述平衡工装位于所述固定工装及所述适配工装之间；所述固定工装用于与压力装置固定，所述适配工装用于与所述工件装配；所述平衡工装的延伸方向与所述工件受压面的延伸方向相同。所述固定工装实现将压力装置的压力传递，所述适配工装实现压力作用于所述工件，使用便捷。通过设置在所述固定工装及所述适配工装之间的所述平衡工装，实现压力的平衡传递。促进压力平均作用于所述适配工装，进而作用于RV减速器的工件上，使得角接触球轴承与RV减速器压装水平。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208845683U

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201821564014.6

申请日：2018-09-25

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 孙豹 ,  胡余生 ,  钟成堡 ,  崔中 ,  程中甫 ,  刘成 ,  梁光盛

IPC: F16H55/17 ,  F16H57/04 ,  B25J9/10

Abstract: 本实用新型提供一种摆线轮、减速器和机器人，摆线轮的轴承孔上设置有延伸于其轴向两端之间的润滑槽，减速器包括曲轴、上述的摆线轮和滚针轴承；曲轴具有偏心部，曲轴穿过摆线轮的轴承孔，偏心部位于轴承孔内，滚针轴承滚动配合于偏心部的外周面与轴承孔的内壁面之间。减速器设置在机器人的第一部件与第二部件之间。减速器内的润滑油脂可从润滑槽到达轴承孔内壁面与滚针轴承之间的配合处进行润滑和散热。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209687907U

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201822124189.1

申请日：2018-12-17

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 钟成堡 ,  胡余生 ,  刘成 ,  崔中 ,  程中甫 ,  孙豹 ,  梁光盛 ,  史宝强

IPC: F16C3/06 ,  F16H55/17

Abstract: 本实用新型提供了一种曲柄轴及减速器，涉及减速器技术领域。包括：依次连接的第一轴部、第一偏心部、第二偏心部、齿轮以及第二轴部，所述第一轴部、所述第二轴部和所述齿轮同轴设置，所述第一偏心部和所述第二偏心部相较于所述第一轴部偏心设置。齿轮直接设置在第二偏心部和第二轴部之间，也就是直接将行星齿轮集成在了曲柄轴上，而不需要通过花键连接。如此，省略了曲柄轴上外花键与行星齿轮上内花键的加工，简化了加工工艺，降低了加工成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209551033U

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201822091255.X

申请日：2018-12-12

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 胡余生 ,  钟成堡 ,  刘成 ,  程中甫 ,  崔中 ,  孙豹 ,  梁光盛 ,  史宝强

IPC: B23P19/02

Abstract: 本实用新型提供了一种减速器压装设备，涉及减速器技术领域。包括压力输出机构及工装压头；所述压力输出机构具有输出轴，所述工装压头包括依次连接的固定工装、平衡工装及适配工装；所述适配工装具有压装端，所述压装端作用于所述角接触球轴承的外圈；所述输出轴轴向套接于所述固定工装上，且所述输出轴的下端面与所述平衡工装的上端面接触；所述输出轴下端面的延伸方向及所述平衡工装的延伸方向均与所述角接触球轴承受压面的延伸方向相同。平面接触可以使所述压力输出机构输出的力更平衡的传递至所述平衡工装上，使得平衡的力传递至角接触球轴承上，使得角接触球轴承与针齿壳压装水平。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利