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公开(公告)号：CN110805616B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201911102176.7
申请日：2019-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承装置和磁悬浮轴承的控制方法。其中，该方法包括：检测线圈切换信号；若线圈切换信号指示轴承线圈由正常运行状态切换为停浮状态，控制轴承线圈的连接方式切换为第一连接方式，其中，在第一连接方式下X轴和Y轴上的两个轴承线圈均产生与磁钢磁场反方向的磁场，以抵消磁钢对转子轴的吸力。本发明解决了相关技术中磁悬浮轴承装配效率低且转子轴表面易磨损，容易破坏转子轴平衡，影响磁悬浮系统稳定运行的技术问题。
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公开(公告)号：CN113280041A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110551042.4
申请日：2021-05-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承的控制方法、装置、磁悬浮系统、存储介质及处理器，该方法包括：在接收到所述磁悬浮轴承的控制指令的情况下，确定所述控制指令的指令类型；根据所述指令类型，确定所述磁悬浮轴承的轴承转子的初步运动距离，并确定所述磁悬浮轴承的轴承转子在所述初步运动距离之后的n步运动距离，n为正整数；在所述n步运动距离中，所述n步运动距离的距离值随着步数n的增大而减小；控制所述磁悬浮轴承的轴承转子在按所述初步运动距离运动之后，再按所述n步运动距离运动。该方案，通过避免磁轴承的保护轴承游隙问题造成的轴承起浮失败的问题，提高磁轴承运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN112462227A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011091812.3
申请日：2020-10-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电路故障检测装置、检测方法、轴承控制器及磁悬浮轴承；所述电路故障检测装置包括电路选择器和电压转换器；所述电路选择器设置在待检测电路模块与电源母线之间；该电路选择器的控制端与轴承控制器中的主控模块连接，公共端与电源母线连接，其中一个输出端与待检测电路模块的电源输入端连接；所述电压转换器的输入端与所述待检测电路模块的电源输入端连接，输出端与主控模块连接。在检测时，首先通过对主控模块进行上电，实现对主控模块进行故障检测，当主控模块正常上电后，接着通过主控模块依次控制其余电路模块上电，从而自动对各个电路模块进行故障排查，这不仅使得检测精度更高，而且还可以代替人工排查，成本更低。
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公开(公告)号：CN110608661A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910888001.7
申请日：2019-09-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种传感器检测电路及方法、磁悬浮轴承系统。其中，该检测电路包括：继电器开关；单臂电桥，与继电器开关连接，其中，单臂电桥至少包括：第一传感器探头线圈、第二传感器探头线圈；电压采集单元，用于在接收到检测指令，且继电器开关闭合后，采集电压输出值；控制单元，若电压输出值在预设电压范围内，确定第一传感器探头线圈和第二传感器探头线圈工作状态正常，并确定与第一传感器探头线圈和第二传感器探头线圈对应的两个传感器探头的工作状态都正常；若电压输出值未在预设电压范围内，则确定第一传感器探头或第二传感器探头发生故障，并输出传感器故障信息。
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公开(公告)号：CN112196898B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202011097657.6
申请日：2020-10-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及磁悬浮技术领域，尤其涉及一种磁悬浮转子锁定装置、磁悬浮系统以及控制方法。该磁悬浮转子锁定装置包括：两个锁定结构，两个所述锁定结构分别安装于磁悬浮轴承与转子之间，所述锁定结构由若干个锁定部拼接形成，若干个所述锁定部靠近所述转子的壁面为自由端，远离所述转子的壁面通过驱动臂与定子内腔可伸缩连接，以驱动若干个所述锁定部向靠近或远离所述转子的方向运动；当磁悬浮系统处于关机状态或者运输状态时，则驱动若干个锁定部向靠近转子的方向运动，直至若干个锁定部拼接形成锁定结构，从而利用两个锁定结构实现将转子限位于定子内腔，从而有效避免在运输过程中发生转子碰撞定子内腔的情况，最终保证磁悬浮系统的正常工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111082708B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201911318091.2
申请日：2019-12-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种急停控制装置、磁悬浮系统及其急停控制方法，该装置包括：急停开关和放电控制单元；其中，急停开关，用于在接收到用于使磁悬浮系统断电的急停指令的情况下，使急停开关的常闭开关处于断开状态、且急停开关的常开开关处于闭合状态，以实现磁悬浮系统的急停；放电控制单元，用于在磁悬浮系统急停后、且磁悬浮系统的放电部分未完成放电的情况下，以磁悬浮系统的放电部分的放电量为供电电源维持磁悬浮系统断电，直至磁悬浮系统的放电部分完成放电。本发明的方案，可以解决磁悬浮离心机系统未完全断电前复位急停开关影响磁悬浮离心机系统的可靠性的问题，达到提升磁悬浮离心机系统的可靠性的效果。
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公开(公告)号：CN112268570A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010935134.8
申请日：2020-09-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种传感器的相位补偿装置、方法和磁悬浮系统，该装置中，第一传感器和第二传感器处于磁悬浮系统中转轴的一组对角位置处；第一传感器，能够输出第一采集信号；第二传感器，能够输出第二采集信号；相位调节单元，被配置为确定所述第一采集信号和所述第二采集信号的相位差，并对所述相位差进行相位调节，以对所述相位差的超前或滞后进行相位补偿，使所述第一采集信号和所述第二采集信号的相位一致。该方案，在磁悬浮轴承控制中，通过对两个传感器正弦波信号的相位差进行补偿，可以提高检测到的转轴的位置信号的准确性从而提升轴的悬浮稳定性。
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公开(公告)号：CN111900788A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010766661.0
申请日：2020-08-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种供电控制装置、磁悬浮系统及其供电控制方法，该装置包括：控制单元，用于确定两个以上开关电源中的一个开关电源为主电源，并控制主电源通过与单向开关向磁悬浮系统的轴承控制器供电；同时，确定其它开关电源为备用电源，并控制备用电源空载输出；以及，在原来作为主电源的开关电源故障的情况下，将原来作为备用电源的一个开关电源确定为新的主电源，并控制新的主电源通过单向开关向磁悬浮系统的轴承控制器供电；同时，确定其余开关电源为新的备用电源，并控制新的备用电源空载输出。该方案，可以解决磁悬浮轴承控制器的开关电源损坏时影响磁悬浮系统的可靠性的问题，达到提升磁悬浮系统的可靠性的效果。
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公开(公告)号：CN113374791B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110680513.1
申请日：2021-06-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承的控制装置、方法和磁悬浮轴承系统，该装置包括：位移采样单元，采样轴承转子所在位置，记为当前位置；控制单元，在接收到控制轴承转子的指令的情况下，根据当前位置，调节轴承线圈的电流，以使轴承转子的位移按设定变化方式变化；其中，控制指令，包括：起浮指令或停浮指令；在控制指令为起浮指令的情况下，先按第一变化率增大，再按第二变化率增大；在控制指令为停浮指令的情况下，先按第三变化率减小，再按第四变化率减小。该方案，通过在磁悬浮轴承的起停浮过程中，在起浮时减小甚至避免轴承线圈出现尖峰电流，和/或在磁悬浮轴承停浮时减小甚至消除轴承转子落轴的冲击力，能够保证甚至提升磁悬浮轴承的整体性能。
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公开(公告)号：CN111900788B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202010766661.0
申请日：2020-08-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种供电控制装置、磁悬浮系统及其供电控制方法，该装置包括：控制单元，用于确定两个以上开关电源中的一个开关电源为主电源，并控制主电源通过与单向开关向磁悬浮系统的轴承控制器供电；同时，确定其它开关电源为备用电源，并控制备用电源空载输出；以及，在原来作为主电源的开关电源故障的情况下，将原来作为备用电源的一个开关电源确定为新的主电源，并控制新的主电源通过单向开关向磁悬浮系统的轴承控制器供电；同时，确定其余开关电源为新的备用电源，并控制新的备用电源空载输出。该方案，可以解决磁悬浮轴承控制器的开关电源损坏时影响磁悬浮系统的可靠性的问题，达到提升磁悬浮系统的可靠性的效果。
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