-
公开(公告)号：CN112551104B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202011419190.2
申请日：2020-12-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G47/22 , B65G43/08 , B65G67/04
Abstract: 本发明提供了一种翻转定位机构的使用方法，翻转定位机构包括：台面板；支撑架，支撑架设置在台面板上，支撑架的横杆设置在支撑架远离台面板的一侧；其中，在将工件放置在横杆上时，工件绕横杆翻转预定角度后到达台面板上；第一定位组件，第一定位组件设置在台面板上，第一定位组件中的第一定位部件的至少部分相对于台面板沿第一预设方向可移动地设置，以沿第一预设方向对工件进行定位；第二定位组件，第二定位组件设置在台面板上，第二定位组件中的第二定位部件的至少部分相对于台面板沿第二预设方向可移动地设置，以沿第二预设方向对工件进行定位。本发明的翻转定位机构解决了现有技术中将空调底盘一正一反叠放时的工作效率较低的问题。
-
公开(公告)号：CN110480931B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201910792083.5
申请日：2019-08-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空调风叶的生产方法及装置。其中，该方法包括：控制六轴机器人将定子镶件放置到注塑机模具中；向注塑机发送加工指令，以控制注塑机基于加工指令对定子镶件执行喷胶以及合模操作；在确定注塑机的合模机合模完成后，向合模机发送开模指令，以控制合模机基于开模指令执行开模操作得到空调风叶。本发明解决了相关技术中在生产空调风叶的过程中，采用人工方式放置零件导致的可靠性较低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN112605254A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011609698.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机械手和自动化生产线，机械手位于冲床内部，冲床内部安装有模具，机械手包括：第一移动轴，相对冲床沿第一预设方向可移动；第二移动轴，沿第二预设方向可移动地设置在第一移动轴上；第三移动轴，沿第三预设方向可移动地设置在第二移动轴上；第三移动轴包括可拆卸连接的滑动段与安装段，滑动段与第二移动轴连接，安装段用于安装夹具；移动支撑机构，设置在安装段的下方，其包括用于支撑安装段的支撑座和与模具台架连接的支撑架，支撑座沿第一预设方向可滑动地设置在支撑架上，以将安装段在第一预定位置和第二预定位置之间移动，以更换模具和夹具，解决了现有技术中自动化生产线的冲床更换模具和机械手更换夹具操作不便的问题。
-
公开(公告)号：CN112589823A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011609710.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种运动机构、机械手和自动化生产线，运动机构包括：第一支架，第一支架沿竖直方向固定不动；第二支架，第二支架相对于第一支架沿竖直方向可运动地设置，第二支架用于与负载连接；第一驱动部件，第一驱动部件设置在第一支架上，第一驱动部件与第二支架驱动连接；第二驱动部件，第二驱动部件设置在第一支架上，第二驱动部件与第二支架驱动连接，以通过第一驱动部件和第二驱动部件共同带动第二支架沿竖直方向运动。本发明的运动机构解决了现有技术中的三次元机械手的用于带动负载上下运动的Z轴因需要克服负载的重力而对电机的要求较高的问题。
-
公开(公告)号：CN112571443A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011609708.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种压紧机构、机械手和自动化生产线，压紧机构使第一待压紧件和第二待压紧件压紧或松开，包括：压紧组件，包括第一压紧件和第二压紧件，以压紧第二待压紧件；轴芯，轴芯沿其轴线可运动地穿设在压紧组件上；第一压紧件在第二压紧件和轴芯的环状凸台之间，第一待压紧件在环状凸台和第一压紧件之间；旋转部件，套在轴芯上压紧组件远离环状凸台的一侧，其靠近压紧组件的端面与压紧组件的距离沿轴芯周向逐渐减小；压紧组件和旋转部件之间的支撑柱相对压紧组件固定且与端面抵接；转动旋转部件使支撑柱与端面上与压紧组件距离较大或较小的位置接触以使环状凸台靠近或远离压紧组件，解决了现有技术中自动化生产线上夹具难以快速切换的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108436561A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810246340.0
申请日：2018-03-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种法兰上料机构及具有其的法兰加工线，法兰上料机构包括法兰储料机构和用于抬升位于法兰储料机构上的法兰部件的法兰上料组件，法兰上料组件包括：机架；上料部，上料部可运动地安装在机架上，上料部沿竖直方向可移动地设置，以将位于法兰储料机构上的法兰部件抬升至预定位置。本发明的法兰上料机构解决了现有技术中的法兰加工线无法实现法兰的自动上料的问题。
-
公开(公告)号：CN108422253A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810255138.4
申请日：2018-03-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q7/04
Abstract: 本发明的主要目的在于提供一种夹具及具有其的机械手，该夹具包括卡爪组件，所述卡爪组件具有用于夹持待加工部件的夹持空间，所述夹具还包括：压紧组件，所述压紧组件至少部分位于所述夹持空间内，所述压紧组件具有用于与所述待加工部件抵接的压紧部，所述压紧部可伸缩地设置，以在所述卡爪组件释放所述待加工部件时，使所述待加工部件在所述压紧部的推动下定位在加工工作台上；该机械手，包括连接板和设置在连接板上的夹具，连接板用于与机器人本体连接，夹具为上述的夹具。使用本发明的夹具及具有其的机械手解决了现有技术中的夹具难以使法兰放到位的问题。
-
公开(公告)号：CN108422204A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810247230.6
申请日：2018-03-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明提供了一种法兰加工线，用于加工法兰部件，包括：多个法兰输送线，各个法兰输送线均用于输送法兰部件，多个法兰输送线沿法兰部件的输送方向依次间隔设置；多个加工设备，用于分别加工法兰部件相应的部位，多个加工设备沿法兰部件的输送方向依次间隔设置；各个加工设备均与多个法兰输送线中的相邻两个法兰输送线相对应，以使各个加工设备对相应的两个法兰输送线中的一个法兰输送线上的法兰部件进行加工，并使加工完成后的法兰部件放置在两个法兰输送线中的另一个法兰输送线上；法兰上料机构，法兰上料机构与多个法兰输送线中位于首端的法兰输送线相对应，以为该法兰输送线上料。解决了现有技术中的法兰加工线效率较低的问题。
-
公开(公告)号：CN114289622A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111663260.3
申请日：2021-12-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种铆接设备，铆接设备用于对工件进行铆接，铆接设备包括：平台，平台上设置有固定座；冲压组件，冲压组件与固定座相对地设置，并相对于固定座可移动地设置；定位组件，定位组件上具有用于与工件连接的定位部；定位部相对于固定座可移动地设置；其中，固定座与冲压组件之间具有用于定位工件的加工孔的加工位置，以通过定位部移动工件，使加工孔到达加工位置，本发明的铆接设备解决了现有技术中的铆接设备在工作时工件容易活动的问题。
-
公开(公告)号：CN111185928A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010027239.3
申请日：2020-01-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明提供了一种工件抓取机构，包括：安装座；夹持部分，夹持部分安装在安装座上，夹持部分具有多个可相对运动的夹爪，多个夹爪之间围成用于对第一工件进行夹持的夹持腔；各个夹爪的自由端均沿远离安装座的方向延伸设置；磁吸部分，磁吸部分上设有多个用于对第二工件进行吸取的电磁铁；磁吸部分设置在夹持部分远离安装座的一侧；磁吸部分上设有多个避让槽，多个夹爪一一对应地穿设在多个避让槽中，以通过各个避让槽对相应的夹爪的运动进行避让。本发明的工件抓取机构解决了现有技术中采用多个抓取装置的生产线的使用成本过高的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
49
records
(took 0.043 seconds)
