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公开(公告)号：CN111531574B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010628118.4
申请日：2020-07-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明提供了一种夹持机构，包括：支撑部分；第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂均可转动地安装在支撑部分上；第一滑动组件，第一滑动组件沿第一方向可滑动地设置在支撑部分上，第一夹持臂与第一滑动组件铰接，第一滑动组件相对于支撑部分沿第二方向可晃动地设置；第二滑动组件，第二滑动组件沿第一方向可滑动地设置在支撑部分上，第二夹持臂与第二滑动组件铰接，第二滑动组件相对于支撑部分沿第二方向可晃动地设置；弹性组件，沿第一方向可伸缩地设置，弹性组件的一端与第一滑动组件连接，弹性组件的另一端与第二滑动组件连接；其中，第一方向与第二方向垂直。本发明的夹持机构解决了现有技术中的夹持机构的成本昂贵的问题。
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公开(公告)号：CN113084404A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110395691.X
申请日：2021-04-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹具，包括：基板；第一支撑组件，设置在基板上，第一支撑组件包括相对设置的第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板分别与第一工件接触，以对第一工件进行支撑；第二支撑组件，第二支撑组件包括相对设置的第三支撑板和第四支撑板，第三支撑板设置在第一支撑板上，第四支撑板设置在第二支撑板上，第三支撑板和第四支撑板分别与第二工件接触，以对第二工件进行支撑。本发明解决了现有技术中的窗机生产成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN112161413A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011107920.5
申请日：2020-10-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及加工装置技术领域，具体涉及一种固定冷却装置，包括：水箱，适于设置冷却水，工件适于浸没在冷却水中；固定装置，用于将所述工件固定在所述水箱内。水箱内适于设置冷却水，冷却水的温度不超过100°，通过将工件浸没水箱中，工件能够得到均匀的冷却，冷却效果好，均匀到位。同时，固定装置将工件固定在水箱内，能够确保焊接时工件的位置不会变动，确保焊接效果。
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公开(公告)号：CN111531574A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010628118.4
申请日：2020-07-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明提供了一种夹持机构，包括：支撑部分；第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂均可转动地安装在支撑部分上；第一滑动组件，第一滑动组件沿第一方向可滑动地设置在支撑部分上，第一夹持臂与第一滑动组件铰接，第一滑动组件相对于支撑部分沿第二方向可晃动地设置；第二滑动组件，第二滑动组件沿第一方向可滑动地设置在支撑部分上，第二夹持臂与第二滑动组件铰接，第二滑动组件相对于支撑部分沿第二方向可晃动地设置；弹性组件，沿第一方向可伸缩地设置，弹性组件的一端与第一滑动组件连接，弹性组件的另一端与第二滑动组件连接；其中，第一方向与第二方向垂直。本发明的夹持机构解决了现有技术中的夹持机构的成本昂贵的问题。
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公开(公告)号：CN114289604B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111670450.8
申请日：2021-12-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种冲孔设备，其包括：机台，机台沿水平方向可运动地设置，以靠近夹持有待加工件的机械手；转台，转台绕预定轴线可转动地设置在机台上；定位组件，机械手用于将其夹持的待加工件转移至定位组件上，定位组件设置在机台上，定位组件的至少部分可运动地设置在转台的一侧，以带动位于其上的待加工件的待加工部移动至转台的预定位置处；冲压组件，冲压组件沿预定轴线的延伸方向可运动地设置在转台的一侧，以对预定位置处的待加工部进行冲孔操作。本申请的冲孔设备解决了现有技术中的空调外机底盘的冲孔操作过程中存在定位不便的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112605254A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011609698.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机械手和自动化生产线，机械手位于冲床内部，冲床内部安装有模具，机械手包括：第一移动轴，相对冲床沿第一预设方向可移动；第二移动轴，沿第二预设方向可移动地设置在第一移动轴上；第三移动轴，沿第三预设方向可移动地设置在第二移动轴上；第三移动轴包括可拆卸连接的滑动段与安装段，滑动段与第二移动轴连接，安装段用于安装夹具；移动支撑机构，设置在安装段的下方，其包括用于支撑安装段的支撑座和与模具台架连接的支撑架，支撑座沿第一预设方向可滑动地设置在支撑架上，以将安装段在第一预定位置和第二预定位置之间移动，以更换模具和夹具，解决了现有技术中自动化生产线的冲床更换模具和机械手更换夹具操作不便的问题。
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公开(公告)号：CN112589823A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011609710.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种运动机构、机械手和自动化生产线，运动机构包括：第一支架，第一支架沿竖直方向固定不动；第二支架，第二支架相对于第一支架沿竖直方向可运动地设置，第二支架用于与负载连接；第一驱动部件，第一驱动部件设置在第一支架上，第一驱动部件与第二支架驱动连接；第二驱动部件，第二驱动部件设置在第一支架上，第二驱动部件与第二支架驱动连接，以通过第一驱动部件和第二驱动部件共同带动第二支架沿竖直方向运动。本发明的运动机构解决了现有技术中的三次元机械手的用于带动负载上下运动的Z轴因需要克服负载的重力而对电机的要求较高的问题。
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公开(公告)号：CN112571443A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011609708.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种压紧机构、机械手和自动化生产线，压紧机构使第一待压紧件和第二待压紧件压紧或松开，包括：压紧组件，包括第一压紧件和第二压紧件，以压紧第二待压紧件；轴芯，轴芯沿其轴线可运动地穿设在压紧组件上；第一压紧件在第二压紧件和轴芯的环状凸台之间，第一待压紧件在环状凸台和第一压紧件之间；旋转部件，套在轴芯上压紧组件远离环状凸台的一侧，其靠近压紧组件的端面与压紧组件的距离沿轴芯周向逐渐减小；压紧组件和旋转部件之间的支撑柱相对压紧组件固定且与端面抵接；转动旋转部件使支撑柱与端面上与压紧组件距离较大或较小的位置接触以使环状凸台靠近或远离压紧组件，解决了现有技术中自动化生产线上夹具难以快速切换的问题。
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公开(公告)号：CN111451961A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010324115.1
申请日：2020-04-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种扭转定位装置。扭转定位装置用于扭转定位待定位工件，待定位工件具有第一限位部，定位工位处具有第二限位部，扭转定位装置包括：扭转结构，与驱动装置连接；连接结构，扭转结构与连接结构可相对运动地设置；连接结构用于与待定位工件连接，以带动待定位工件转动；传动结构，扭转结构通过传动结构与连接结构连接，以使扭转结构在传动结构的作用下与连接结构相对固定或相对运动，以在第一限位部未与第二限位部限位止挡时，扭转结构在传动结构的作用下带动连接结构转动，并在第一限位部与第二限位部发生限位止挡时，传动结构的传动作用失效，以使扭转结构相对于连接结构转动。本发明解决现有技术中零部件的定位较为繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN115070800A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210878539.1
申请日：2022-07-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及了一种针盒和针式夹具，其中针盒，包括壳体、多个拾取针和操纵部。其中，壳体上形成有出针口。多个拾取针均设置在壳体内，并穿过出针口。操纵部设置在壳体上并与拾取针中的一个或多个相连，操纵部适于被操纵并使多个拾取针相互聚拢和/或分散。操作者能够通过操纵部来调节多个拾取针之间的间距，从而使针式夹具能够适用于多种透气材料。本发明的针盒能够克服现有技术中的每种针式夹具的适用范围较小的缺陷，从而提供一种能够适用范围较广，能够对多种材料进行拾取的针盒和针式夹具，从而降低操作者的劳动强度，有助于提升生产或运输的效率，有利于生产或运输的顺利进行。另外，本发明的针盒的结构简单，制造容易，便于实施推广应用。
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