公开(公告)号：CN115752524A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211482374.2

申请日：2022-11-24

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 区均灌 ,  张劲 ,  官鹏飞 ,  吴林泽 ,  李慧颖

IPC: G01D5/347

Abstract: 本申请提供了一种光电编码器的解码电路及电子设备，光电编码器的解码电路包括差分滤波设备、信号转换设备和计算设备；差分滤波设备用于将光电编码器的输出端输出的两路原始信号依次进行差分放大、滤波处理后，得到两路处理后的原始信号；信号转换设备用于将第一处理后的原始信号转换为方波信号，将第二处理后的原始信号转换为数字信号；计算设备用于将方波信号和数字信号分别转换为光电编码器的角度粗码和光电编码器的角度精码，并根据角度粗码和角度精码，确定光电编码器的位置值。从而大大提高了后续光电编码器的控制精度，进而解决了如何提高现有方案中的光电编码器的角度测量的精度的问题。

公开(公告)号：CN114665770A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210346882.1

申请日：2022-04-02

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 区均灌 ,  苏合群 ,  官鹏飞 ,  卢海洋 ,  吴林泽

IPC: H02P21/05 ,  H02P21/22

Abstract: 本申请提供了一种双惯量伺服系统的谐振抑制方法以及谐振抑制装置，该方法包括：确定伺服控制子系统的电机是否出现异常工况，异常工况包括以下至少之一：谐振、轴电流的变化率超出变化率阈值；获取初始位置偏差，初始位置偏差为负载的实际位置与电机的实际位置的差值；在电机发生异常工况的情况下，根据电机的目标参数，对初始位置偏差进行滤波处理，得到位置偏差，并将位置偏差发送给位置环的输入端，以使位置环根据位置给定值、电机的实际位置以及位置偏差，对电机的位置进行闭环控制，使得控制后的电机不出现异常工况。本申请解决了现有技术中双惯量伺服系统的振荡较大的问题。

公开(公告)号：CN219351710U

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202223133838.7

申请日：2022-11-24

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 官鹏飞 ,  张劲 ,  区均灌 ,  吴林泽 ,  李慧颖

IPC: H03M1/12 ,  H03M1/48 ,  H03K5/01

Abstract: 本申请提供了一种正余弦编码器的解码电路及电子设备，正余弦编码器的解码电路包括差分调理单元和方波抗干扰单元；差分调理单元用于接收正余弦信号并对正余弦信号依次进行差分放大、过滤和信号转换处理，得到方波信号；方波抗干扰单元与差分调理单元电连接，方波抗干扰单元用于接收方波信号，并对方波信号进行抗干扰处理，得到抗干扰后的方波信号。有效提高了输出信号的稳定性，且更好地提高了编码器解码的分辨率，同时提高了编码器精度，进而解决了现有方案中正余弦编码器的解码电路输出信号受干扰的问题。