公开(公告)号：CN112361420A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202011438477.X

申请日：2020-12-10

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王玉良 ,  刘航 ,  关宇峰 ,  许宁

IPC: F24C15/20

Abstract: 本申请涉及一种吸油烟机清洗控制方法、装置和吸油烟机，该方法包括：在检测到吸油烟机未运行时，控制气味检测装置工作；其中，气味检测装置安装于吸油烟机的蜗壳内；在接收到气味检测装置发送的报警信号时，控制超声波发生装置对吸油烟机进行清洗；其中，报警信号为气味检测装置检测到吸油烟机的蜗壳内目标气体含量大于含量阈值时发送。通过在吸油烟机未运行时自动检测蜗壳内目标气体含量，并在目标气体含量大于含量阈值启动超声波发生装置对吸油烟机进行清洗，实现对吸油烟机及时进行自清洗，还免除拆卸清洗的困扰，提高了使用便利性。

公开(公告)号：CN114371612A

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202111542413.9

申请日：2021-12-14

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 任涛 ,  刘航 ,  郭琪 ,  刘腾龙 ,  靳一帆 ,  郭威锃

IPC: G05B11/42

Abstract: 本申请涉及一种运动物体加速控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，其中，方法包括：获取控制目标速度和最终速度；当控制目标速度不等于最终速度时，获取最终速度与控制目标速度的差值；当差值大于预设阶梯值时，根据控制目标速度以及预设阶梯值得到加速目标速度；根据加速目标速度生成加速曲线，根据生成的加速曲线修改控制目标速度。整个过程中，采用阶梯值和加速曲线优化控制目标速度，给整个加速过程提供充裕的时间，避免运动物体出现大幅度加速，从而可以提高运动物体高速运动的稳定性，实现有效的运动物体加速控制。

公开(公告)号：CN113190003A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110492315.2

申请日：2021-05-06

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 刘航 ,  张喜斌 ,  任涛 ,  李德权 ,  李卫华 ,  马徐武

IPC: G05D1/02

Abstract: 本申请提供了一种AGV避障方法、装置、计算机可读存储介质和处理器。AGV用于运载物体，运载物体时，物体位于AGV上，该方法包括：获取投影区域的尺寸信息，投影区域包括第一投影区域和/或第二投影区域，其中，第一投影区域为物体位于AGV上时，物体与AGV组成的整体在水平面上的投影区域，第二投影区域为物体不位于AGV上时，AGV在水平面上的投影区域；至少根据投影区域的尺寸信息确定避障策略，避障策略包括避障区域的大小。本方案通过获取投影区域的尺寸信息，再根据投影区域的尺寸信息确定避障策略，采用本方案确定的避障策略可以实现精确避障。

公开(公告)号：CN112731928A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011523938.3

申请日：2020-12-21

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 张天翼 ,  任涛 ,  张喜斌 ,  刘航 ,  张海锋 ,  余长豪

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种控制自动导引装置的方法、装置、非易失性存储介质。其中，该方法包括：获取自动导引装置的传感器数据，其中，上述传感器数据为上述自动导引装置中的传感器检测到的数据；基于上述传感器数据确定上述自动导引装置的当前电机速度；获取自动导引装置的当前结构参数，并依据上述当前结构参数和上述当前电机速度确定上述自动导引装置的目标电机速度，其中，上述目标电机速度包括：目标线速度和目标角速度，上述当前结构参数包括以下至少之一：驱动电机的转速比、驱动轮的轮径和驱动轮的轮距；基于上述目标电机速度控制上述自动导引装置进行工作。本发明解决了无法采用通用控制方式控制不同类型的自动导引装置的技术问题。

公开(公告)号：CN216309344U

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202121497741.7

申请日：2021-07-02

Applicant: 珠海励高精工制造有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 刘航 ,  霍锦荣 ,  刘韬

IPC: G01M3/08

Abstract: 本实用新型公开了截止阀检漏工装，包括通气管，通气管的管径小于截止阀的管径；截止阀检漏工装还包括将截止阀固定在检漏工装上的固定装置，固定装置包括：截止阀检漏工装还包括支撑截止阀的支撑件、将截止阀压紧于支撑件的弹性件。本实用新型通过上述设置在检漏过程中连接处朝上，朝上的连接口可以在检漏的过程中露出水面，消除了连接口产生的气泡所可能带来的检漏误判；且弹簧所产生的向下的压力将截止阀按压于限位杆的倒钩结构上，拼接分离方便，提高了检测效率。

公开(公告)号：CN211576098U

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN202020541939.X

申请日：2020-04-13

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 刘航 ,  宋明岑 ,  张明红

IPC: G01B11/06

Abstract: 本实用新型提供了一种厚度检测系统。待检测件包括本体和涂覆在本体的上表面或下表面上的涂层，厚度检测系统用于对涂层的厚度值D进行检测，厚度检测系统包括：机架；输送装置，输送装置设置在机架上，以用于输送待检测件；检测组件，检测组件包括沿竖直方向相对设置的两个激光位移传感器，两个激光位移传感器的发射端之间具有预设距离H，各激光位移传感器发出的激光束与待检测件相互垂直；当输送装置输送待检测件至预设位置时，两个激光位移传感器分别向待检测件的上、下表面发射激光束，以通过两个激光位移传感器的检测值得出涂层的厚度值D。本实用新型解决了现有技术中对于PCB板的涂层的厚度测量准确性较差且无法快速获取涂层厚度的问题。