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公开(公告)号:CN112039027A
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN202010931318.7
申请日:2020-09-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及防护领域,尤其涉及一种交直流转换电路的电源防护电路,包括外部冲击防护电路和内部冲击防护电路,其中,所述外部冲击防护电路包括交流防护电路(101)、交流抗干扰电路(102)和直流抗干扰电路(103),所述内部冲击防护电路包括开关子电路(201)、控制子电路(202)和缓冲子电路(203)。本申请提供的交直流转换电路的电源防护电路用以解决外部雷击浪涌和内部上电瞬间浪涌不能同时防护、电路安全性低的问题。
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公开(公告)号:CN111331619A
公开(公告)日:2020-06-26
申请号:CN202010340781.4
申请日:2020-04-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人的安全控制设备及机器人的控制方法、机器人。其中,该安全控制设备包括:第一控制器、第二控制器、第一安全回路及第二安全回路,其中,第一控制器和第二控制器中任意一个控制器与第一安全回路和第二安全回路连接,用于判断来自机器人外部的报警信号的类型,并控制第一安全回路和第二安全回路执行与报警信号的类型对应的控制指令,第一安全回路与第二安全回路的逻辑相反。本申请解决了机器人的保护性停止电路存在电路同质化严重,存在安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号:CN213484775U
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202022413650.2
申请日:2020-10-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电机控制设备,该设备包括:开关电路,用于在多个待解抱闸的电机中确定目标电机;抱闸控制电路,与开关电路电连接,用于将开关电路确定的目标电机解抱闸。本申请解决了不能对电机进行分离抱闸控制的技术问题,使SCARA机器人在无驱动回路的情况下紧急移动变为可能,而且控制电路使用三挡自复位旋钮开关,更可以实施分离抱闸,使得控制拥有更多的选择且更加精准,当不在进行解除制动操作后可以自动恢复抱闸状态,在实施分离抱闸解除制动的基础上大大增加了安全性能。
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公开(公告)号:CN213151905U
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN202021579924.9
申请日:2020-08-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种弱电电源端口的防护电路、防雷装置、电子设备,该防护电路包括依次相连的高压防护子电路、滤波延时子电路、残压吸收子电路和阻尼子电路;所述高压防护子电路一端与弱电电源端口相连接,另一端与滤波延时子电路相连,用于对所述弱电电源端口进行高压防护;所述滤波延时子电路,利用自身产生的延时作用,使高压防护子电路先于所述残压吸收子电路产生响应;所述残压吸收子电路,用于吸收高压防护子电路中压敏电阻被击穿后未被完全泄放的残余电压;所述阻尼子电路,用于增大电感线圈的感抗、产生阻尼作用,抑制共模干扰电流。采用本实用新型,能够通过该防护电路进行多级防护和滤波,以消除共模干扰、差模干扰,实现对EFT、Surge的防护。
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公开(公告)号:CN213027432U
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202021939710.8
申请日:2020-09-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及防护领域,尤其涉及一种交直流转换电路的电源防护电路,包括外部冲击防护电路和内部冲击防护电路,其中,所述外部冲击防护电路包括交流防护电路(101)、交流抗干扰电路(102)和直流抗干扰电路(103),所述内部冲击防护电路包括开关子电路(201)、控制子电路(202)和缓冲子电路(203)。本申请提供的交直流转换电路的电源防护电路用以解决外部雷击浪涌和内部上电瞬间浪涌不能同时防护、电路安全性低的问题。
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公开(公告)号:CN210670115U
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN201922168429.2
申请日:2019-12-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 本实用新型公开了一种通讯模块的扩展装置及机器人,该装置包括:主站和一个以上从站;其中,主站与一个以上从站中的第一个从站之间,采用EtherCAT通讯协议,通过网线连接;一个以上从站中的相邻两个从站之间,采用EtherCAT通讯协议,通过网线级联设置。本实用新型的方案,可以解决基于现场总线的扩展模块的通讯能力弱的问题,达到提升扩展模块的通讯能力的效果。
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公开(公告)号:CN213149517U
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN202022026025.2
申请日:2020-09-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种总线控制装置和控制系统,该装置包括:主控芯片、总线中心控制器件和外设芯片;其中,所述主控芯片,经所述总线中心控制器件与所述外设芯片相连;所述总线中心控制器件,通过对总线的三态控制,实现所述主控芯片与所述外设芯片之间的单独的端对端通信。本实用新型的方案,可以解决CPU多扇出的总线设置方式容易造成信号干扰而影响信号完整性的问题,达到避免造成信号干扰而提升信号完整性的效果。
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公开(公告)号:CN212020795U
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN202020661134.9
申请日:2020-04-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人的安全控制设备及机器人。其中,该安全控制设备包括:第一控制器、第二控制器、第一安全回路及第二安全回路,其中,第一控制器和第二控制器中任意一个控制器与第一安全回路和第二安全回路连接,用于判断来自机器人外部的报警信号的类型,并控制第一安全回路和第二安全回路执行与报警信号的类型对应的控制指令,第一安全回路与第二安全回路的逻辑相反。本申请解决了机器人的保护性停止电路存在电路同质化严重,存在安全隐患的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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