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公开(公告)号：CN114279370B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202111476378.5
申请日：2021-12-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明公开了一种电容外观检测方法、装置、系统及存储介质，其中所述方法包括：设置比较输出轴的第一同步参数和比较输出参数、以及电机运动轴的第二同步参数；当获取到电机的启动信号时，控制电机运动轴旋转，以触发比较输出轴以所述比较输出参数输出触发信号，所述触发信号驱动相机采集所述电容的外观图像。本发明提供了一种电容外观检测方法、装置、系统及存储介质，通过采用电机的比较输出的方式发送触发信号，电机旋转的同时通过比较输出轴的比较输出口输出同等频率和数量的触发脉冲，能够提升图片采样数量的准确性和完整性。
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公开(公告)号：CN110675373B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910867197.1
申请日：2019-09-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种组件安装检测方法、装置和系统，所述方法包括：获取待检测产品的组件安装图像，所述组件安装图像为图像采集设备在光轴方向与所述待检测产品所在平面的垂线方向呈预设角度状态下采集的图像；将所述组件安装图像转换为RGB图像；对所述RGB图像进行HSV色彩空间的转换，得到所述组件安装图像对应的HSV图像；对所述HSV图像进行图像分析；根据图像分析结果判断所述待检测产品中是否安装有待检测组件以及所述待检测组件的安装位置是否满足预设安装要求。本发明解决了现有产品组件安装情况检测技术存在的检测成本高、操作复杂的问题，不仅能够实现简便、有效地产品组件安装检测，还可以节约成本。
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公开(公告)号：CN114803478A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210567232.X
申请日：2022-05-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种定位装置，包括底板和料盘，底板上设置有顶升结构，顶升结构上设置有支撑板，支撑板的两侧对称设置有定位夹紧结构，料盘放置在支撑板上，两侧设置的定位夹紧结构将料盘夹紧以使料盘定位。本发明还公开了一种定位设备，包括线体，线体上设置有下料装置，下料装置的一侧设置有如以上所述的定位装置，定位装置移动至下料装置，以使下料装置将物料放置定位装置上。本发明提供的定位装置及定位设备，采用多轴的运动方式，实现电容与料盘点对点装配从而达到装盘精准快速稳定。
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公开(公告)号：CN114331954A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111334149.X
申请日：2021-11-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请是关于一种排除反光干扰的缺陷检测方法。该方法包括：获取待测表面反光设备的表面反光图像；根据表面反光图像确定第一反光区域图像，第一反光区域图像中包含干扰性反光区域以及目标检测物的目标物反光区域；根据目标检测物的形状特征以及空间特征排除干扰性反光区域，得到目标物反光区域；根据目标物反光区域确定目标检测物是否存在缺陷，缺陷包括损坏缺陷以及缺失缺陷。本申请提供的方案，能够对表面反光设备的表面反光干扰进行消除，提高表面反光设备的检测效率以及检测准确度，提升产品质量。
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公开(公告)号：CN109061452A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810746254.6
申请日：2018-07-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/327
CPC classification number: G01R31/327
Abstract: 本申请公开了一种按键的检测方法和装置。该方法包括：获取针对目标设备中的第一目标按键执行按压操作的按压指令；在接收到按压指令的时长未超过预设时长的情况下，检测是否接收到第一目标按键对应的键码值；在接收到第一目标按键对应的键码值的情况下，中断对第一目标按键的按压操作；基于第一目标按键对应的键码值获取第一目标按键的检测结果，通过本申请，解决了相关技术中设置固定的按压时长进行电子设备的按键检测，检测效率低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107798683A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711125976.1
申请日：2017-11-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种产品特定区域边缘检测方法、装置及终端，其中方法包括：获取待检测产品图像；对待检测产品图像进行图像边缘检测得到待检测产品特定区域的边缘点；将边缘点拟合为拟合线；计算边缘点和拟合线的偏离值在每条边界上的边缘点的偏离值超过离值预设值时，即可确认该处缺损或有毛刺，可以较大程度上避免一个边缘的在同一地方，一个边界有毛刺，一个边界有缺损，而使得线宽变化不大，导致不良产品漏检。从而提高检测的精度，较为有效的保证了产品的质量。
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公开(公告)号：CN112509145B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202011531191.6
申请日：2020-12-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06T17/20 , G06T7/11 , G06T5/00 , G06V10/77 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于三维视觉的物料分拣方法和装置。其中，该方法包括：获取物料图像，其中，物料图像为三维点云图像，物料图像中包括待分拣物料；对三维点云图像所包含的点云数据进行处理，得到待分拣物料的位置信息；控制机器人根据位置信息对待分拣物料进行分拣。本发明解决了现有的物料分拣方法无法准确对物料进行分拣的技术问题。
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公开(公告)号：CN110488622B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201910755339.5
申请日：2019-08-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种设备运动的控制方法及装置。其中，该方法包括：读取光栅传感器的信号状态；若信号状态指示光栅传感器的光栅信号被遮挡，则确定目标设备到位，并控制目标设备停止运动；若信号状态指示光栅传感器的光栅信号未被遮挡，则基于目标设备在当前运动过程中的控制轴号和目标坐标，确定目标设备的轴运动状态，以基于轴运动状态控制目标设备继续运动。本发明解决了相关技术中需要开辟多个子线程来控制设备的启停动作，不仅控制方式复杂，且消耗线程资源较多的技术问题。
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公开(公告)号：CN114279370A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111476378.5
申请日：2021-12-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明公开了一种电容外观检测方法、装置、系统及存储介质，其中所述方法包括：设置比较输出轴的第一同步参数和比较输出参数、以及电机运动轴的第二同步参数；当获取到电机的启动信号时，控制电机运动轴旋转，以触发比较输出轴以所述比较输出参数输出触发信号，所述触发信号驱动相机采集所述电容的外观图像。本发明提供了一种电容外观检测方法、装置、系统及存储介质，通过采用电机的比较输出的方式发送触发信号，电机旋转的同时通过比较输出轴的比较输出口输出同等频率和数量的触发脉冲，能够提升图片采样数量的准确性和完整性。
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公开(公告)号：CN114055472A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111475669.2
申请日：2021-12-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人抓取控制方法、装置、存储介质和机器人，所述方法包括：获取多层堆叠零件中表层零件的图像数据；根据所述表层零件的图像数据，选择满足抓取条件的零件作为待抓取零件；获取所述待抓取零件在机器人坐标系下的位姿信息和深度信息；控制机器人根据所述待抓取零件在机器人坐标系下的位姿信息和深度信息对所述待抓取零件执行抓取动作。通过获取多层堆叠零件中表层零件的图像数据，并根据所述图像数据逐次提取出满足抓取条件的零件进行抓取，实现了对多层堆叠零件的快速抓取工作，其合理设置了多层堆叠零件之间的抓取顺序，有效避免分拣时的碰撞行为，可靠性更高，具有十分重要的意义。
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