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公开(公告)号：CN110320866A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910673503.8
申请日：2019-07-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明公开了一种机床主轴转速的控制方法及装置。其中，该方法包括：获取机床门的当前状态，其中，机床门为预定机床的门；在当前状态为开启状态的情况下，向可编程控制器PLC发送请求指令；获取PLC基于请求指令发送的控制指令；基于控制指令中携带的主轴转速控制机床的主轴的转速。本发明解决了相关技术中在机床门处于打开状态时机床无法运行，导致的无法对机床进行有效检测的技术问题。
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公开(公告)号：CN110181075A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910578561.2
申请日：2019-06-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种加工装置，包括：车床，用于对待加工件进行车外圆操作；第一上料线体，设置在车床的一侧，第一上料线体用于上料；下料输送线，下料输送线与第一上料线体间隔设置，下料输送线用于下料；机械手，机械手用于夹取并输送待加工件，以将第一上料线体上的待加工件输送至车床内，并将车床内完成车外圆操作的待加工件取出。本发明的加工装置解决了现有技术中的转子的加工效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN109436783A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811482105.X
申请日：2018-12-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明提供了一种抓取装置，包括：送料平台，送料平台用于传送物料；抓取组件，抓取组件安装在送料平台的端部，抓取组件包括用于抓取物料的夹爪气缸，以将物料由传送线上取下或将物料放置于传送线上；其中，夹爪气缸上设置有取料感应装置，以通过取料感应装置感应待夹取的物料，并使夹爪气缸根据取料感应装置所感应到的物料位置信息夹取物料，以解决现有技术中的上下料效率低的问题。
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公开(公告)号：CN110181075B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201910578561.2
申请日：2019-06-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
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公开(公告)号：CN110989489B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201911216455.6
申请日：2019-12-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种机床主轴信号的转换方法及装置、机床设备。其中，该方法包括：检测目标机床的机床主轴信号；确定机床主轴信号的数量；若数量为两个，在满足预设转换条件时，将两个机床主轴信号转换为三个常规主轴信号。本发明解决了相关技术中更换机床主轴型号，存在程序兼容问题，且更换效率较慢，影响设备生产效率的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112238366A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011255043.6
申请日：2020-11-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q17/00 , B23Q1/00 , G01R31/00 , G01R19/165
Abstract: 本申请提供了一种机床的主轴的检测方法、检测装置和计算机可读存储介质。该方法包括：获取主轴末端的预定电性参数，预定电性参数与主轴末端所受的压力值相关；根据预定电性参数确定主轴是否处于异常状态。该方法中，通过获取到的主轴末端的预定电性参数，可以准确地确定主轴是否处于异常状态，进而可以根据异常状态进行处理，可以实现对机床主轴的保护，从而解决了难以预防主轴撞刀的问题。
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公开(公告)号：CN110216522B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910586038.4
申请日：2019-07-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q11/12
Abstract: 本发明公开了一种润滑泵的控制方法及装置。其中，该方法包括：获取数控机床的进给状态信号，其中，进给状态信号是在数控机床处于进给状态时触发的信号；确定数控机床处于进给状态的时长一满足预定条件，其中，预定条件为时长一达到第一预定时长；控制润滑泵对数控机床的待润滑部件执行润滑操作。本发明解决了相关技术中用于对数控机床的丝杆以及导轨滑块等进行润滑的方式可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110427695A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910703457.1
申请日：2019-07-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机床震动的检测方法及装置、存储介质、处理器。其中，该方法包括：在目标机床处于运行状态时，采集传感器的运行参数；其中，目标机床的预定位置设置有传感器，传感器用于采集目标机床在运行状态时的运行参数；通过检测模型，确定与运行参数以及目标机床的属性参数对应的震动参数，其中，检测模型为使用多组数据通过机器学习训练得到的，多组数据中的每组数据均包括：运行参数以及属性参数和与运行参数以及属性参数对应的震动参数；基于震动参数确定目标机床的震动因素。本发明解决了相关技术中机床在加工过程中容易出现震动进而导致加工精度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109719313A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811616134.0
申请日：2018-12-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车床控制方法、装置和系统。车床至少包括：刀架和尾座，刀架和尾座均为移动部件，其中，该方法包括：获取刀架的第一坐标和尾座的第二坐标；基于第一坐标和第二坐标，判断刀架和尾座是否存在碰撞风险；在确定出刀架和尾座存在碰撞风险的情况下，控制刀架和尾座停止移动。本发明解决了现有技术中车床在工作过程中容易出现刀架和尾座撞击的现象，造成车床损坏的技术问题。
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公开(公告)号：CN111027194B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201911216453.7
申请日：2019-12-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种机床的调试方法及装置。其中，该方法包括：确定待调试机床处于开机状态；根据待调试机床的类型调取调试程序，其中，调试程序包括：主程序和子程序；根据待调试机床的特征数据以及主程序构建待调试机床的机床模型，其中，特征数据为用于描述机床的特征的数据；利用子程序对待调试机床的机床模型进行调试。本发明解决了相关技术中对机床进行调试的效率较低的技术问题。
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