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公开(公告)号：CN111843574A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010761807.2
申请日：2020-07-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种工件装夹装置及机床，其中，工件装夹装置包括：装夹组件，装夹组件用于装夹待检测的工件，装夹组件具有检测孔和用于与工件接触的接触面，检测孔的一端连通至接触面；流体通道，流体通道的一端为用于供入流体的进口端，流体通道的另一端与检测孔连通，以根据检测孔内的压力判断工件是否装夹到位。通过上述技术方案，解决了现有技术中的工件装夹是否到位无法检测的问题。
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公开(公告)号：CN111975448B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202010916835.7
申请日：2020-09-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种对刀装置、加工设备及对刀控制方法，对刀装置包括：第一对刀组件，包括第一发射单元与第一接收单元，第一发射单元用于发射第一激光，第一接收单元用于接收第一激光；第二对刀组件，包括第一发射单元与第二接收单元，第二发射单元用于发射第二激光，第二接收单元用于接收第二激光；其中，第一激光与第二激光有且仅有一个交汇点。上述对刀装置，当需要较高的对刀精度时，可将第一激光与第二激光两者中的一者作为测量光，另一者作为检验光，从而使刀具测量与检验可同时进行，提高对刀效率；也可将第一激光与第二激光均作为测量光，从而提高精确度，避免了因测量数据的偶发性导致检测不准确的问题。
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公开(公告)号：CN112082454B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010982963.1
申请日：2020-09-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种内径检测装置，包括：支撑杆；定位块，定位块为多个，多个定位块均围绕支撑杆的周向间隔设置，多个定位块均用于与待检测件的内壁进行抵接接触；连杆结构，支撑杆和定位块均与连杆结构连接，连杆结构用于推动定位块沿支撑杆的径向运动，以根据连杆结构的运动状态得到待检测件的内径大小。以解决现有技术中对内径检测耗时较长的技术问题。
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公开(公告)号：CN112537594A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011376827.4
申请日：2020-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输送设备，包括：至少一个水平运输层，至少一个水平运输层包括至少一个水平运输机构，水平运输机构的延伸方向平行于支撑基面设置，以将物料沿水平运输机构的延伸方向输送；升降机构，升降机构设置在水平运输机构的延伸方向的一端，以使水平运输机构将物料输送到升降机构上；升降机构包括第二支撑架和移动部件，第二支撑架的延伸方向平行于竖直方向，移动部件沿竖直方向可移动地设置在第二支撑架上，以将物料沿竖直方向输送。本发明的输送设备解决了现有技术中的滚筒输送线系统不适用于占地面积紧缺的场地的问题。
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公开(公告)号：CN112327846A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011217954.X
申请日：2020-11-04
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种导航车辆的控制方法、装置以及导航车辆。其中，导航车辆上设置有传感器，传感器包括多个避障区域，该方法包括：检测导航车辆与障碍物之间的距离；根据距离确定障碍物所在的避障区域；根据障碍物所在的避障区域控制导航车辆的行驶速度。本发明解决了相关技术中，由于导航车辆的控制方式单一所导致的导航车辆行驶的安全性差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111975448A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010916835.7
申请日：2020-09-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种对刀装置、加工设备及对刀控制方法，对刀装置包括：第一对刀组件，包括第一发射单元与第一接收单元，第一发射单元用于发射第一激光，第一接收单元用于接收第一激光；第二对刀组件，包括第一发射单元与第二接收单元，第二发射单元用于发射第二激光，第二接收单元用于接收第二激光；其中，第一激光与第二激光有且仅有一个交汇点。上述对刀装置，当需要较高的对刀精度时，可将第一激光与第二激光两者中的一者作为测量光，另一者作为检验光，从而使刀具测量与检验可同时进行，提高对刀效率；也可将第一激光与第二激光均作为测量光，从而提高精确度，避免了因测量数据的偶发性导致检测不准确的问题。
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公开(公告)号：CN111590380A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010479942.8
申请日：2020-05-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种缓冲结构及具有其的车床，缓冲结构用于对尾座进行缓冲，缓冲结构包括：驱动轴，可转动地设置在固定座上，驱动轴上设置有第一连接结构；联轴器，联轴器上设置有与第一连接结构配合的第二连接结构；沿驱动轴的轴向，第二连接结构相对于第一连接结构运动；沿驱动轴的周向，第二连接结构与第一连接结构卡接或抵接，以使驱动轴带动联轴器转动；联轴器与尾座驱动连接，以通过联轴器带动尾座运动；缓冲组件，设置在联轴器上，缓冲组件的缓冲端与固定座的至少部分相对设置，以在尾座受到冲击时使联轴器与驱动轴之间发生相对运动，并通过联轴器带动缓冲端与固定座进行缓冲。以解决现有技术中因尾座受到冲击而影响车床精度的技术问题。
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公开(公告)号：CN111266912A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010246396.3
申请日：2020-03-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本发明提供了一种减震装置及具有其的数控机床，其中，减震装置，用于减缓旋转轴的震动，减震装置包括：电磁组件，电磁组件的至少部分环绕旋转轴的轴体设置；电磁组件包括用于对轴体产生第一预定方向的电磁力的第一电磁组和用于对轴体产生第二预定方向的电磁力的第二电磁组，以轴体的轴心线所在的平面为对称面，第一电磁组和第二电磁组对称设置；其中，第一预定方向与第二预定方向均朝向靠近轴体的方向，或第一预定方向与第二预定方向均朝向远离轴体的方向，以解决现有技术中的机床的电主轴在回转过程中由于震动产生回转误差的问题。
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公开(公告)号：CN213765099U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202021871827.7
申请日：2020-08-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23Q11/12
Abstract: 本实用新型提供了一种冷却系统及具有其的机床。其中，冷却系统用于对机床的主轴进行冷却，冷却系统包括：存储结构，具有用于存放冷却介质的存储腔；冷却本体，具有冷却腔、第一进液口及第一出液口，冷却腔通过第一进液口与存储腔连通，第一出液口与冷却腔连通，主轴位于冷却腔内；散热装置，散热装置包括散热结构和风扇，风扇的出风口朝向散热结构设置，以用于对散热结构进行降温；其中，散热结构具有缓存腔、第二进液口及第二出液口，第一出液口通过第二进液口与缓存腔连通，缓存腔通过第二出液口与存储腔连通。本实用新型有效地解决了现有技术中机床的主轴在运转过程中由于受热而产生变形的问题。
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公开(公告)号：CN213614175U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202021940243.0
申请日：2020-09-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种辅助加工装置及车床系统，包括支架及支撑机构，支撑机构与支架活动连接并用于支撑工件；辅助加工装置还包括复位件，复位件的两端分别与支架及支撑机构连接；其中，支撑机构相对于支架具有能够与工件分离的第一位置及能够支撑工件的第二位置；在第一位置时，复位件处于变形状态，在第二位置时，复位件处于自由状态。上述辅助加工装置及车床系统，在外部设备加工工件时，支撑机构提供于工件的支撑力可以抵消外部设备施加于工件上的压力，减少了工件的变形，提高了工件的加工精度。同时，在支撑机构相对于支架处于第一位置时，便于工件的取放，在支撑机构相对于支架处于第二位置时，便于工件的支撑。
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