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公开(公告)号：CN114083542A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111499700.6
申请日：2021-12-09
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种宠物供暖机器人控制方法、芯片和机器人，包括主体，所述主体包括控制模块、接近传感器、第一温度传感器、第二温度传感器、加热模块、压力传感器和休息平台；所述控制模块包括主控芯片，所述主控芯片为上述的芯片；所述接近传感器用于检测是否有宠物接近宠物供暖机器人；所述第一温度传感器用于检测环境温度；所述第一温度传感器用于检测休息平台的温度；所述加热模块用于为休息平台进行加热；所述压力传感器用于检测休息平台的压力变化；所述休息平台用于为宠物提供一个休息的平台。本申请根据环境温度和宠物与机器人的距离来提前预热休息平台，并且在宠物在休息台休息时，根据休息台的温度进行调温。
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公开(公告)号：CN113907010A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111276706.7
申请日：2021-10-29
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种喷洒机器人，包括喷洒模块，所述喷洒模块包括水枪头、支撑柱、旋转机构和升降机构，所述支撑柱包括转动件，所述水枪头的一端可活动地设置在主体上，另一端与转动件可转动地相连，且通过支撑柱与供水模块相连通，所述支撑柱与旋转机构机械相连，所述旋转机构通过升降机构与主体相连，所述旋转机构和升降机构独立工作或共同工作来带动支撑柱和转动件移动，实现水枪头的喷洒方向的调整。本申请通过可旋转装置和升降装置控制水枪头，使水枪头可以进行全范围的喷洒，提高机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN113520241A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110789667.4
申请日：2021-07-13
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种墙壁清洁机器人，包括主体，所述主体包括控制模块、行走模块和清洁模块，所述清洁模块包括防护罩、清洁刷和动力装置，所述清洁刷通过动力装置设置在主体的前端，所述防护罩套设在清洁刷上，用于防止清洁刷在转动时带动的水花四处飞溅。与现有的技术相比，墙壁清洁机器人在进行清洁时，通过防护罩罩住清洁刷，防止清洁刷清洁时带动污水四处飞溅，提高机器人的清洁效率。
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公开(公告)号：CN114083542B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202111499700.6
申请日：2021-12-09
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种宠物供暖机器人控制方法、芯片和机器人，包括主体，所述主体包括控制模块、接近传感器、第一温度传感器、第二温度传感器、加热模块、压力传感器和休息平台；所述控制模块包括主控芯片，所述主控芯片为上述的芯片；所述接近传感器用于检测是否有宠物接近宠物供暖机器人；所述第一温度传感器用于检测环境温度；所述第一温度传感器用于检测休息平台的温度；所述加热模块用于为休息平台进行加热；所述压力传感器用于检测休息平台的压力变化；所述休息平台用于为宠物提供一个休息的平台。本申请根据环境温度和宠物与机器人的距离来提前预热休息平台，并且在宠物在休息台休息时，根据休息台的温度进行调温。
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公开(公告)号：CN116164326A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310053073.6
申请日：2023-02-03
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种供暖机器人的控制方法，包括：供暖机器人接收到工作指令后，开始工作，先在房间中沿边移动，并在沿边移动过程中，通过气流传感器获取房间的气流强度；供暖机器人判断通过气流传感器获取到的房间的气流强度，若房间的气流强度大于或等于第一气流强度，则供暖机器人通过跟随模式来对用户进行供暖；若房间的气流强度小于第一气流强度，则供暖机器人通过环绕模式来对用户进行供暖。供暖机器人通过多种供暖方式为用户进行供暖，提高用户的使用体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116038710A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310052911.8
申请日：2023-02-03
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种绘画机器人确定工作区域的方法，包括：绘画机器人接收到工作指令后，开始工作，通过激光雷达获取环境的点云数据，然后绘画机器人通过获取的点云数据构建密封区域；绘画机器人从密封区域中提取出最大内接矩形，并将该最大内接矩形作为绘画机器人的工作区域；绘画机器人获取工作区域的两个边长分别与待绘画图像的两个边长的比值，并从获取的比值中选取出参考比值；绘画机器人获取待绘画图像中绘画信息，然后绘画机器人根据参考比值将待绘画图像中绘画信息绘制在工作区域中。绘画机器人根据当前环境来构建适合的工作区域，工作流程简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN116021899A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211693205.3
申请日：2022-12-28
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: B41J29/393 , G06T7/80 , G06T7/13 , B41J3/44
Abstract: 本发明公开了一种移动打印机器人的定位方法、芯片和机器人，包括：移动打印机器人在纸张上开始工作，通过摄像头获取当前行走面的图像，然后通过获取的当前行走面的图像来确定纸张的第一边界；移动打印机器人基于纸张的第一边界来确定纸张的第二边界，然后移动打印机器人基于纸张的第一边界和第二边界来确定初始打印位置。移动打印机器人自身独自就可以获取到纸张的边界从而进行定位，不需要额外的定位工具辅助，使用方便，而且降低整机成本。
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公开(公告)号：CN113767862A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111167575.9
申请日：2021-10-07
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于冲洗猪的机器人，包括主体，所述主体包括控制模块、移动模块、冲洗模块、识别模块和烘干模块，所述控制模块用于控制机器人的工作状态，所述移动模块用于接收控制模块的控制信息来移动机器人，所述识别模块用于识别猪圈中的猪所在的位置，所述烘干模块设置在主体的前端，用于对猪圈的猪进行烘干，所述冲洗模块包括喷洒结构、水泵和水箱，所述喷洒结构可转动地设置在主体的前端部，所述水箱和水泵设置在主体中，所述水箱通过水泵与喷洒结构相连通。本申请通过在机器人上设置冲洗模块和烘干模块，在对猪圈的猪进行冲洗和烘干，实用性强；通过喷洒结构进行转动喷洒，喷射的范围大，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113749584A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111160956.4
申请日：2021-09-30
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种墙面去湿机器人，包括主体，所述主体包括控制模块、吹气风机、加热模块、移动模块和若干吹气通道，所述控制模块用于控制机器人进行工作，所述移动模块用于使主体在墙面上移动，所述吹气通道设置在主体的底部，且通过加热模块与吹气风机相连，用于对墙面上的水珠进行吹落和/或对墙面进行烘干。与现有的技术相比，在机器人的底部设置若干吹气通道，通过吹气通道吹出的气流，将墙壁上的水珠吹到地面，无需将墙面的水珠吸附到机器人中，不增加机器人的负担，提高机器人的工作时间；可以在吹落水珠后，对墙面进行烘干，防止细菌滋生。
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公开(公告)号：CN216701249U
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202122625725.8
申请日：2021-10-29
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种喷洒机器人，包括喷洒模块，所述喷洒模块包括水枪头、支撑柱、旋转机构和升降机构，所述支撑柱包括转动件，所述水枪头的一端可活动地设置在主体上，另一端与转动件可转动地相连，且通过支撑柱与供水模块相连通，所述支撑柱与旋转机构机械相连，所述旋转机构通过升降机构与主体相连，所述旋转机构和升降机构独立工作或共同工作来带动支撑柱和转动件移动，实现水枪头的喷洒方向的调整。本申请通过可旋转装置和升降装置控制水枪头，使水枪头可以进行全范围的喷洒，提高机器人的工作效率。
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