-
公开(公告)号：CN111897334B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010764284.7
申请日：2020-08-02
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种基于边界的机器人区域划分方法、芯片及机器人，该机器人区域划分方法包括：机器人在室内工作区域内执行预设沿边方向上的沿边行走时，根据机器人的激光传感器实时扫描的数据设置出参考分割边界线，使得机器人沿着所述参考分割边界线执行预设沿边方向上的沿边行走；当机器人结束预设沿边方向上的沿边行走后，根据机器人的摄像头采集的参考分割边界线所在位置的图像特征信息，识别出参考分割边界线所处位置上的门，并标记到激光地图中，使得这个门将室内工作区域划分为不同的房间子区域。本发明先后通过激光扫描和摄像头拍摄的采集处理方式，比纯视觉技术手段对房间房门的识别的准确率更高。
-
公开(公告)号：CN119090968A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202310660482.2
申请日：2023-06-06
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开基于线激光模组的参数标定方法及标定装置，参数标定方法包括：步骤1、控制标靶组件相对于线激光模组滑动多个距离；控制线激光器向标靶组件发射线激光，在对应角度上的标靶的表面投射形成光条；并控制鱼眼相机依次拍摄各个滑动位置处的标靶组件，获得待标定图像；步骤2、将不同滑动位置的待标定图像的像素数据输入相机标定模型中以进行鱼眼相机标定，输出鱼眼相机的参数；步骤3、分别从不同滑动位置的待标定图像中提取出光条中心像素坐标，再依据鱼眼相机的参数将光条中心像素坐标转换为激光点三维坐标；然后依据光条在成像平面中的投影方向，对转换出来的激光点三维坐标进行曲面拟合，得到激光曲面函数。
-
公开(公告)号：CN119024344A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202310605924.3
申请日：2023-05-26
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种基于结构光模组的测距方法，结构光模组包括结构光发射器和相机；所述测距方法包括：步骤A、通过标定装置来解算结构光模组在小孔成像原理下所构建的结构光测距关系式，获得建模参数；然后以建模参数为已知量，将结构光测距关系式转换为测距函数；步骤B、控制结构光发射器发射结构光至被测物体的表面并形成光条，并控制相机采集结构光投射至被测物体的表面的图像，被测物体的表面的图像包括光条的图像；步骤C、利用光条中心提取算法从结构光模组采集的图像中计算出光条中心像素坐标；步骤D、将计算出的光条中心像素坐标输入所述测距函数，换算出被测物体与结构光模组之间的距离。在提升标定效率的基础上，提高测距效率。
-
-
Search Results
13
records
(took 0.037 seconds)
