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公开(公告)号：CN113558534A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110928827.9
申请日：2021-08-13
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人及其控制方法，所述扫地机器人包括：若干个静电吸附孔，按照预设图形均匀地分布于扫地机器人的顶盖；静电吸附装置，设置于扫地机器人的顶盖若干个静电吸附孔下方，用于产生静电吸附环境中的灰尘和毛屑；清扫装置，设置于凸出于扫地机器人底盘外部的位置，用于清扫扫地机器人行进平面的垃圾；吸收装置，设置于扫地机器人机身内部，包含吸收输入端口和吸收输出端口，用于吸收静电吸附装置吸附的灰尘和毛屑和/或吸收清扫装置清扫的垃圾；尘盒，设置于扫地机器人机身内部延伸至扫地机器人底盘的位置。本发明解决了利用风机直接吸收空气中灰尘和毛屑耗电量较大的问题，避免出现因风机吸力过大而伤害宠物皮毛的情况。
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公开(公告)号：CN116673956A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310717502.5
申请日：2023-06-16
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开一种基于环境气体安全性的移动机器人控制方法及芯片，方法包括：控制移动机器人以自身位置为中心旋转获取环境气体；基于移动机器人机身上搭载的气体分析装置分析环境气体中气体成分和各种类气体浓度；当环境气体中存在有害气体且存在的有害气体浓度达到对应的预设有害气体浓度，则移动机器人输出环境气体安全性检测结果为环境气体安全性异常；当环境气体中不存在有害气体，或者环境气体中存在的有害气体浓度未达到对应的预设有害气体浓度，则移动机器人输出环境气体安全性检测结果为环境气体安全性无异常；控制移动机器人基于环境气体安全性检测结果执行对应的环境气体安全性反馈工作。本申请更智能化实现环境气体安全性检测及反馈。
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公开(公告)号：CN114586691B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210192228.X
申请日：2022-02-28
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: A01K5/02 , A01K39/012
Abstract: 本发明公开了一种智能投料机器人的投料方法、智能投料机器人及系统，所述方法包括：智能投料机器人通过识别待投料食槽所对应的投料标签，获取待投料食槽所对应的投料配方，并根据待投料食槽对应的投料配方对待投料食槽进行投料。本发明提供的智能投料机器人的投料方法能够针对不同食槽进行差异化投料，且智能投料机器人中设有多种饲料存储仓，通过投料标签与投料配方的对应关系实现投料配方可调节，解决了目前投料机器人存在的饲料单一、饲喂对象单一和饲喂配方单一的问题。
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公开(公告)号：CN114299705A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111514584.0
申请日：2021-12-13
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种导盲机器人的控制方法及导盲机器人，所述方法具体包括：实时获取导盲机器人当前定位信息；根据导盲机器人在地图上预先规划的导航路线以及导盲机器人当前定位信息确定导盲机器人当前是否需要通过人行横道；若导盲机器人当前需要通过人行横道，则通过高清摄像头和交通信号指挥中心获取导盲机器人当前需要通过的人行横道对应的信号灯信息；根据信号灯信息控制导盲机器人引导盲人通过人行横道。本发明在摄像头识别信号灯信息的基础上同时采用根据导盲机器人实时定位从交通信号中心获取信号灯状态的技术，两种技术手段相互弥补，以保证信号灯信息的准确性，提高导盲机器人引导盲人通过人行横道的安全性。
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公开(公告)号：CN113575433A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110928624.X
申请日：2021-08-13
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: A01K1/01
Abstract: 本发明公开一种圈舍清洁机器人，包括：圈舍清洁机器人本体、铲斗模块、行走模块和粪便存储模块；铲斗模块，包括铲斗单元，铲斗单元设置于圈舍清洁机器人本体的四周，用于将圈舍内粪便的铲除收集并倾倒至粪便存储模块；行走模块，设置于圈舍清洁机器人本体底部，包括角度可调节的驱动轮，用于实现圈舍清洁机器人移动并实现对圈舍清洁机器人移动方向的调节；粪便存储模块，用于存储圈舍清洁机器人铲斗模块收集的粪便。本发明基于铲斗模块实现对圈舍墙角等死角位置的清洁，通过将铲斗单元收集的粪便存储至粪便存储模块，实现对圈舍粪便的收集，提高圈舍的清洁效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114052570B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111443961.6
申请日：2021-11-30
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种可伸缩扫地组件及扫地机器人，所述可伸缩扫地组件包括旋转底盘、若干组刷具和伸缩控制器；其中，旋转底盘用于控制刷具旋转实现可伸缩扫地组件的旋转清扫；若干组刷具均匀分布于所述旋转底盘的底部和/或侧立面，以实现可伸缩扫地组件的清扫功能；旋转伸缩控制器设置于旋转底盘内部，分别与若干组刷具的一端连接，用于通过旋转控制若干组刷具的伸缩状态。本发明通过旋转灵活控制扫地组件中用于清扫的刷具的伸缩状态且伸缩控制操作简单，有效提高扫地组件的伸缩灵活性和伸缩调节精度。
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公开(公告)号：CN113575433B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202110928624.X
申请日：2021-08-13
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: A01K1/01
Abstract: 本发明公开一种圈舍清洁机器人，包括：圈舍清洁机器人本体、铲斗模块、行走模块和粪便存储模块；铲斗模块，包括铲斗单元，铲斗单元设置于圈舍清洁机器人本体的四周，用于将圈舍内粪便的铲除收集并倾倒至粪便存储模块；行走模块，设置于圈舍清洁机器人本体底部，包括角度可调节的驱动轮，用于实现圈舍清洁机器人移动并实现对圈舍清洁机器人移动方向的调节；粪便存储模块，用于存储圈舍清洁机器人铲斗模块收集的粪便。本发明基于铲斗模块实现对圈舍墙角等死角位置的清洁，通过将铲斗单元收集的粪便存储至粪便存储模块，实现对圈舍粪便的收集，提高圈舍的清洁效果。
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公开(公告)号：CN117274782A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210671643.3
申请日：2022-06-15
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G06V10/98 , G06V10/776 , G06V10/75 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开一种图像识别算法的评分方法及评分系统，方法包括：采用图像识别算法对指定环境图像进行特征点识别；将识别特征点与指定环境图像中的预设特征点进行匹配；根据预设评分分类规则对全部匹配成功的特征对进行分类并计算全部匹配成功的特征对所对应的第一识别评分；将未匹配成功的识别特征点按照预设强制匹配规则与指定环境图像中未匹配的预设特征点进行强制匹配；根据预设评分分类规则对全部强制匹配的特征对进行分类并计算全部强制匹配的特征对所对应的第二识别评分；基于第一识别评分和第二识别评分获取图像识别算法的综合识别评分。本发明更全面的考量多种因素对图像识别算法的识别能力优劣的影响，提高图像识别算法优劣的评判准确度。
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公开(公告)号：CN114052569A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111443927.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本发明公开了扫拖一体机器人及其控制方法，扫拖一体机器人具体包括：液体检测装置，用于检测目标区域内是否存在液体并将液体检测结果传输至控制单元；旋转伸缩扫地部件，用于清扫地面；拖地部件，用于拖擦地面；控制单元，用于控制旋转伸缩扫地部件和拖地部件的工作状态，并根据液体检测装置传输的液体检测结果控制旋转伸缩扫地部件的伸缩状态。本发明实现在区域内存在液体污渍时控制扫地部件收缩，使得在液体污渍存在的区域仅采用拖地部件清洁，解决了先扫后拖结构在存在液体的区域存在液体飞溅导致环境污染问题，针对不同区域采用不同清洁部件，提高扫拖一体机器人的智能化程度。
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公开(公告)号：CN114227694B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210019643.5
申请日：2022-01-10
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种基于地插检测的机器人控制方法、芯片及机器人，所述控制方法具体包括：获取地插分布信息；根据地插分布信息判断机器人规划运动路线区域内是否存在地插；若机器人规划运动路线区域内存在地插，则获取机器人规划运动路线区域内机器人将经过的最近的地插对应的第一地插信息；根据第一地插信息控制机器人重新规划运动路线。本发明根据实时获取的第一地插信息规划运动路线，在保证机器人不被地插卡死的情况下，有依据的合理提升机器人运动路线流畅度。
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