公开(公告)号：CN1073517C

公开(公告)日：2001-10-24

申请号：CN97121202.3

申请日：1997-10-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 佐佐木正一 ,  小谷武史 ,  山冈正明 ,  高冈俊文 ,  山口胜彦 ,  金井弘

IPC: B60K6/00 ,  B60L11/00 ,  F02D13/02

CPC classification number: B60W20/10 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/38 ,  B60K6/40 ,  B60K6/442 ,  B60K6/445 ,  B60K6/52 ,  B60K17/356 ,  B60L11/005 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L15/025 ,  B60L2220/12 ,  B60L2220/14 ,  B60L2220/18 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/486 ,  B60L2240/80 ,  B60L2260/42 ,  B60L2270/145 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/0652 ,  B60W2540/12 ,  B60W2710/0616 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/0661 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/105 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6234 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/7022 ,  Y02T10/7077 ,  Y10S903/91 ,  Y10S903/912 ,  Y10S903/916 ,  Y10S903/951

Abstract: 在由发动机、3轴式动力输出装置及2台电动机构成的动力输出装置中，当发动机停止运行时使发动机的转速迅速地达到0值。动力输出装置110备有行星齿轮120、曲轴156、发动机150、安装在恒星齿轮上的电动机MG1、安装在环形齿轮上的电动机MG2。当发出使发动机停止的指示时，将向发动机150的燃料喷射停止，同时控制电动机MG1，在发动机150的转速接近0值之前，通过行星齿轮120、支承轴127在曲轴156上施加与其旋转方向反向的转矩。

公开(公告)号：CN1181322A

公开(公告)日：1998-05-13

申请号：CN97121202.3

申请日：1997-10-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 佐佐木正一 ,  小谷武史 ,  山冈正明 ,  高冈俊文 ,  山口胜彦 ,  金井弘

IPC: B60K6/00 ,  B60L11/00 ,  F02D13/02

CPC classification number: B60W20/10 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/38 ,  B60K6/40 ,  B60K6/442 ,  B60K6/445 ,  B60K6/52 ,  B60K17/356 ,  B60L11/005 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L15/025 ,  B60L2220/12 ,  B60L2220/14 ,  B60L2220/18 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/486 ,  B60L2240/80 ,  B60L2260/42 ,  B60L2270/145 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/0652 ,  B60W2540/12 ,  B60W2710/0616 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/0661 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/105 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6234 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/7022 ,  Y02T10/7077 ,  Y10S903/91 ,  Y10S903/912 ,  Y10S903/916 ,  Y10S903/951

Abstract: 在由发动机、3轴式动力输出装置及2台电动机构成的动力输出装置中,当发动机停止运行时使发动机的转速迅速地达到0值。动力输出装置110备有行星齿轮120、曲轴156、发动机150、安装在恒星齿轮上的电动机MG1、安装在环形齿轮上的电动机MG2。当发出使发动机停止的指示时,将向发动机150的燃料喷射停止,同时控制电动机MG1,在发动机150的转速接近0值之前,通过行星齿轮120、支承轴127在曲轴156上施加与其旋转方向反向的转矩。

公开(公告)号：CN1178746A

公开(公告)日：1998-04-15

申请号：CN97119526.9

申请日：1997-09-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 佐佐木正一 ,  阿部哲也 ,  山冈正明

IPC: B60L7/20 ,  B60K6/04

CPC classification number: B60W20/10 ,  B60K1/02 ,  B60K6/445 ,  B60K6/52 ,  B60K17/356 ,  B60L7/003 ,  B60L11/12 ,  B60L2200/26 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/486 ,  B60L2260/26 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/0652 ,  B60W2510/082 ,  B60W2510/244 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/105 ,  B60W2710/1061 ,  Y02T10/48 ,  Y02T10/52 ,  Y02T10/56 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077 ,  Y10S903/903 ,  Y10S903/916

Abstract: 一种动力输出设备110包括行星齿轮120,其有行星齿轮架,恒星齿轮和环形齿轮,发动机150,其有与行星齿轮架连接的曲轴156,第一电动机MG1,以及第二电动机MG2。当驾驶员踩下加速器踏板164以改变发动机的驱动点时,该动力输出设备计算恒星齿轮的角加速度,通过把第一电动机和发动机组成的惯性系统的第一电动机侧所见的转动惯量乘以该角加速度,计算用于改变发动机的驱动点的转矩,通过考虑该转矩驱动以第二电动机。

公开(公告)号：CN113246993A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110147135.0

申请日：2021-02-03

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山冈正明 ,  F·拜杜克 ,  吉浜勇树 ,  棚濑将康 ,  渡边敏畅

IPC: B60W40/08 ,  B60W30/12 ,  B60W30/14 ,  B60W30/09

Abstract: 本公开涉及驾驶支援系统，进行与驾驶员的集中程度相应的适当的驾驶支援。驾驶支援控制装置具备：集中度检测部，检测驾驶员的清醒度；驾驶员设定取得部，取得由驾驶员设定的驾驶支援功能的支援等级；驾驶支援控制部，执行多个驾驶支援功能；及设定变更部，根据清醒度自动地变更驾驶支援功能的设定。设定变更部在驾驶员的清醒度下降到第一基准值时自动地变更包含有多个驾驶支援功能中的至少一个的第一驾驶支援功能的设定，使支援等级比由驾驶员设定的等级高，且在驾驶员的清醒度下降到与第一基准值不同的第二基准值时自动地变更包含有多个驾驶支援功能中的至少另一个驾驶支援功能的第二驾驶支援功能的设定，使支援等级比由驾驶员设定的等级高。

公开(公告)号：CN106080595B

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201610266539.0

申请日：2016-04-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山冈正明

IPC: B60W30/12

CPC classification number: B60W30/12

Abstract: 提供一种车辆行驶控制装置，在基于目标行驶轨迹来使车辆行驶时，避免车辆脱离行驶车道。该车辆行驶控制装置具备：取得部，取得车辆的朝向和行驶位置；轨迹生成部，基于车辆的朝向、行驶位置以及目标车道的车道中央位置，生成从行驶位置到车道中央位置的目标行驶轨迹；行驶控制部，使用目标行驶轨迹来使车辆行驶；以及判定部，判定车辆的朝向是否以目标车道的车道中央为基准而在车道宽度方向上向外，轨迹生成部在由判定部判定为车辆的朝向以目标车道的车道中央为基准而在车道宽度方向上向外的情况下，将车辆的朝向假定为沿着目标车道的车道中央的方向或者以目标车道的车道中央为基准而在车道宽度方向上向内，来生成目标行驶轨迹。

公开(公告)号：CN105523037B

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201510667072.6

申请日：2015-10-15

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山冈正明

IPC: B60W30/12 ,  B60W30/18 ,  B60W10/06 ,  B60W10/188 ,  B60W10/20

CPC classification number: B62D15/025 ,  B62D15/0255

Abstract: 本发明涉及用于车辆的驾驶支持设备以及驾驶支持方法。一种驾驶支持设备，其具有控制器，所述控制器进行车道保持辅助，所述车道保持辅助控制车辆以使得所述车辆的横向位置是在运行车道中的目标横向位置，所述控制器识别所述驾驶员的车道变化操作，用于从所述运行车道到邻近车道的车辆的车道变化，并且当判定所述驾驶员的车道变化方向中的转向扭矩已经从预定阈值或更大变化到小于所述预定阈值时，在所述车道变化操作被识别之后并且在判定先前设定的车道变化操作终止条件已经满足之前，设定所述判定时的所述车辆的所述横向位置为所述目标横向位置。

公开(公告)号：CN104737216B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201380054026.8

申请日：2013-09-03

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山冈正明

IPC: G08G1/16

CPC classification number: B60W40/107 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W40/076 ,  B60W40/1005 ,  B60W40/105 ,  B60W50/14 ,  G01P15/00 ,  G08G1/09626 ,  G08G1/16

Abstract: 驾驶辅助装置(1)具备：制动器踩踏车速推定部(41)，其基于路面坡度(θ)和进入车速(Vin)，推定车辆(2)的驾驶员开始制动器操作的车速即制动器踩踏车速(Vbrk)；减速操作地点算出部(42)，其基于推定出的制动器踩踏车速(Vbrk)，算出车辆(2)的驾驶员开始减速操作的减速操作地点的位置信息；作为信息提示单元的减速辅助控制部(43)和HMI装置(5)，其根据算出的减速操作地点的位置信息和车辆(2)的行驶位置，向车辆(2)的驾驶员提示催促减速操作的驾驶辅助信息。由此，能够在进行对驾驶员教导减速操作的驾驶辅助时不容易给驾驶员带来违和感。

公开(公告)号：CN106097774A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610157876.6

申请日：2016-03-18

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山冈正明

IPC: G08G1/16

CPC classification number: B62D15/0255 ,  G08G1/167

Abstract: 本发明提供一种车道变更支援装置，进行使车辆变更车道的车道变更支援，具备：车道变更支援部，其在从通过车辆的驾驶员的操作而相邻车道侧的方向指示器被切换成点亮状态起经过了预先设定的余裕时间之后，进行车道变更支援；和判定部，其进行在余裕时间中驾驶员的向相邻车道侧的操舵量是否成为了操舵量阈值以上的判定和/或在余裕时间中车辆是否通过驾驶员的操舵而向相邻车道侧移动了预先设定的横向距离的判定，在由判定部判定为在余裕时间中操舵量成为了操舵量阈值以上的情况下，或者在由判定部判定为在余裕时间中车辆向相邻车道侧移动了横向距离的情况下，车道变更支援部在余裕时间经过之前开始车道变更支援。

公开(公告)号：CN101378951B

公开(公告)日：2011-10-19

申请号：CN200780004239.4

申请日：2007-02-01

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山田耕嗣 ,  山冈正明 ,  不破稔夫 ,  小出光男

IPC: B62K17/00 ,  B62K3/00 ,  G05D1/08

CPC classification number: G05D1/0891 ,  B60L15/2009 ,  B60L2200/16 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/423 ,  B60L2260/34 ,  B62K11/007 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明提供一种在不致使车体向后显著倾斜的情况下突然制动同轴两轮倒立摆型移动车辆的技术。本发明的同轴两轮倒立摆型移动车辆包括：一对车轮；支持一对车轮使之可同轴转动的底盘(16)；使车轮相对于底盘转动的车轮致动器；由底盘支持的车体(12)；以及控制车轮致动器从而维持底盘的倒立平衡状态的倒立摆控制单元(44)。在该移动车辆中，车体以可以相对于底盘在移动车辆的前进方向上移动的方式支持在底盘上。移动车辆还包括使车体相对于底盘在移动车辆的前进方向上移动的姿态致动器(38，40)，以及在行驶中的移动车辆开始制动时控制姿态致动器以使车体能够向移动车辆的行驶方向后方移动的制动姿态控制单元(45)。

公开(公告)号：CN101394974B

公开(公告)日：2010-12-08

申请号：CN200780007115.1

申请日：2007-02-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 菅敬介 ,  山冈正明

IPC: B25J5/00 ,  B62D57/032

CPC classification number: B62D57/032

Abstract: 本发明涉及一种腿式机器人，其即使在将体躯的位置保持在低位置时也能够实现大步长，并且不会增大当用一条腿站立时由作用于体躯上的重力所产生的且作用于接地腿的侧倾关节上的力矩。在腿式机器人(100)中，一对腿(20R、20L)在体躯(10)的侧面(12)与体躯连接成能够绕俯仰轴(Y轴)转动。从而，能够在保持体躯(10)的位置较低的同时增加腿的高度(H1)。能够在将体躯(10)的位置保持在低位置的同时实现大步长。腿(20)具有侧倾关节(38、42)位于底面(14)下方的结构。从而，各侧倾关节的旋转轴(C1)和体躯的质心(G)之间在侧倾轴方向上的距离(L1)不会增大，当用一条腿站立时，作用于接地腿的侧倾关节上的力矩不会增大。