陀螺仪传感器的校正方法
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112204352A

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN201980035885.X

    申请日:2019-05-17

    Abstract: 在为了对绕铅垂方向的轴产生的旋转方向的角速度进行计测而搭载于车辆(5)的陀螺仪传感器的校正方法中,实施如下处理:横向偏移量检测处理,其对车辆(5)相对于在道路铺设的磁性标识器(10U、10D)的横向偏移量进行检测;方位推定处理,其在车辆(5)通过铺设有两个磁性标识器(10U、10D)的铺设部位时,利用将相对于两个磁性标识器(10U、10D)的横向偏移量作为输入值的运算处理来推定车辆(5)的方位;以及校正处理,其利用由方位推定处理推定出的车辆(5)的方位来对陀螺仪传感器进行校正。

    车辆位置管理系统及车辆位置管理方法

    公开(公告)号:CN111602029A

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN201980008007.9

    申请日:2019-01-11

    Abstract: 一种车辆位置管理方法,其中,在从能够检测铺设于道路的磁性标识器(10)的车辆(5)侧取得了上传信息时,所述上传信息包含确定检测到的磁性标识器(10)的标识器特定信息,赋予接受有助于车辆(5)的驾驶的支援信息的权利即信息取得权,并且对赋予了信息取得权的车辆(5)提供支援信息,另一方面,基于由上传信息中包含的标识器特定信息确定的磁性标识器(10)的铺设位置,来确定并管理与上传信息相关的车辆(5)的位置。

    磁场测量装置
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107076805B

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN201580041422.6

    申请日:2015-07-31

    Abstract: 本发明提供一种即使在MI传感器的灵敏度发生了变化的情况下,也能够准确地测量磁场的磁场测量装置。磁场测量装置(1)包括MI传感器(2)和灵敏度算出单元(3)。MI传感器(2)包括感磁体(20)、检测线圈(21)以及通过通电来产生磁场的磁场产生线圈(22)。灵敏度算出单元(3)在从MI传感器(2)的外侧作用到感磁体(20)上的磁场即传感器外磁场HO为一定的状态下,使流至磁场产生线圈(22)的电流发生变化。由此,使作用在感磁体(20)上的磁场发生变化,并算出将检测线圈(21)输出电压的变化量除以作用在感磁体(20)上磁场的变化量而得到的值、即灵敏度a。

    磁性标记检测方法以及磁性标记检测装置

    公开(公告)号:CN108291945B

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN201680054622.X

    申请日:2016-10-17

    Abstract: 本发明提供一种检测可靠性高的磁性标记检测方法。在安装有至少两个以上的多个磁传感器的车辆(5)的行进中,用于检测铺设于道路的磁性标记(10)的磁性标记检测方法包括:生成两个磁传感器的磁测量值的差分即第一磁梯度的梯度生成步骤;以及针对关于第一磁梯度的车辆的行进方向的变化而实施基于高通滤波器的滤波处理并生成滤波输出值的滤波处理步骤,通过关于滤波输出值的运算处理而检测磁性标记(10)。

    磁性标识器的施工方法及作业系统

    公开(公告)号:CN110402311A

    公开(公告)日:2019-11-01

    申请号:CN201880017713.5

    申请日:2018-03-23

    Abstract: 在用于将供车辆侧进行驾驶支援控制的磁性标识器(10)铺设于道路的施工方法中,不预先对铺设位置进行测量等就使铺设作业车辆(2)一边沿着道路移动一边依次铺设磁性标识器(10),之后,使用具备能够检测磁的磁传感器的测位作业车辆(3)来检测铺设完毕的磁性标识器(10),并且确定铺设位置而生成与磁性标识器(10)相关的位置数据,由此,能够抑制磁性标识器(10)的铺设成本。

    磁性标记检测系统以及磁性标记检测方法

    公开(公告)号:CN109416545A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201780040694.3

    申请日:2017-07-06

    Abstract: 一种磁性标记检测系统(1),其利用在在车辆(5)的前后方向上隔开的至少两个位置设置的传感器单元(11),来检测配设于行驶道路的磁性标记(10),在通过前侧的传感器单元(11)检测到磁性标记时,设定包含以下时间点的给定期间,所述时间点是预测后侧的传感器单元(11)检测磁性标记(10)的时间点,并在给定期间在后侧的传感器单元(11)也能够检测到磁性标记(10)时,确定检测到磁性标记(10)这一意思的判断。

    磁检测装置
    18.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102356328B

    公开(公告)日:2014-04-02

    申请号:CN201080012402.3

    申请日:2010-03-26

    CPC classification number: G01C17/30 G01R33/0206 G01R33/063

    Abstract: 本发明的磁检测装置的特征在于,具备:至少一对第一磁敏体,该第一磁敏体由沿第一轴向延伸的软磁性材料构成且对第一轴向的外部磁场进行感应;由软磁性材料构成的磁场变向体,将与第一轴向不同的其他轴向的外部磁场向具有第一轴向的分量的测定磁场变向而能够由至少一对第一磁敏体进行感应。根据该磁检测装置,还能通过第一磁敏体检测其他轴向的外部磁场。其结果是,能够进行高精度的磁检测,并且省略在其他轴向上变长的磁敏体而实现磁检测装置的小型化或薄型化。

    磁检测装置
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102356328A

    公开(公告)日:2012-02-15

    申请号:CN201080012402.3

    申请日:2010-03-26

    CPC classification number: G01C17/30 G01R33/0206 G01R33/063

    Abstract: 本发明的磁检测装置的特征在于,具备:至少一对第一磁敏体,该第一磁敏体由沿第一轴向延伸的软磁性材料构成且对第一轴向的外部磁场进行感应;由软磁性材料构成的磁场变向体,将与第一轴向不同的其他轴向的外部磁场向具有第一轴向的分量的测定磁场变向而能够由至少一对第一磁敏体进行感应。根据该磁检测装置,还能通过第一磁敏体检测其他轴向的外部磁场。其结果是,能够进行高精度的磁检测,并且省略在其他轴向上变长的磁敏体而实现磁检测装置的小型化或薄型化。

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