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公开(公告)号：CN101091103B
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200680001394.6
申请日：2006-01-25
CPC classification number: G06K9/00791 , G01C21/26 , G08G1/167
Abstract: 提供例如一种图像识别装置，在图像识别操作仅依靠拾取的图像信息时，即使图像识别操作中的识别速度由于不能获取好的关于识别目标的图像信息而降低，所述图像识别装置也能够提高识别目标的图像识别速度。所述装置包括：图像信息获取部3；成像位置获取部7；地面物体信息存储部8；地面物体信息获取部9，用于从所述地面物体信息存储部8获取关于所述图像信息的成像区域内包括的一个或多个地面物体的地面物体信息；确定部15，用于基于获取的地面物体信息，确定所述图像信息的成像区域内是否包括待识别的多个识别目标地面物体；以及图像识别部10，用于在所述确定部已经确定包括多个识别目标地面物体时，基于所述地面物体信息中包括的位置信息得到的一个识别目标地面物体与另一个识别目标地面物体之间的位置关系和基于所述另一个识别目标地面物体的图像识别结果，识别所述一个识别目标地面物体的图像。
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公开(公告)号：CN1841023A
公开(公告)日：2006-10-04
申请号：CN200610006954.9
申请日：2006-01-26
CPC classification number: G06T17/05 , G06K9/00798 , G06T7/73
Abstract: 一种车辆位置识别装置和车辆位置识别方法，其利用由装载在车辆上的拍摄装置拍摄的图像信息及地图信息和车辆信息，能更详细地确定车辆在行驶的道路中的位置，其具有：获取由装载在车辆的拍摄装置(2)至少拍摄道路路面的图像信息的图像信息获取机构(3)；从地图信息获取有关图像信息的拍摄位置周边的地上物的道路特征信息的道路特征信息获取机构(9)；对图像信息进行识别处理并识别出包含在图像信息的对应于地上物的识别对象物的图像的图像信息识别机构(10)；基于由道路特征信息获取机构获取的道路特征信息、由图像信息识别机构识别的识别对象物的图像在图像信息中的配置，确定车辆在道路宽度方向的位置的车辆位置确定机构(17)。
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公开(公告)号：CN101103250B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200580042674.7
申请日：2005-12-27
IPC: G01C21/00 , G09B29/00 , G08G1/0969 , G09B29/10
CPC classification number: G08G1/096827 , G01C21/3415 , G01C21/3691 , G08G1/096844
Abstract: 本发明公开了一种即使在陷入路线偏差状态、也能够尽量减少导航的空白期间的时间的导航装置。作为具有求出本车位置的本车位置确定机构(3c)、和搜索至目的地的引导路线的引导路线搜索机构(3i)的导航装置，具有对于处于本车位置的行驶前进侧的引导路线(Ro)、从现在的本车状况来看、判断是否存在难以沿着该引导路线(Ro)行驶的障碍情况的障碍情况判断机构(3f)，还具有当利用障碍情况判断机构(3f)判断存在障碍情况时、以在障碍情况下预计到达的地点为出发地、起动引导路线搜索机构(3i)、搜索从出发地至目的地的新的引导路线(Rn)的路线偏差预备对策机构(3h)。
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公开(公告)号：CN102207389B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201110064671.0
申请日：2011-03-14
Applicant: 爱信艾达株式会社
Inventor： 宫岛孝幸
CPC classification number: G01C21/28 , G01C21/165
Abstract: 本发明涉及一种车辆位置识别系统，包括：计算车辆估计位置的车辆位置计算单元；计算基本误差范围的误差范围计算单元；计算至少一个第一估计误差量的第一估计误差量计算单元，所述至少一个第一估计误差量为由所述至少一个方向性误差因子引起的所述至少一个误差的至少一个估计量，所述至少一个方向性误差因子为在关于车辆行驶方向的至少一个特定方向上趋于引起至少一个误差的至少一个误差因子；以及第一误差范围调整单元，基于由所述至少一个方向性误差因子趋于引起至少一个误差所在的至少一个方向以及所述至少一个第一估计误差量来调整所述基本误差范围。本发明获得的调整误差范围更精确且更小，能够有效地提供误差范围内的多种向导。
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公开(公告)号：CN102620741B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201210016482.0
申请日：2012-01-18
Applicant: 爱信艾达株式会社
Inventor： 宫岛孝幸
IPC: G01C21/34
CPC classification number: G01C21/3685 , G01C21/32 , G01C21/3602 , G01C21/3626
Abstract: 本发明涉及路线引导系统、路线引导方法以及路线引导程序，即使在与出口相连的设施外道路靠近多条道路的交叉路口的情况下、或在出口与交叉路口直接相连的情况下，也尽可能地实现可靠的路线引导。该方法如下：判定是否处于从设施向道路的退出行驶中，决定与出入口节点相连的设施内的退出路的出入口节点处的估计的连接角度、即估计连接角度，在被判定为本车辆处于退出行驶中时，根据决定的估计连接角度，生成向构成从退出路退出后的引导路径的道路、即引导道路的行进方向的引导、即路线引导信息。在基于本车位置信息和道路信息检测出从退出路退出后的本车辆的实际行驶道路与引导道路不同时，根据行驶道路与引导道路的相对角度，修正出入口节点处的估计连接角度，并记录该修正后的估计连接角度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102208036B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201110056910.8
申请日：2011-03-07
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: G01C21/3647 , G01C21/28
Abstract: 本发明涉及一种车辆位置检测系统，包括：存储参考数据的参考数据数据库；输入实际拍摄图像并输出用于匹配的数据的拍摄图像处理单元；产生关于实际车辆事件的信息的车辆事件评价单元；提取第一参考数据并输出所提取的第一参考数据作为用于匹配的数据的匹配候选的第一参考数据输出单元；提取第二参考数据并输出所提取的第二参考数据作为用于匹配的数据的匹配候选的第二参考数据输出单元；在第一参考数据和第二参考数据中的至少一个与用于匹配的数据之间执行匹配的匹配执行单元；以及基于与匹配于用于匹配的数据的参考数据关联的图像拍摄位置来确定车辆位置的车辆位置确定单元。本发明能够精确并高效地检测车辆位置，而不必需要用户的确定。
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公开(公告)号：CN101537833B
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN200910118756.5
申请日：2009-03-04
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60W50/0098 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/184 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2540/10 , B60W2540/30 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W2720/103 , B60W2720/106
Abstract: 本发明提供一种尊重驾驶者的意图的同时可靠地减速到目标车速的技术。具体是，取得本车辆前方的规定位置的目标车速，取得要使车速减速到上述目标车速时的不同减速度的多个减速动作模式，根据用于控制上述本车辆的车速的驾驶操作，从上述多个减速动作模式中选择减速动作模式，以上述所选择的减速动作模式为基准，在到达上述规定位置之前把上述本车辆的车速减速到上述目标车速。
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公开(公告)号：CN101315281B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN200810108603.8
申请日：2008-05-21
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 本发明提供一种导航装置、导航方法及导航程序，解决了以往驾驶者不能够对针对连续拐弯的驾驶操作事前做好准备的问题。本发明取得表示本车的路径的信息，取得表示上述本车的位置的信息，取得表示上述路径上从上述本车的位置起在前方连续存在的N个(N为2以上的整数)拐弯的形式的信息，当上述本车到达与连续的上述N个拐弯中最跟前的拐弯距离规定距离的位置时，以与上述N个拐弯的形式对应的振动方式，使在上述本车的驾驶者可接触的位置设置的振动体振动。
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公开(公告)号：CN101532845B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN200910118753.1
申请日：2009-03-04
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: G01C21/26
CPC classification number: B60K28/06 , B60W30/18009 , B60W2540/12 , B60W2540/22 , B60W2550/141 , B60W2550/142 , B60W2550/143 , B60W2550/148 , B60W2550/402 , B60W2720/10
Abstract: 本发明提供一种能够进行与驾驶者的心理状态对应的适当的车速控制的驾驶辅助装置、驾驶辅助方法和驾驶辅助程序。在该装置中，取得表示当在本车辆前方的下坡道路行驶时给上述本车辆的驾驶者带来心理影响的因素的因素信息，根据上述因素信息，取得当在上述下坡道路上行驶时给上述驾驶者带来的综合心理影响，根据上述综合心理影响使被配置在上述本车辆上的车速控制部控制车速。
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公开(公告)号：CN102208012A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110071006.4
申请日：2011-03-21
Applicant: 爱信艾达株式会社
Inventor： 宫岛孝幸
Abstract: 本发明提供了一种风景匹配参考送数据生成系统及位置测量系统，该位置测量系统包括：参考数据数据库，存储风景匹配参考数据生成系统生成的参考数据；拍摄图像处理单元，用于从通过拍摄从车辆观察到的风景的图像而获取的拍摄图像中提取图像特征点，使用提取的图像特征点为每一拍摄图像生成图像特征点数据，并将生成的图像特征点数据输出作为用于匹配的数据；风景匹配单元，用于执行从参考数据数据库中提取的参考数据与用于匹配的数据之间的匹配，并基于和用于匹配的数据相匹配的参考数据相关联的图像拍摄位置来确定车辆的位置。采用本发明的系统，能够被用于没有道路标志的道路或特定地点，而不需要计算每一特征点的空间坐标，从而降低成本。
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