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公开(公告)号：CN103733239B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201180072916.2
申请日：2011-11-01
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G08G1/165 , B60R1/00 , B60R2300/304 , B60R2300/307 , B60R2300/8033 , B60R2300/806 , B60R2300/8093 , B62D15/0295 , G06K9/00805 , G08G1/166 , G08G1/168 , H04N7/183
Abstract: 一种障碍物警报装置，在不会导致难以观察车辆周围的状况的情况下，向驾驶员明示存在接近车辆的障碍物，其具有：拍摄图像获取部，其获取对车辆周围的情景进行拍摄而得到的拍摄图像；关注拍摄图像生成部，其基于拍摄图像生成关注拍摄图像；物体存在判断部，其判断在关注拍摄图像的外侧的外侧区域是否存在物体；移动方向判断部，其判断外侧区域的物体的移动方向；明示图像输出部，在该移动方向判断部判断为外侧区域的物体向关注拍摄图像的中央侧移动的情况下，该明示图像输出部反复进行如下显示，即，从关注拍摄图像中的物体存在的外侧区域一侧朝向中央侧，依次在不同的位置显示点亮规定时间以后熄灭的多个标识，并且反复进行如下显示，即，使多个标识显示在彼此重叠一部分的位置上，并且，就后来显示的标识和之前显示的标识之间的重复部分而言，将后来显示的标识显示在上方。
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公开(公告)号：CN110997409A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201880054031.1
申请日：2018-03-05
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 作为一个示例，实施方式的周边监控装置包括：生成部，其生成从虚拟视点观察虚拟空间内的注视点而得到的显示用图像，虚拟空间包含将通过车辆搭载的拍摄部对第一时刻的车辆的第一位置处的车辆的周围进行拍摄而得到的拍摄图像粘贴于车辆的周围的三维的面而成的模型、以及在第一时刻之后的第二时刻的车辆的第二位置设置的三维的车辆图像，虚拟视点是通过操作输入部输入的；以及输出部，其将显示用图像输出至显示部。
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公开(公告)号：CN110959289A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201880048732.4
申请日：2018-02-26
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 实施方式的周边监控装置，具备：获取部，其从拍摄部获取拍摄图像数据，所述拍摄部拍摄包括车辆的行进方向的路面、以及所述路面的上方区域的区域；存储部，其存储所述拍摄图像数据；图像处理部，其在将所述车辆的行进方向的周边图像显示至显示部的情况下，对于包括所述车辆的车底下或车底下附近的路面的第1区域，使用存储于所述存储部的先前拍摄图像数据中的相应的图像进行显示，对于包括所述路面的上方区域的第2区域，使用由所述获取部获取到的当前拍摄图像数据中的相应的图像进行显示。
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公开(公告)号：CN105383384B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201510543259.5
申请日：2015-08-28
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B60K35/00 , B60K2370/52 , B60R2001/1215 , B60R2300/30 , B60R2300/605 , G06T3/60 , G06T11/001 , H04N5/23293
Abstract: 一种车辆控制装置，包括：第一获取部(501)，获取从成像部(16、16a、16b、16c、16d)输出的捕获图像数据(901、902、904、1201、1202、1203、1301、1302、1303、1501、1502)，成像部(16、16a、16b、16c、16d)设置在车辆(1)处且对车辆(1)的周边环境成像；第二获取部(502)，基于车辆(1)的状态信息获取车辆(1)的倾斜角，状态信息由设置在车辆(1)处的车辆状态检测部(26)输出；以及输出部(505)，被配置为将输出图像数据输出到显示设备(8)，输出图像数据包括捕获图像数据(901、902、904、1201、1202、1203、1301、1302、1303、1501、1502)以及表示车辆的倾斜角的倾斜角显示信息，输出部根据车辆(1)的倾斜角改变输出图像数据内的显示方法并输出该输出图像数据。
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公开(公告)号：CN105075247B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201480010443.7
申请日：2014-01-10
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60K35/00 , B60R2300/30 , B60R2300/605 , B60R2300/607 , B60R2300/802 , G06T3/60
Abstract: 实施方式的车辆的控制装置具有：获取部，其获取拍摄图像数据，所述拍摄图像数据从设置在车辆的拍摄该车辆的周边的拍摄部输出，以及车辆状态数据，所述车辆状态数据从设置在该车辆的车辆状态检测部输出；以及控制部，其根据由车辆状态数据计算出的与重力方向垂直的水平面所包括的方向即水平方向相对的车辆的左右方向的倾斜度，旋转控制拍摄图像数据；控制部以使被拍摄在拍摄图像数据中的被摄体所包括的水平线与输出目标的显示区域的横向的边大致平行的方式进行旋转控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107554423A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710515209.5
申请日：2017-06-29
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60R1/00
CPC classification number: G05D1/0246 , B60R1/00 , B60R2300/305 , B60R2300/802 , B60R2300/8086 , B62D6/002 , B62D15/025 , B62D15/0275 , B62D15/0285 , G05D1/0212 , G06K9/00791
Abstract: 一种车辆周边监视装置包括：周边图像获得单元(27)，其获得从对车辆(1)的周边进行成像的成像单元(16，16a，16b，16c，16d)中输出的周边图像；空转确定单元(33)，其基于车辆轮子的物理量来确定轮子(3)是否正在空转；以及显示控制器(14d)，其在显示器(8)上显示周边图像，并且根据轮子的空转状态，在周边图像上改变该轮子的预测路线的显示形式。在显示器上显示的周边图像上的轮子预测路线的显示形式根据轮子的空转状态而改变，因此乘坐者可以容易领会轮子的当前空转状态。
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公开(公告)号：CN103765489B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201280042223.3
申请日：2012-04-18
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: G08G1/166 , B60R1/00 , B60R2300/305 , B60R2300/8093 , G08G1/168
Abstract: 不会看不清车辆周围的状况而且能够向驾驶员明确示出存在靠近车辆的障碍物的障碍物警报装置具备：拍摄图像获取部，获取通过拍摄车辆的周围的情景而得的拍摄图像；关注拍摄图像生成部，基于拍摄图像生成关注拍摄图像；物体存在判断部，判断在车辆的周围是否存在物体；移动方向判断部，判断物体的移动方向；明示图像输出部，在移动方向判断部判断为物体向关注拍摄图像的中央一侧移动的情况下，从关注拍摄图像的外缘部向中央一侧，依次在不同位置显示具有比关注拍摄图像的轮廓小的外形且在点亮规定时间之后熄灭的框指标，并且重复进行该显示。
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公开(公告)号：CN105282499A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510408282.3
申请日：2015-07-13
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: H04N7/18
CPC classification number: B60R1/002 , B60R1/00 , B60R11/04 , B60R2300/105 , B60R2300/304 , B60R2300/806 , B60R2300/8073 , G06K9/00771 , G06K9/00791 , H04N7/181
Abstract: 提供周边监视装置及程序，改善通过设置于车辆的摄像头拍摄得到的拍摄图像数据的显示方法，以利用者易识别的显示方式提供拍摄图像数据。周边监视装置具有环形缓冲区(存储部)，存储从拍摄包括车辆的行进方向的路面及从该路面起上方的区域的区域的拍摄部输出的拍摄图像数据；显示装置(显示部)，选择性地显示基于存储的拍摄图像数据中与当前车辆的底盘下区域对应的拍摄图像数据的过去图像与基于由拍摄部拍摄并输出的新的拍摄图像数据的当前图像中的任一者；及显示处理部(控制部)，在显示部显示当前图像的过程中许可显示过去图像的许可条件成立时切换至过去图像，在显示过去图像的过程中恢复至当前图像的恢复条件成立时切换至当前图像。
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公开(公告)号：CN104773113A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510011547.6
申请日：2015-01-09
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60R1/00
Abstract: 一种周边监视装置(100)，包括：获取部(502)，用于获取由第一图像捕获部(16a，16c)输出的第一捕获图像数据以及由第二图像捕获部(16b，16d)输出的第二捕获图像数据；以及输出部(512)，用于在第一显示区域(FV)和第二显示区域(SVL，SVR)中的至少一个区域中叠加显示指示符(Pa，Qa)，在指示符的叠加区域被包括在第一显示区域和第二显示区域中的另一区域中的情况下，所述输出部以与在所述第一显示区域和所述第二显示区域中所述一个区域中显示的指示符的显示方式相对应的显示方式在所述第一显示区域和所述第二显示区域中所述另一区域中叠加显示所述指示符。
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公开(公告)号：CN103733239A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201180072916.2
申请日：2011-11-01
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G08G1/165 , B60R1/00 , B60R2300/304 , B60R2300/307 , B60R2300/8033 , B60R2300/806 , B60R2300/8093 , B62D15/0295 , G06K9/00805 , G08G1/166 , G08G1/168 , H04N7/183
Abstract: 一种障碍物警报装置，在不会导致难以观察车辆周围的状况的情况下，向驾驶员明示存在接近车辆的障碍物，其具有：拍摄图像获取部，其获取对车辆周围的情景进行拍摄而得到的拍摄图像；关注拍摄图像生成部，其基于拍摄图像生成关注拍摄图像；物体存在判断部，其判断在关注拍摄图像的外侧的外侧区域是否存在物体；移动方向判断部，其判断外侧区域的物体的移动方向；明示图像输出部，在该移动方向判断部判断为外侧区域的物体向关注拍摄图像的中央侧移动的情况下，该明示图像输出部反复进行如下显示，即，从关注拍摄图像中的物体存在的外侧区域一侧朝向中央侧，依次在不同的位置显示点亮规定时间以后熄灭的多个标识，并且反复进行如下显示，即，使多个标识显示在彼此重叠一部分的位置上，并且，就后来显示的标识和之前显示的标识之间的重复部分而言，将后来显示的标识显示在上方。
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