公开(公告)号：CN209258424U

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201822025609.0

申请日：2018-12-04

Applicant: 秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司 ,  燕山大学

Inventor： 赵静一 ,  任文斌 ,  王留根 ,  刘航 ,  杜冲冲

IPC: B64G5/00 ,  B60P3/00

Abstract: 本实用新型涉及一种用于火箭回收的车载可移动式液压缓冲着陆平台，包括移动式液压平板车、调平系统控制台、缓冲平台液压缸、着陆台、动力舱和机械手平台，将两台装有定位系统、由动力舱驱动且通过调平系统控制台控制的移动式液压平板车作为火箭接收平台，在平台上设有缓冲平台液压缸群，缓冲平台液压缸群上安装机械手平台，机械手平台包括伸缩支腿、驱动液压缸、机械臂及机械爪，机械手平台上设有着陆台。该装置集移动、调姿、回收和多层减震于一体，可以减弱由于火箭和接收台刚性接触时的巨大作用力，有效的防止了火箭被损坏事故的发生，通过接收平台对火箭的回收，可以大大减少发射费用，而且也保护了环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209176885U

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201822034219.X

申请日：2018-12-05

Applicant: 秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司 ,  燕山大学

Inventor： 赵静一 ,  王留根 ,  任文斌 ,  杜冲冲 ,  李文雷

IPC: B63H1/36 ,  B63H23/26

Abstract: 本实用新型公开了一种基于交流液压技术的仿生鱼尾推进装置，包括电机、脉冲泵、机架、脉冲泵安装部分、电磁溢流阀、液压系统集成块、集成块安装部分、单向阀、蓄能器、摆动液压马达、摆动马达安装部分、仿生鱼尾鳍、第一电磁溢流阀和第二电磁溢流阀；脉冲泵、液压系统集成块和摆动液压马达固定安装在机架上；电机固定安装在脉冲泵的壳体上，脉冲泵连接到液压系统集成块,第一电磁溢流阀、第二电磁溢流阀、单向阀和蓄能器安装在液压系统集成块上，液压系统集成块与摆动液压马达相连，摆动液压马达与仿生鱼尾鳍固定连接。本实用新型提供的基于交流液压技术的仿生鱼尾推进装置，基于交流液压系统体积小、重量轻、控制方便等优势。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利