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公开(公告)号：CN116923909A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311043215.7
申请日：2023-08-18
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明属于散装水泥输送设备领域，涉及一种水泥转运仓排料口防堵助流装置，在转运仓的侧部间隔均布有排料口，在排料口处对接有排料斗，包括水平轴线振动电机及竖直轴线振动电机，在所述排料斗的左右两侧居中的位置分别安装有水平设置的水平轴线振动电机及竖向设置的竖直轴线振动电机，水平轴线振动电机与竖直轴线振动电机的旋转轴线相互垂直，在水平轴线振动电机及竖直轴线振动电机的旋转轴线两侧均安装有偏心块。本水泥转运仓排料口防堵助流装置，通过将两台振动电机设计为轴线相互垂直的结构，在工作时，可使排料斗内部的散水泥受到全方位的作用力，从而使板结现象结构最薄弱位置受到周期性振动作用力，起到快速破坏板结现象的目的。
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公开(公告)号：CN116094873A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211416473.0
申请日：2022-11-12
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司 , 燕山大学
IPC: H04L25/02 , H04B13/02 , H04B7/0413 , H04L27/26
Abstract: 本发明涉及一种减缓频谱泄漏影响的轻量化MIMO‑OFDM水声信道估计方法，水下用户通过发送导频信号到UWA基站，UWA基站对接收到的信号进行转换，在角度‑时延域生成相应的稀疏图像；将稀疏图像二值化，并检测各亮斑中心点；由于频谱泄漏现象，图像中亮斑四周会存在点状拖尾现象，删除中心亮斑的拖尾杂点以保证信道及多径数量的估计准确性；根据信道参数与中心点坐标对应关系计算信道的角度、时延，并由此得出复衰落因子，之后通过信道模型重构出信道矩阵。本发明根据接收导频域转换后稀疏图像的特征，采用轻量化的检测方法，并减缓了频谱泄漏带来的路径数估计严重失误的问题，在低复杂度的前提下实现了较为准确的MIMO‑OFDM水声信道估计。
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公开(公告)号：CN103950701B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410059178.3
申请日：2014-02-21
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种皮带机控制回路拉线闪断故障检测系统，包括电压转换模块、AD采集模块、单片机、Zigbee无线发射模块，通过Zigbee无线发射模块发送电压信号数据，及Zigbee无线接收模块、第一单片机、上位工业触摸屏，通过上位工业触摸屏准确的显示皮带机控制回路拉线电压信号的数据、数据存储、数据分析、故障报警、故障诊断和故障记录，所述的电压转换模块与控制回路拉线开关中接出线端的检测节点连接。通过实时采集皮带机控制回路中电压信号，利用工业无线Zigbee模块进行网络自组建，采用高效的星型拓扑结构进行数据无线传输，并在上位工业触摸屏上进行组态软件开发，能够准确定位皮带机控制回路中产生动作的拉线开关，尤其是解决了皮带机控制回路拉线闪断时故障无法检测的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN116556289A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310455188.8
申请日：2023-04-25
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自漂浮水域垃圾自动收集装置，包括包括收集桶、支柱、筛网、框架、潜水泵、浮漂以及配重，所述框架为倒置的等腰梯形棱台框架，所述框架的内中心位置通过支柱安装有收集桶，所述筛网安装在收集桶的底部，所述框架的顶端四角均垂直固装有安装杆，所述浮漂设置在浮漂卡子中，浮漂通过浮漂卡子与安装杆的螺栓连接，实现其固定在框架上方四角，所述潜水泵通过三通与收集桶的底部连接并固定在框架上，对应收集桶位置的框架底部还通过丝杠安装配重。本发明通过收集桶中的内桶所受浮力的变化上下浮动，进而收集作业水域中的垃圾；本发明结构设计简单，实现了各种不同水域环境漂浮垃圾的自动收集，节省人力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN105045314B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201510308688.4
申请日：2015-06-09
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种堆场环保监测及洒水降尘预控系统，一种堆场环保监测及洒水降尘预控装置，包括粉尘浓度实时检测装置、风速风向仪和温湿度传感器，分别与检测控制计算机连接，所述检测控制计算机连接PLC控制器，通过PLC控制器与洒水喷雾设备连接。本发明通过各检测系统获取到各种检测信号后，传送到检测控制计算机中，采用粉尘浓度影响因素分析算法，计算出控制洒水喷雾装置的控制判定值d，并将判定值d与经过大量数据统计分析方法确定的经验阈值D1和D2（D1为控制下限值，D2为控制上限值）进行比较，从而控制洒水喷雾设备是否洒水。解决传统技术在各种环境条件下难以实现准确的监测及检测结果的实时准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103950701A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410059178.3
申请日：2014-02-21
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司
IPC: B65G43/00
Abstract: 本发明公开了一种皮带机控制回路拉线闪断故障检测系统，包括电压转换模块、AD采集模块、单片机、Zigbee无线发射模块，通过Zigbee无线发射模块发送电压信号数据，及Zigbee无线接收模块、第一单片机、上位工业触摸屏，通过上位工业触摸屏准确的显示皮带机控制回路拉线电压信号的数据、数据存储、数据分析、故障报警、故障诊断和故障记录，所述的电压转换模块与控制回路拉线开关中接出线端的检测节点连接。通过实时采集皮带机控制回路中电压信号，利用工业无线Zigbee模块进行网络自组建，采用高效的星型拓扑结构进行数据无线传输，并在上位工业触摸屏上进行组态软件开发，能够准确定位皮带机控制回路中产生动作的拉线开关，尤其是解决了皮带机控制回路拉线闪断时故障无法检测的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN117326026A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311260089.0
申请日：2023-09-27
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种应用于海洋自主任务的智能无人船，包括船体、船体控制系统、环境信息感知系统、本地网络控制器、云端服务器和用户控制系统五部分；环境信息感知系统感知周围的环境信息与自身的姿态信息，并将GPS数据、陀螺仪数据、超声波数据等信息发送给船体控制系统的主控模块，将获取的摄像头图形数据推送到本地网络控制器的服务端口，本地服务通过端口映射到云端服务器端口以供人员设备进行访问；用户控制系统运行时自动绑定云服务器IP以及端口进行访问，获取船体摄像头数据，同时可下发控制指令；船体控制系统获取用户控制系统所下发的指令，同时结合环境信息感知系统获取的数据，进行智能路径规划，驱动船体朝着指定方向运行。
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公开(公告)号：CN107082253A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710388371.5
申请日：2017-05-27
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司
IPC: B65G43/02
CPC classification number: B65G43/02
Abstract: 本发明涉及一种皮带机运行监测系统及其方法，系统包括数据处理模块、电压转换与检测模块、振动传感器、温度传感器、位移传感器、无线通信模块和上位机；电压转换与检测模块用于对拉线开关进行监测，单片机用于读取电压转换电路输出的电压并进行A/D转换和打包封装，无线通信模块将打包封装后的电压数据发送至上位机；振动传感器用于采集减速箱的振动数据，温度传感器用于采集减速箱的温度数据；位移传感器用于采集皮带机滚筒的轴向位移偏移量。本发明的皮带机运行监测系统及其方法能够实现皮带机系统运行状态的全面实时准确监测，解决了皮带机拉线开关闪断检测和定位难的问题，实现了减速箱故障趋势预判、异常报警、驱动滚筒窜轴报警等功能。
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公开(公告)号：CN105045314A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510308688.4
申请日：2015-06-09
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种堆场环保监测及洒水降尘预控系统，一种堆场环保监测及洒水降尘预控装置，包括粉尘浓度实时检测装置、风速风向仪和温湿度传感器，分别与检测控制计算机连接，所述检测控制计算机连接PLC控制器，通过PLC控制器与洒水喷雾设备连接。本发明通过各检测系统获取到各种检测信号后，传送到检测控制计算机中，采用粉尘浓度影响因素分析算法，计算出控制洒水喷雾装置的控制判定值d，并将判定值d与经过大量数据统计分析方法确定的经验阈值D1和D2（D1为控制下限值，D2为控制上限值）进行比较，从而控制洒水喷雾设备是否洒水。解决传统技术在各种环境条件下难以实现准确的监测及检测结果的实时准确性。
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公开(公告)号：CN107082253B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201710388371.5
申请日：2017-05-27
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明涉及一种皮带机运行监测系统及其方法，系统包括数据处理模块、电压转换与检测模块、振动传感器、温度传感器、位移传感器、无线通信模块和上位机；电压转换与检测模块用于对拉线开关进行监测，单片机用于读取电压转换电路输出的电压并进行A/D转换和打包封装，无线通信模块将打包封装后的电压数据发送至上位机；振动传感器用于采集减速箱的振动数据，温度传感器用于采集减速箱的温度数据；位移传感器用于采集皮带机滚筒的轴向位移偏移量。本发明的皮带机运行监测系统及其方法能够实现皮带机系统运行状态的全面实时准确监测，解决了皮带机拉线开关闪断检测和定位难的问题，实现了减速箱故障趋势预判、异常报警、驱动滚筒窜轴报警等功能。
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