公开(公告)号：CN114124554B

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202111435813.X

申请日：2021-11-29

Applicant: 燕山大学 ,  中国电子科技集团公司第五十四研究所

Inventor： 刘刚 ,  郭建立 ,  陈华 ,  索宏泽

IPC: H04L9/40 ,  H04L43/0888

Abstract: 本发明公开了一种虚拟网络服务链吞吐量预测方法，属于网络通信技术领域，包括提取虚拟网络服务链承载硬件设施的状态参数，归一化、标准化处理、构建基于长短期记忆LSTM网络的编码器和解码器架构吞吐量预测模型输入时序序列，根据输入时序序列经由编码器提取其特征向量，解码器根据编码器获取的特征向量及监测值进行解码并输出预测值，预测值评估，利用预测模型进行在线预测。本发明通过对网络服务链吞吐量的实时预测，为灵活、高效的利用网络服务资源及为网络用户提供安全、快速、稳定并且满足特定网络吞吐量需求的网络服务提供基础。

公开(公告)号：CN104766306A

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201510108685.6

申请日：2015-03-12

Applicant: 燕山大学

Inventor： 陈华 ,  柳海潮 ,  刘刚 ,  胡春海 ,  刘斌 ,  张志娟

IPC: G06T7/00

Abstract: 一种采用两共面圆模板进行摄像机标定的方法，利用两个任意不相交的共面圆作为标定物。用摄像机从三个不同角度拍摄标定物得到三幅清晰的图像，确定每幅图像中两个椭圆影像的方程，求取每个椭圆中心点坐标，求取两个椭圆的内外公切线，进而求取内外公切线与椭圆的切点，根据求得图像中坐标点与标定物对应点之间的关系，求取摄像机内外参数。本发明具有操作简单、标定速度快、标定结果稳定准确等优点，能广泛应用于非接触式工业检测和基于视觉的测量和自主导航系统中。

公开(公告)号：CN117746119A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311745703.2

申请日：2023-12-19

Applicant: 燕山大学 ,  河北医科大学第二医院

Inventor： 陈华 ,  王浩 ,  马明伦 ,  成小石 ,  王在鑫 ,  蒋臣君 ,  王影 ,  安聪静

IPC: G06V10/764 ,  G06T7/00 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/26 ,  G06V10/30 ,  G06V10/36 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06T7/194 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于特征融合和注意力机制的超声图像乳腺肿瘤分类方法，属于计算机辅助诊断乳腺肿瘤领域，建立乳腺超声图像数据集，基于MobileNet主干和特征融合的编码‑解码病灶分割网络，对乳腺肿瘤病变区域分割；利用肿瘤分割的先验信息，对乳腺超声图像进行分割增强预处理。利用形态学操作、双边滤波和CLAHE等方法，对原始实现去除噪声、细节和边缘增强，生成RGB图像用于肿瘤分类；改进设计轻量级视觉注意力网络VAN用于肿瘤分类，引入混合前馈神经网络模块，利用大核注意力机制提取图像局部和细节信息，并采用Softmax分类器对图像特征进行分类。采用本发明方法可更准确地实现对乳腺肿瘤超声图像的自动多分类。

公开(公告)号：CN117645174A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202410032121.8

申请日：2024-01-09

Applicant: 燕山大学 ,  河北燕大燕软信息系统有限公司 ,  中交第一航务工程勘察设计院有限公司

Inventor： 孔德明 ,  舒宇豪 ,  沈阅 ,  陈华

IPC: B65G67/60 ,  B65G65/00

Abstract: 本发明公开的全天候装船机的防碰撞方法、系统及电子设备，涉及碰撞检测领域。本发明通过采用毫米波雷达获取装船机的点云数据，并基于装船机的周期信息建立三维空间坐标系。通过坐标转换与坐标信息结合将点云数据统一在三维空间坐标系下。分别对点云数据进行归一化和聚类操作后，得到所需要的类别。将与船舱形状匹配的类别对应的点云数据统一到三维空间坐标系里，高效准确地确定船舱边界。根据溜筒及溜筒所在平台的尺寸构建最小包围盒，利用投影法将最小包围盒和船舱边界投影至xy平面和xz平面上，设置感兴趣区域，并通过判断感兴趣区域中最小包围盒的投影和船舱边界的投影是否出现相交或者重叠，快速、精确地达到检测防碰撞的目的。

公开(公告)号：CN115512439A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211170673.2

申请日：2022-09-23

Applicant: 燕山大学

Inventor： 陈华 ,  翟景盛 ,  程磊 ,  刘斌 ,  胡春海

IPC: G06V40/20 ,  G06V10/82 ,  G06V10/46 ,  G06V20/40 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  A61B5/11

Abstract: 本发明公开了一种狭长跑道中小鼠自发性步态实时分析方法，属于机器视觉领域和深度学习领域，所述方法包括设计宽度足够小鼠自由进退的透明狭长跑道设备；使用狭长红色背景光源和绿色跑道光源照明，高帧频相机获取平面镜反射的小鼠步态图像，并输入计算机中；构建目标检测网络模型并训练，用训练好的目标检测网络模型，对高帧频相机获取的每一帧图像进行小鼠目标检测和关键点回归，实时输出小鼠四肢、鼻尖、嘴巴、腹部以及尾根共八个关键点坐标信息，对小鼠的步态进行实时分析；实时计算输出移动距离、速度、步长等步态特征参数等步骤。本发明可以长时间实时的分析小鼠步态，对基于小鼠行为学实验步态参数的量化研究具有较高的应用前景。

公开(公告)号：CN104834893A

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201510110004.X

申请日：2015-03-13

Applicant: 燕山大学

Inventor： 陈华 ,  常远 ,  刘刚 ,  胡春海 ,  刘斌

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46

Abstract: 一种正面视角的行人步态周期检测方法，包括行人目标轮廓提取与正面步态周期检测两个方面。首先输入正面步态视频，提取单帧图像，采用背景减除法，利用尾帧进行背景建模，采用局部阈值法对人体下三分之一区域和上三分之二区域分别采用最大类间方法选取合适的阈值进行二值化，得到完整的人体轮廓二值化图像。然后将人体目标化分为左、右两部分，提取人体目标下三分之一区域的左右腿长度和上肢摆动幅度，将上、下肢特征融合，作为判断依据进行正面步态的周期检测。本发明具有计算量小、无需预先保存静态背景、对光照等环境噪声和阴影具有很好的鲁棒性等优点，对于正面视角的步态周期检测十分有效，为正面步态的实时跟踪与识别提供可能。