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公开(公告)号：CN111350757A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201911282018.4
申请日：2019-12-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种单自由度磁液双悬浮轴承控制方法，属于控制技术领域，包括控制器、差动式功率放大模块、单自由度磁液双悬浮轴承本体、差动式压力传感器、静压转换模块及磁液比例模块依次连接构成闭环控制系统。变量泵，溢流阀，比例调速阀及单自由度磁液双悬浮轴承本体连接构成静压支撑系统，比例调速阀设定初始电压实现恒流量静压支撑系统。本发明采用电磁闭环和恒流量静压系统两种方法，分别对电磁力与静压力进行调控，使其按比例共同补偿外负载，该发明调节能力大，响应快，动态特性好，有效的弥补了静压力响应慢的不足，大大提高了单自由度磁液双悬浮轴承运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN111237338A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010038345.1
申请日：2020-01-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种单自由度磁液双悬浮轴承控制系统及方法。其中，PID控制器、差动式功率放大器、位移传感器、单自由度磁液双悬浮轴承依次闭合连接构成电磁闭环。位移传感器用于检测单自由度磁液双悬浮轴承转子的偏移量并输出对应模拟量电压U1，输出的模拟量电压U1与轴所处中心位置时对应的电压U0进行比较，得到电压差值ΔU，经过PID控制器输出控制电流i，控制电流i经过差动式功率放大器输出满足上、下电磁线圈的电流，进而得到所需的电磁吸力。本发明分别采用具有PID的电磁闭环及PM流量控制器双重控制，使电磁力与静压力按照一定比例共同补偿外负载，最终使转子回归中心位置。该控制方法的调节能力大，响应快，动态特性好。
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公开(公告)号：CN108869448A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811103319.1
申请日：2018-09-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于等效作用面的易控单杆式活塞缸，包括缸盖、缸头、缸筒、缸底、活塞杆和导向杆，缸盖和缸头依次密封设置于缸筒的一端，缸盖位于缸头的外侧，缸底密封设置于缸筒的另一端，活塞杆包括相连的活塞头和连杆，活塞头位于缸筒内，连杆穿出缸头和缸盖，活塞头的中部设置有圆柱孔，导向杆的一端嵌套在圆柱孔内，导向杆的另一端与缸底密封连接，导向杆与圆柱孔嵌套的一端的直径与连杆的直径相等，缸头和缸底上分别设置有一油孔。本发明活塞缸两腔相等的有效作用面积，使活塞在正、反行程上的性能一致，进出油口的流量对称，流量在两个运动方向上对称，进而使单杆式活塞缸的输出、输入特性相同，使该液压缸更易于检测和控制。
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公开(公告)号：CN110030265B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201910401880.6
申请日：2019-05-15
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种单自由度磁液双悬浮轴承控制装置及方法，其中第二控制器、第二功率放大器、比例调速阀线圈以及位移传感器依次闭合连接，构成位置闭环；第一控制器、第一功率放大器、磁液双悬浮轴承线圈以及电流传感器依次闭合连接，构成力闭环；位移传感器用于检测磁液双悬浮轴承的转子的偏移量，第二控制器与第二功率放大器用于驱动比例调速阀的线圈，改变其流量，即静压力；所述第一控制器及第一功率放大器用于驱动磁液双悬浮轴承线圈，从而改变电磁力大小，电流传感器用于检测磁液双悬浮轴承的线圈电流。本发明采用双闭环控制分别对静压力与电磁力进行控制，使其按比例共同补偿外负载，弥补静压力响应慢的不足，提高磁液双悬浮轴承的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111288081A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201911267208.9
申请日：2019-12-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种单自由度磁液双悬浮轴承控制系统，属于控制技术领域。一种单自由度磁液双悬浮轴承控制系统，包括PD控制器与差动式功率放大器、磁力转换模块及反馈比例模块依次连接构成电磁闭环控制系统；反馈比例模块连接静压力转换模块，静压力转换模块同时连接压力传感器1和压力传感器2，压力传感器1和压力传感器2设置于单自由度磁液双悬浮轴承本体的上、下两个支承腔上。定量泵、溢流阀、单向阀、过滤器、PM流量控制器及单自由度磁液双悬浮轴承依次连接构成静压控制系统。本发明提供的一种单自由度磁液双悬浮轴承控制系统，调节能力大，响应快，动态特性好，大大提高了磁液双悬浮轴承运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN111237339A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010038353.6
申请日：2020-01-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种减少齿轮泵平衡径向力的磁性滚动轴承，其包括磁化内圈、滚动体、保持架以及磁化外圈组件。内圈进行磁化处理，使得磁化内圈的内外两个环面具有不同的磁性；磁化外圈组件由四部分组成，分别是磁化外圈组件上环面，磁化外圈组件下环面以及左右两个部分，其中左右两个部分不进行磁化处理，他们之间靠凹槽连接并且用螺栓加以固定，四部分之间交替连接，构成一个完整的圆环。安装时，将外圈上与内圈外环面磁性相异的一部分置于高压油区，磁性相同的一部分置于低压油区，通过内外环面之间的磁性斥力来减小一部分轴承滚动体所承受的径向不平衡力，减缓轴承滚动体的摩擦磨损，从而使其寿命增加。
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公开(公告)号：CN109630545B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201811539911.6
申请日：2018-12-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种单自由度磁液双悬浮轴承双闭环控制系统及方法。该系统中，差动式位移检测模块检测磁液双悬浮轴承的转子的偏移量，并将偏移量转换为模拟量电压输出至位置控制模块；位置控制模块比较模拟量电压以及参考电压，并根据电压差值输出控制电流；差动式电流检测模块用于检测磁液双悬浮轴承的线圈电流；电流控制模块用于根据控制电流以及线圈电流，输出驱动电流；功率放大模块分别与电流控制模块以及磁液双悬浮轴承连接，用于调整驱动电流，并通过调整好后的驱动电流驱动磁液双悬浮轴承的电磁线圈。本发明采用双闭环控制系统，外环保证转子位置精度以及电磁合力与静压支承合力相等，内环保证磁液双悬浮轴承控制系统具有良好的控制电流。
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公开(公告)号：CN108895086B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201811103239.6
申请日：2018-09-20
Applicant: 燕山大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明公开一种带有金属橡胶环的空气静压轴承，由轴、定子、端盖、金属橡胶环、套筒和快插接头等组成。在定子上均布有8个螺纹孔用以安装快插接头，与套筒上的8个通孔对应；定子和套筒安装后会形成两个环型空腔，用以固定安放金属橡胶环。当轴承工作时，具有高弹性的金属橡胶环不仅能适当地减小系统噪音，还可以起到一定的减振、隔振作用。与现有的技术相比，本发明带有金属橡胶环的空气静压轴承具有减振、隔振的能力，有效缓解了振动对轴承系统带来的影响，使系统运作更加稳定。
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公开(公告)号：CN108895086A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201811103239.6
申请日：2018-09-20
Applicant: 燕山大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明公开一种带有金属橡胶环的空气静压轴承，由轴、定子、端盖、金属橡胶环、套筒和快插接头等组成。在定子上均布有8个螺纹孔用以安装快插接头，与套筒上的8个通孔对应；定子和套筒安装后会形成两个环型空腔，用以固定安放金属橡胶环。当轴承工作时，具有高弹性的金属橡胶环不仅能适当地减小系统噪音，还可以起到一定的减振、隔振作用。与现有的技术相比，本发明带有金属橡胶环的空气静压轴承具有减振、隔振的能力，有效缓解了振动对轴承系统带来的影响，使系统运作更加稳定。
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