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公开(公告)号：CN107900344A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711012516.8
申请日：2017-10-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种多向放电烧结挤压机，其包括机架和炉体，其中机架平行设置的矩形外形的上、下横梁间设有立柱，炉体为整体式结构，固定在活动横梁上，炉体上设有可开合、密封的炉门，炉腔内设有上、下、左、右四个方向的压头，每个压头与穿过炉体的压头固定轴相连，并由对应的液压系统控制加载与回程，压头固定轴穿过部位均设有密封装置保证烧结时的真空状态；上压头固定轴与下压头固定轴同轴线，两侧向压头固定轴同轴线且与上下压头固定轴轴线垂直相交。本发明结构简单、操作方便，能够烧结挤压成形出高性能的复杂形状枝杈类零件制品，并且其内部组织和力学性能均匀性更强，克服了现有放电烧结挤压机需反复分离、连接侧压系统的缺点。
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公开(公告)号：CN106275120B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610982875.5
申请日：2016-11-09
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D55/116 , B62D55/26
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种横动越障排爆机器人，其包括车身、驱动机构以及设置在车身的机械臂，车身的两侧均设置一组驱动机构；每组驱动机构包括动力箱、履带、支撑杆、张紧轮以及两个锥形横动轮，锥形横动轮的锥面设置螺纹结构；支撑杆的第一端与动力箱铰接，支撑杆的第二端抵顶履带，支撑杆与动力箱之间设置有张紧弹簧，履带与动力箱之间设置张紧轮；车身与动力箱之间设置有展开机构，展开机构驱动动力箱处于展开状态时，锥形横动轮的锥面与行驶面接触，履带与行驶面分离。该种横动越障排爆机器人能够横向运动，灵活度高，另外其能够快速翻越不同高度的障碍物，适应性强。
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公开(公告)号：CN107716668A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710875169.5
申请日：2017-09-25
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: B21D13/02 , B21D37/10 , B21D43/003 , G06F17/5086
Abstract: 一种板材环波反复拉延强变形模具及工艺，所述模具包括两套环波模具，即环波模具A、环波模具B，两套环波模具均为轴对称的圆柱形结构，其上、下表面由若干圈数的凸凹连续交替可吻合的环波构成，轴中心的环波弧度和长度较大，波高较小，从轴中心向外，环波弧度和长度逐圈减小，波高逐圈增加。所述环波上模为动模，下模为定模，在环波下模上端设有两组径向对称布置的定位机构；环波上、下模通过合模将板材拉延至设定的环波形；所述工艺通过所述模具，反复拉延变形细化板材晶粒，使晶粒尺寸达到微米或亚微米级。本发明不受板材尺寸的限制，可加工大尺寸的板材，可极大的改善板材的物理、化学、力学等方面的综合性能。
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公开(公告)号：CN115193977B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210794535.5
申请日：2022-07-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种金属板材等温连续模压变形用液压机及其成形方法，其包括机架、液压系统、加热炉、旋转机构、定位机构和形变模具。液压系统和加热炉分别与机架的第一安装端和第二安装端连接，液压系统位于加热炉的上部和下部，定位机构位于加热炉的内部，旋转机构位于加热炉外部的一侧，形变模具和液压系统的液压缸固连。本发明能够实现限制模压变形工序的自动衔接，省时省力，有利于提高生产效率；保证恒温环境，消除非必要的周期性温升，减少在生产过程中不必要的热量损失，降低生产的成本；在气氛保护下进行，防止一些易氧化金属板材在变形过程中发生氧化，能够满足等温常规限制模压变形和90°交叉限制模压变形工艺的需要。
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公开(公告)号：CN113915090B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202111195086.4
申请日：2021-10-13
Applicant: 燕山大学
IPC: F03G7/06
Abstract: 本发明提出了一种基于蜂窝型记忆合金结构的温控滑杆，属于航空航天领域。解决了基于零件素材的大尺度空间桁架结构在轨建造过程中的装配误差累积问题和桁架结构形态需要改变的问题。它包括信号接收器、电池组、温控片、蜂窝型记忆合金和壳体，所述壳体包括内壳体和外壳体，所述内壳体嵌套连接在外壳体内部，所述信号接收器、电池组和温控片均设置在外壳体内并与外壳体相连，所述电池组与信号接收器和温控片分别相连，为信号接收器和温控片供电，所述信号接收器与温控片通讯连接，所述蜂窝型记忆合金设置在内壳体中，所述蜂窝型记忆合金一端与温控片相连，另一端与内壳体相连。它主要用于大尺度空间桁架结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114013688B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111195104.9
申请日：2021-10-13
Applicant: 燕山大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提出了一种基于形状记忆合金驱动的微动柔性球节铰链，属于航空航天领域。解决了基于零件素材的大尺度空间桁架结构在轨建造过程中的装配误差累积的问题。它包括电池组、信号接收器、温控片、温控变形组件和壳体，所述电池组、信号接收器、温控片和温控变形组件均设置在壳体内，所述电池组与信号接收器和温控片分别相连，为信号接收器和温控片供电，所述温控片设置在信号接收器的后端并与信号接收器通讯连接，所述温控片与温控变形组件通过导热材料连接，所述壳体上设置有格栅板，所述格栅板与温控变形组件相连，所述温控变形组件呈平板状结构，由若干个形状记忆合金片压制而成。它主要用于大尺度空间桁架结构。
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公开(公告)号：CN114013688A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111195104.9
申请日：2021-10-13
Applicant: 燕山大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提出了一种基于形状记忆合金驱动的微动柔性球节铰链，属于航空航天领域。解决了基于零件素材的大尺度空间桁架结构在轨建造过程中的装配误差累积的问题。它包括电池组、信号接收器、温控片、温控变形组件和壳体，所述电池组、信号接收器、温控片和温控变形组件均设置在壳体内，所述电池组与信号接收器和温控片分别相连，为信号接收器和温控片供电，所述温控片设置在信号接收器的后端并与信号接收器通讯连接，所述温控片与温控变形组件通过导热材料连接，所述壳体上设置有格栅板，所述格栅板与温控变形组件相连，所述温控变形组件呈平板状结构，由若干个形状记忆合金片压制而成。它主要用于大尺度空间桁架结构。
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公开(公告)号：CN110640137A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910888979.3
申请日：2019-09-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种气氛保护或真空下金属粉末烧结和原位等通道挤压液压机，其包括机架、上压头、侧向压头、活动工作台、炉体、气氛保护装置和液压系统，气氛保护装置与炉体连接，机架为L形框架机构，机架包括U形卧式横梁、两根横柱、第二活动横梁、四根立柱、上横梁和第一活动横梁。本发明结构简单、操作方便、烧结和等通道挤压成形一体化、具有气氛保护和抽真空功能，传统工艺的金属粉末烧结冷却取出后需转移到压力机再升温进行热等通道变形，本发明能够烧结和原位等通道挤压成形出显微组织细小和综合性能优良的块状材料，克服了传统工艺过程中粉末烧结和一次等通道挤压变形工艺间需冷却和二次加热的缺点，实现粉末烧结和后续累积变形的有效统一。
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公开(公告)号：CN110605396A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910888974.0
申请日：2019-09-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种具有气氛保护的金属粉末烧结后原位挤压和镦粗一体化成形方法及其一体化成形液压机。本发明将烧结、原位反复挤压和镦粗成形一体化，成形制品微观组织更加细小和综合力学性能更优；本发明的一体化成形液压机包括机架、工作台、炉体、加热装置、冷却系统和液压系统。机架包括上横梁、下横梁、固定横梁和立柱，构成两侧封闭、前后开放的框架结构；工作台安装在固定横梁上，炉体固定在工作台上，并设有加热装置、保温装置和保护层，炉体内部有模具组；上压头、上凸模、下凸模、凹模与下压头同轴配合，并有液压系统控制加载和回程，冷却系统能够有效的保护液压装置。
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公开(公告)号：CN108396174B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810210135.9
申请日：2018-03-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明属于复合材料制备领域，特别涉及一种Ti‑22Al‑25Nb/Al2O3复合材料的制备方法，其中Ti、Al、Nb三种粉末的原子比为53:22:25，Al2O3粉末的重量是Ti、Al、Nb粉末总重量的5％。其包括以下步骤：S1、以质量比25:6:23:2.84称取适量的Ti粉末、Al粉末、Nb粉末和Al2O3粉末加入到球磨罐中，以预设球料比加入不锈钢磨球，并对球磨罐抽真空、充氩气；S2、将球磨罐放在球磨机上，以380r/min～450r/min的速度进行机械合金化，每球磨一定时间后停机休息，总机械合金化时间为60～80h；S3、机械合金化完成后，将球磨罐在充满氩气的手套箱中打开钝化，钝化时间不小于72h，得到合金化的Ti‑22Al‑25Nb/Al2O3复合粉末；S4、将复合粉末装入石墨模具中，并移至放电等离子烧结机中进行烧结，得到晶粒细小的Ti‑22Al‑25Nb/Al2O3块状复合材料。
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