公开(公告)号：CN112494271A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202011299800.X

申请日：2020-11-18

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王洪波 ,  李双双 ,  王思博 ,  王少千 ,  刘国伟 ,  苏博文 ,  陆海霞

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明涉及一种上肢康复训练装置，其包括底板、升降单元、两臂间距调节单元和对称设于两臂间距调节单元上的康复训练臂，底板上设有升降单元，两臂间距调节单元设于升降板上，康复训练臂包括肩胛关节单元、肩关节单元、大臂单元、肘关节单元、小臂单元和腕关节单元，肩胛关节单元通过第一支架设于水平移动板上，肩关节单元通过第一直角支架设于肩胛伸缩支架上，大臂单元通过第二直角支架滑动设于肩关节滑轨上，肘关节单元通过肘关节直角支架与弧形圆盘固连，小臂单元通过小臂支架滑动设于肘关节滑轨上，腕关节单元通过腕关节支架固定设于第二带轮上。本发明能帮助患者进行肩胛骨、肩、肘、腕关节的全面康复训练，提高了患者康复过程中的舒适度。

公开(公告)号：CN111588590A

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN202010449321.5

申请日：2020-05-25

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王洪波 ,  严浩 ,  李双双 ,  李云贵 ,  陈鹏 ,  王辛诚 ,  刘国伟 ,  苏博文

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明属于康复医疗设备技术领域，具体涉及一种六自由度上肢康复训练臂及机器人，训练臂包括肩关节组件、肘关节组件、前臂旋转机构以及腕关节组件；肩关节组件包括：X向肩关节驱动机构、第一直角转接架、Z向肩关节驱动机构、第二直角转接架以及Y向肩关节驱动机构；X向肩关节驱动机构、Z向肩关节驱动机构和Y向肩关节驱动机构的转轴互相垂直，且Z向肩关节驱动机构位于X向肩关节驱动机构和Y向肩关节驱动机构的上方。康复训练机器人包括：包括两对称设置训练臂、升降机构以及设置在所述升降机构顶端的两臂间距调节机构。本发明人的上肢与上肢康复训练臂的各零部件不干涉、不接触，提高的患者训练的舒适性。

公开(公告)号：CN212490676U

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202020897174.3

申请日：2020-05-25

Applicant: 燕山大学

Inventor： 王洪波 ,  严浩 ,  李双双 ,  李云贵 ,  陈鹏 ,  王辛诚 ,  刘国伟 ,  苏博文

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型属于康复医疗设备技术领域，具体涉及一种六自由度上肢康复训练臂及机器人，训练臂包括肩关节组件、肘关节组件、前臂旋转机构以及腕关节组件；肩关节组件包括：X向肩关节驱动机构、第一直角转接架、Z向肩关节驱动机构、第二直角转接架以及Y向肩关节驱动机构；X向肩关节驱动机构、Z向肩关节驱动机构和Y向肩关节驱动机构的转轴互相垂直，且Z向肩关节驱动机构位于X向肩关节驱动机构和Y向肩关节驱动机构的上方。康复训练机器人包括：包括两对称设置训练臂、升降机构以及设置在所述升降机构顶端的两臂间距调节机构。本实用新型人的上肢与上肢康复训练臂的各零部件不干涉、不接触，提高的患者训练的舒适性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利