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公开(公告)号：CN110530654A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910968547.3
申请日：2019-10-12
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M17/007 , G01L3/04
Abstract: 本发明提供一种战车火炮稳定器水平最大稳定力矩测量机，主要包括炮塔、炮管、伺服电机、减速器、减速器输出轴、圆柱齿轮、扇形齿圈、环形滚动导轨B、环形滚动导轨滑块B、底座、环形滚动导轨A、环形滚动导轨滑块A、滑座、战车车体、立柱A、电动缸A、电动缸A活塞杆、压力传感器A、V形夹头A、V形夹头B、压力传感器B、电动缸B活塞杆、电动缸B、立柱B、电控系统、炮塔旋转轴和稳定器系统。本发明可实现稳定器水平最大稳定力矩测量机的精确检测、数据实时显示和存储；可提高武装战车火炮系统的可靠性，并提供故障反查数据。
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公开(公告)号：CN110657216B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201910832788.5
申请日：2019-09-04
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H35/16
Abstract: 本发明属于机械技术领域，具体涉及一种实现余弦加速度运动规律机构及反求方法。一种实现余弦加速度运动规律机构，非圆齿轮A和圆柱齿轮A安装在输入轴上，非圆齿轮B和圆柱齿轮B分别安装在从动实心轴和从动空心轴上；非圆齿轮B通过从动实心轴与太阳轮B联接，圆柱齿轮B通过从动空心轴与太阳轮A联接，行星齿轮A通过行星架与行星齿轮B联接；太阳轮C和输出齿轮安装在输出轴上，输出齿轮和输出齿条为齿轮齿条传动；齿轮箱工作时，动力通过输入轴传入，并经过齿轮箱的齿轮啮合后，通过输出轴输出。本发明提供一种实现余弦加速度运动规律机构及反求方法，采用非圆齿轮机构与3K型差动轮系串联组合，实现将匀速转动转变为余弦加速度往复运动。
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公开(公告)号：CN113308950A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110578731.4
申请日：2021-05-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种变线轨道长度补偿器和安装工艺及其工作过程，包括伺服电机、行星减速器、丝杠、螺母、升降滑台、托板、压力传感器、补偿轨等构件，通过具有自动升降功能的补偿轨来补偿整根变线钢轨在变线过程中的长度变化，实现悬挂式货运三开道岔变线钢轨与固定钢轨的近似无缝对接。本发明解决了悬挂式货运三开道岔钢轨变线时的运动干涉问题，满足悬挂式货运列车道岔的频繁变轨要求，且安装、维修简单、成本低廉，工作安全可靠。
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公开(公告)号：CN110553779B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910969215.7
申请日：2019-10-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种坦克车方向机手轮力矩检测仪，主要包括气动三爪卡盘、主轴箱、滚动轴承、弹性联轴器、扭矩仪、万向联轴器、电控系统、减速器、伺服电机、滚动导轨滑座A、滚动导轨A、支承平台、纵向滑座、移动立柱、气动系统阀站、万向轮、立柱底板、升降平衡气缸、滚动导轨B、行程开关、L形行程挡铁、滚动导轨滑座B、气动旋转接头、测量主轴、水平平衡气缸A、气缸支撑架A、滚动导轨C、滚动导轨滑座C、弯板A、弯板B、滚动导轨滑座D、滚动导轨D、水平平衡气缸B、气缸支撑架B和水平滑座。本发明可实现方向机手轮力矩的精确检测、数据实时显示和存储；可提高武装战车火炮系统的可靠性，并提供故障反查数据。
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公开(公告)号：CN108580617B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201810187127.7
申请日：2018-03-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种管材碾压弯曲装置，包括驱动机构、弯曲机构以及助推机构，所述弯曲机构包括弯曲轮、夹紧块、防皱板、芯棒、侧压板，其中弯曲轮固定于弯曲轴上随弯曲轴转动，弯曲轴由驱动机构驱动，夹紧块用于夹紧被弯曲管件，防皱板位于被弯曲管件与弯曲轮接触的一侧且防皱板前端贴近弯曲轮，芯棒放置于被弯曲管件中空部位，侧压板位于被弯曲管件与弯曲轮接触一侧的相对侧，在侧压板和被弯曲管件之间设有碾压链，碾压链一端与夹紧块固定连接，本发明通过增加碾压链，使管件在弯曲同时对外侧壁进行碾压，增加外侧壁金属的延伸率，带动非变形区金属参与弯曲变形，提高管材的弯曲极限，减少外侧壁过度伸长、过度减薄造成的开裂，提高产品的成品率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110657216A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910832788.5
申请日：2019-09-04
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H35/16
Abstract: 本发明属于机械技术领域，具体涉及一种实现余弦加速度运动规律机构及反求方法。一种实现余弦加速度运动规律机构，非圆齿轮A和圆柱齿轮A安装在输入轴上，非圆齿轮B和圆柱齿轮B分别安装在从动实心轴和从动空心轴上；非圆齿轮B通过从动实心轴与太阳轮B联接，圆柱齿轮B通过从动空心轴与太阳轮A联接，行星齿轮A通过行星架与行星齿轮B联接；太阳轮C和输出齿轮安装在输出轴上，输出齿轮和输出齿条为齿轮齿条传动；齿轮箱工作时，动力通过输入轴传入，并经过齿轮箱的齿轮啮合后，通过输出轴输出。本发明提供一种实现余弦加速度运动规律机构及反求方法，采用非圆齿轮机构与3K型差动轮系串联组合，实现将匀速转动转变为余弦加速度往复运动。
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公开(公告)号：CN110561309A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910968501.1
申请日：2019-10-12
Applicant: 燕山大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明提供一种起落架试验机安装支座工装，包括：试验机形架上横梁、试验机形架底座、试验机形架左立柱、试验机形架左右柱、主回转支座A、关节轴承A、主回转支座B、关节轴承B、起落架锁支座、收放作动筒支座A、铜套A、收放作动筒支座B、铜套B、主回转支座安装芯轴、主回转支座安装工装、收放作动筒支座安装芯轴、收放作动筒支座安装工装A、收放作动筒支座安装工装B、基准块A、基准条A、基准条B和基准块B。本发明可实现起落架试验机的精准安装，大幅度减轻工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN108580617A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810187127.7
申请日：2018-03-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种管材碾压弯曲装置，包括驱动机构、弯曲机构以及助推机构，所述弯曲机构包括弯曲轮、夹紧块、防皱板、芯棒、侧压板，其中弯曲轮固定于弯曲轴上随弯曲轴转动，弯曲轴由驱动机构驱动，夹紧块用于夹紧被弯曲管件，防皱板位于被弯曲管件与弯曲轮接触的一侧且防皱板前端贴近弯曲轮，芯棒放置于被弯曲管件中空部位，侧压板位于被弯曲管件与弯曲轮接触一侧的相对侧，在侧压板和被弯曲管件之间设有碾压链，碾压链一端与夹紧块固定连接，本发明通过增加碾压链，使管件在弯曲同时对外侧壁进行碾压，增加外侧壁金属的延伸率，带动非变形区金属参与弯曲变形，提高管材的弯曲极限，减少外侧壁过度伸长、过度减薄造成的开裂，提高产品的成品率。
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公开(公告)号：CN115325877B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210999899.7
申请日：2022-08-19
Applicant: 燕山大学
IPC: F41A11/00
Abstract: 本发明涉及一种坦克车高低机专用安装设备，包括夹具系统、支架系统、助力机械臂和炮塔安装台；支架系统设置在炮塔安装台的一侧，用于放置坦克车高低机；所述助力机械臂设置在支架系统和炮塔安装台之间；所述夹具系统设置在助力机械臂的前端用于夹紧坦克车高低机；本发明是一个具有五自由度系统，且能实现坦克车高低机的重力及重力引起的力矩的平衡，同时能够大幅度减轻工人的劳动强度，有效避免安全事故的发生，并且能显著提高装配效率和装配质量。
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公开(公告)号：CN115502224A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211130759.2
申请日：2022-09-16
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B38/00
Abstract: 本发明涉及一种斜轧穿孔机的轧辊磨损量与开口度检测方法及其检测装置，其包括以下步骤，步骤一：使用检测装置获取检测特征点坐标；步骤二：建立斜轧空间坐标系与世界坐标系的关系，确定轧辊截面方程组；步骤三：计算轧辊盒刚性偏移量；步骤四：确定上辊磨损量和下辊磨损量；步骤五：确定轧辊开口度。本发明建立轧辊的表面方程、投影方程和截面方程计算出了轧辊磨损数据；能够实现轧辊磨损量与开口度的在线检测，检测方法简单、方便，提高斜轧穿孔机辊缝设定精度和毛管成形精度。本发明的装置针对斜轧穿孔机穿孔过程因受到物理化学因素影响，导致的轧辊磨损问题，提供了一种结构设计合理、安装方便且测量准确的轧辊磨损量与开口度检测装置。
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