-
公开(公告)号：CN112344139A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011165121.3
申请日：2020-10-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种两转两移隔振平台，属于隔振技术领域，包括壳体和设置于壳体上方的试验件安装板，且试验件安装板通过设置于壳体内部的动力装置实现沿X、Z方向上的正、反移动和绕X、Z轴的正、反转动，所述壳体包括设置于底端的底板、两个基板、两个侧板、以及设置于顶端的盖板，所述试验件安装板设置于盖板上，且试验件安装板与盖板之间设置具有一定柔韧性的防尘罩，该隔振平台为一串并混联机构，其中，串联机构实现其移动隔振模拟，并联机构实现其转动隔振模拟；该隔振平台结合了串联机构和解耦并联机构的优势，具有承载能力大、响应速度快、容易控制等优点。
-
公开(公告)号：CN107222842A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710431612.X
申请日：2017-06-09
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: Y02D70/00 , H04W4/02 , G01C21/165 , H04L1/1607 , H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于矿下定位系统的时隙自适应调整与调度方法，该方法基于时分复用的数据包调用方式，根据实际的节点数量动态调整相关参数，以避免数据冲突，同时将传输过程划分为若干可变时隙，移动节点的接入时间由待传输的数据长度以及计算出的偏移时间决定；为避免计步测距方式引起的累积误差，采用基于时间差测距的方式来进行精确位置的获取，进而有效的检验矿下员工的行进状态。本发明能实现时隙的自适应调整和调度，根据所处煤矿功能区的不同，相关节点的定位流程也存在差异，有利于节省功耗；易于实现，完全满足定位系统的实际需求。
-
公开(公告)号：CN119416566A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411448254.X
申请日：2024-10-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请公开了一种活动部件跨尺度机械产品设计方法、设备、介质及产品，涉及机械制造领域，包括获取待设计机械产品的各零件的三维模型；利用有限元分析软件，对各零件的三维模型进行受力仿真，并根据仿真结果和预设屈服强度，确定各零件的加工图和活动部件装配图，得到活动部件，对活动部件进行半物理仿真试验，得到活动部件的接触界面处的物理参数、法向接触力模型和摩擦力模型，然后利用牛顿‑欧拉法，建立活动部件的动力学方程并进行求解，得到活动部件的输出参数，结合输出参数期望精度，得到相应的机械产品。本申请建立了微纳尺度界面物理过程与宏观机械运动之间的跨尺度联系，提高了机械产品设计的精准度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115157247B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210802825.X
申请日：2022-07-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种具有平衡辅助功能的下肢外骨骼康复机器人控制方法，属于下肢外骨骼康复机器人控制领域。该方法包括：使用任意的物理引擎建立人与机器人交互的仿真环境；通过强化学习算法，在仿真环境中完成所设计的平衡编码模型和动作生成模型的训练，其中，奖励函数包含平衡项；利用动作生成模型生成数据集；建立平衡预测模型，与动作生成模型组成步态生成网络，使用上述数据集，通过模仿学习算法训练步态生成网络；训练完毕的步态生成网络用于输出机器人各关节电机的速度期望值，结合电机伺服驱动控制器实现机器人的控制。步态生成网络可以在无附加传感器的条件下预测机器人的状态，使控制器能及时校正系统的不平衡倾向。
-
公开(公告)号：CN112347538B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202011221370.X
申请日：2020-11-05
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种在轨建造的地面验证方法及系统，该方法包括以下步骤：分析在轨建造结构的运动特性和边界条件，生成运动曲线；基于运动曲线，模拟在轨建造过程中建造对象任意构型在边界条件内的运动状态；在模拟环境下，测试每一步装配过程并估计装配后的几何与力学参数对后续装配目标进行调整，以完成建造任务并保证对象稳健性。本发明提供的在轨建造的地面验证方法及系统，进行建造结构动力学响应模拟，具有准确稳定、操作简单的特点，为在轨建造前期地面试验提供了关键环境条件。
-
公开(公告)号：CN112317192A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011165218.4
申请日：2020-10-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种铁轨枕轨螺栓自动涂油装置，所述装置包括车架、喷油设备、扶手、电瓶、控制盒、驱动电机、前驱动轮、后驱动轮、链轮、链条、联轴器、光电传感器、螺栓触发组件、喷油嘴、夹轨组件、固定脚轮和万向脚轮；该装置可直接架设在铁轨上，且能自动行走、自动检测螺栓和自动喷油，具有自动化程度高，喷油位置精准，省时省力的优点，极大的提高了工人的工作效率，降低了铁路的养护成本。
-
公开(公告)号：CN112317192B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202011165218.4
申请日：2020-10-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种铁轨枕轨螺栓自动涂油装置，所述装置包括车架、喷油设备、扶手、电瓶、控制盒、驱动电机、前驱动轮、后驱动轮、链轮、链条、联轴器、光电传感器、螺栓触发组件、喷油嘴、夹轨组件、固定脚轮和万向脚轮；该装置可直接架设在铁轨上，且能自动行走、自动检测螺栓和自动喷油，具有自动化程度高，喷油位置精准，省时省力的优点，极大的提高了工人的工作效率，降低了铁路的养护成本。
-
公开(公告)号：CN112344139B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202011165121.3
申请日：2020-10-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种两转两移隔振平台，属于隔振技术领域，包括壳体和设置于壳体上方的试验件安装板，且试验件安装板通过设置于壳体内部的动力装置实现沿X、Z方向上的正、反移动和绕X、Z轴的正、反转动，所述壳体包括设置于底端的底板、两个基板、两个侧板、以及设置于顶端的盖板，所述试验件安装板设置于盖板上，且试验件安装板与盖板之间设置具有一定柔韧性的防尘罩，该隔振平台为一串并混联机构，其中，串联机构实现其移动隔振模拟，并联机构实现其转动隔振模拟；该隔振平台结合了串联机构和解耦并联机构的优势，具有承载能力大、响应速度快、容易控制等优点。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.018 seconds)
