公开(公告)号：CN107222842A

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201710431612.X

申请日：2017-06-09

Applicant: 燕山大学

Inventor： 秦利 ,  袁亚洲 ,  马巨海 ,  闫莉莉

IPC: H04W4/02 ,  H04W64/00 ,  H04L1/16 ,  G01C21/16

CPC classification number: Y02D70/00 ,  H04W4/02 ,  G01C21/165 ,  H04L1/1607 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于矿下定位系统的时隙自适应调整与调度方法，该方法基于时分复用的数据包调用方式，根据实际的节点数量动态调整相关参数，以避免数据冲突，同时将传输过程划分为若干可变时隙，移动节点的接入时间由待传输的数据长度以及计算出的偏移时间决定；为避免计步测距方式引起的累积误差，采用基于时间差测距的方式来进行精确位置的获取，进而有效的检验矿下员工的行进状态。本发明能实现时隙的自适应调整和调度，根据所处煤矿功能区的不同，相关节点的定位流程也存在差异，有利于节省功耗；易于实现，完全满足定位系统的实际需求。