公开(公告)号：CN115559947A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202210744081.0

申请日：2022-06-27

Applicant: 燕山大学 ,  南京工程学院

Inventor： 汪飞雪 ,  王定煜 ,  赵志成 ,  何蔼雯 ,  郝金鹿 ,  姚静 ,  陈立娟

IPC: F15B1/26 ,  F15B21/00

Abstract: 本发明提供一种压力恒定的弹性液压油箱，涉及液压油箱技术领域，两个弹性油箱，两个所述弹性油箱间设置有压力匹配结构，所述弹性油箱上端面通过连接结构的上端盖密封，所述弹性油箱下端面通过连接结构的下端盖密封。所述压力匹配结构包括异形支撑架，所述异形支撑架与上端盖的底部固定连接，所述异形支撑架内侧设置有零刚度横向滑块，零刚度横向导杆穿过异形支撑架和零刚度横向滑块，本发明与传统开式油箱相比，采用了一种新的供油思路，在液压系统的工作过程中进油出油两状态为油箱壳体的体积变化，一种压力恒定的弹性液压油箱与金属油箱相比质量更轻，压力匹配结构通过受力与传动使空间更加紧凑，且具体压力的大小可根据更换不同弹簧进行调整。

公开(公告)号：CN115034018A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210753346.3

申请日：2022-06-28

Applicant: 燕山大学

Inventor： 姚静 ,  王定煜 ,  何蔼雯 ,  张昊 ,  郝金鹿 ,  赵志成 ,  张熙堃

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/23 ,  G06T17/00 ,  G06F111/04 ,  G06F111/06 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供一种用于弹性液压油箱壳体形状及尺寸参数的优化设计方法，具体步骤为：根据油箱容积和工作压力，得到油箱壳体的最优形状；建立油箱壳体的数学模型；通过对油箱壳体进行分析，得到环向应力、轴向应力和质量三个性能指标参数模型，确定待优化参数，并以最小环向应力、轴向应力和质量为优化目标函数；在加工尺寸和油箱容积的约束下，采用多目标优化算法对油箱结构进行多目标优化，得到最优参数解集；根据综合评价函数得到油箱最优结构，并在强度校核后，得到最优形状及尺寸参数。本发明在满足油液需求和油箱许用压力下，既满足油箱壳体的强度又能减轻其重量，有效降低油箱壳体的设计加工成本，并能得到不同需求的高性能弹性液压油箱壳体。

公开(公告)号：CN111220118B

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN202010158980.3

申请日：2020-03-09

Applicant: 燕山大学

Inventor： 李艳文 ,  刘建鑫 ,  唐天鹏 ,  梁汛 ,  闫世林 ,  王定煜

IPC: G01C3/00 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明涉及一种基于视觉惯性导航系统的激光测距仪，其包括视觉惯性导航系统、激光测距系统和保护外壳，视觉惯性导航系统包括一个具有固定基线的双目相机以及一块惯性测量单元，惯性测量单元位于双目相机中心，且双目相机和惯性测量单元之间已完成标定。激光测距系统包括两个一字激光和一个激光测距模块，激光测距模块处在保护外壳前面开的槽中，且位置处在两个一字激光的交线上，保证激光测距模块瞄准处是两个一字激光发射的激光的交线处。本发明通过使用双目相机和惯性测量单元实现视觉惯性导航系统对设备在空间中进行定位，通过激光测距模块和两个一字激光对目标进行测距，实现对空间中任意两点进行测距。