一种电液伺服主动悬架实验平台及故障诊断方法

    公开(公告)号:CN117760752A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311706809.1

    申请日:2023-12-13

    Applicant: 燕山大学

    Inventor: 郑海武 熊浩

    Abstract: 本发明涉及一种电液伺服主动悬架实验平台及故障诊断方法,本发明的实验平台与真实车辆中的主动悬架装置十分接近,基于该实验平台获取的故障特征数据能够很好的代表实际故障,使得基于故障特征数据集训练得到的故障诊断模型,具有较高的实用价值;本发明的方法,结合纵向位移和侧倾角数据,以及不同液压元件的振动传感器与惯性传感器的位置关系,对获取的振动信号进行降噪处理,并对降噪处理后的振动信号进行特征提取,使得建立的故障特征数据集更加准确、更具特征性,同时根据实际故障逐步扩充故障特征数据集,使得故障诊断模型具有一定的自学习能力。

    离心铸造的温度控制装置及其方法

    公开(公告)号:CN113751685B

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202111064122.3

    申请日:2021-09-10

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及一种离心铸造的温度控制装置及其方法,所述装置通过多组温度检测装置检测浇铸时轧辊工作层温度,并通过侧边加热装置以及柱面加热装置对工作层进行温度补偿。所述方法通过柱面和侧面以及中心的浇铸温度进行比对计算,并利用温差大小以调控加热线圈与模具外壁的间距,实现了离心铸造的温度控制,有效解决了在复合轧辊铸造时不同浇铸金属和已成形工作层部分以及工作层自身温差过大的问题。本发明实现了对复合轧辊铸造时不同浇铸金属和已成形工作层部分以及工作层自身的温差调控,可对轧辊工作层的柱面温差以及边部温差有效调控;同时实现了铸造过程中对轧辊工作层温差的精准调控,提升了轧辊工作层的铸造质量。

    连轧板材温度控制方法及装置

    公开(公告)号:CN113319130B

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202110729694.2

    申请日:2021-06-29

    Applicant: 燕山大学

    Inventor: 王青亮 熊浩

    Abstract: 本发明涉及一种连轧板材温度控制方法及装置,方法包括以下步骤:S1:利用金属液制备板材:S2:对板材进行第一次温度均匀化处理;S3:对板材进行第二次温度均匀化处理;S4:板材轧制。该温控方法通过感应线圈对板材边缘进行感应加热,通并过两组降温喷头对板材中部高温区进行定量降温,能够准确的将板材整体温度控制在设定的区间内,提升了板材连轧质量,节省了板材温控时间。本发明的温控装置设置有涡流管,其冷端气体对感应线圈进行冷却,热端气体对板材进行冷却降温,同时对板材进行边缘升温和中部小温差气体降温处理,有效利用了两种温度的气体,且采用低温风冷的方式冷却感应线圈,大大提升了加工过程的安全性。

    离心铸造的温度控制装置及其方法

    公开(公告)号:CN113751685A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202111064122.3

    申请日:2021-09-10

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及一种离心铸造的温度控制装置及其方法,所述装置通过多组温度检测装置检测浇铸时轧辊工作层温度,并通过侧边加热装置以及柱面加热装置对工作层进行温度补偿。所述方法通过柱面和侧面以及中心的浇铸温度进行比对计算,并利用温差大小以调控加热线圈与模具外壁的间距,实现了离心铸造的温度控制,有效解决了在复合轧辊铸造时不同浇铸金属和已成形工作层部分以及工作层自身温差过大的问题。本发明实现了对复合轧辊铸造时不同浇铸金属和已成形工作层部分以及工作层自身的温差调控,可对轧辊工作层的柱面温差以及边部温差有效调控;同时实现了铸造过程中对轧辊工作层温差的精准调控,提升了轧辊工作层的铸造质量。

    连铸机结晶器非圆齿轮加热设备的冷却方法及装置

    公开(公告)号:CN113481351A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110726822.8

    申请日:2021-06-29

    Applicant: 燕山大学

    Inventor: 王青亮 熊浩

    Abstract: 本发明涉及连铸机结晶器非圆齿轮加热设备的冷却方法及装置,该冷却方法将压缩气体通入涡流管以产生低温气体,并采用低温气体冷却感应线圈,设置有第二监测阀实时监测线圈的工作状态,双重安全机制协同工作大大增加了加热设备的安全性。冷却装置包括冷却组件、冷气缓冲箱、通气管道、第一降温装置、第二降温装置和第三降温装置。本发明的冷却装置对水的纯净度要求较低,避免了水垢对感应线圈的影响,且冷却水以及装置内气体均可循环多次使用,大大减少了非圆齿轮的加热成本,节省了更换冷却水的人工成本。

    管材穿孔方法及装置
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113083904A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110529626.1

    申请日:2021-05-14

    Applicant: 燕山大学

    Inventor: 王青亮 熊浩

    Abstract: 本发明涉及一种管材穿孔方法及装置,该穿孔方法通过控制顶头穿孔时的温度以及穿孔压力,并通过试穿孔检测以调整顶头穿孔时的转速,借助在穿孔过程中实时温度检测,实现了管材的高质量生产。本发明的穿孔装置设置有预热装置,顶头上设置有阴极和阳极接头,通过电流方式加热顶头,配合桶形辊热轧以实现管坯的预热和穿孔工艺的一步成形,大幅减少了管材的生产时间以及生产空间的占用,增加了管材生产过程中的安全性。

    基于车轮动作的主动悬挂阻尼调整装置及调整方法

    公开(公告)号:CN117644751B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202311802023.X

    申请日:2023-12-26

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及基于车轮动作的主动悬挂阻尼调整装置及调整方法,所述装置通过转向装置、测距装置和力传感器识别车轮动作,根据不同车轮动作确定的阻尼参数来计算动作阻尼大小,进而实现不同动作下的最佳调节;采用倾角传感器和加速度传感器监测车厢底板的倾斜角度和垂向加速度变化,同时根据超出幅值确定倾角阻尼和加速度阻尼,并反馈修正主动悬挂的总阻尼,进一步增强主动悬挂的调控效果;所述方法通过输出并记录基础阻尼、动作阻尼、倾角阻尼及加速度阻尼数据,并根据车辆状态及车轮动作进行分类,对比同类别下的数据变化,量化主动悬挂性能,最终根据主动悬挂的性能变化给出故障提示。

    连轧板材温度控制方法及装置

    公开(公告)号:CN113319130A

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202110729694.2

    申请日:2021-06-29

    Applicant: 燕山大学

    Inventor: 王青亮 熊浩

    Abstract: 本发明涉及一种连轧板材温度控制方法及装置,方法包括以下步骤:S1:利用金属液制备板材:S2:对板材进行第一次温度均匀化处理;S3:对板材进行第二次温度均匀化处理;S4:板材轧制。该温控方法通过感应线圈对板材边缘进行感应加热,通并过两组降温喷头对板材中部高温区进行定量降温,能够准确的将板材整体温度控制在设定的区间内,提升了板材连轧质量,节省了板材温控时间。本发明的温控装置设置有涡流管,其冷端气体对感应线圈进行冷却,热端气体对板材进行冷却降温,同时对板材进行边缘升温和中部小温差气体降温处理,有效利用了两种温度的气体,且采用低温风冷的方式冷却感应线圈,大大提升了加工过程的安全性。

    一种自动焊接方法及装置

    公开(公告)号:CN112958956A

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202110163877.2

    申请日:2021-02-05

    Applicant: 燕山大学

    Inventor: 王青亮 熊浩

    Abstract: 本发明涉及一种自动焊接方法及装置,该方法借助自身的控制端来进行自动化处理,依靠获取的待焊材料的信息,对信息进行分析和处理,通过公式计算出焊缝所需补偿体积,从而对待焊板材进行加热、焊接和后处理等工作;本装置在承载小车的前端设置了角度控制板、移动平台、预热组件、焊接组件和后处理组件,角度控制板在自动控制端的控制下通过自动控制端获取的位置信息控制预热组件、焊接组件和后处理组件对待焊板材进行预热、焊接和后处理等工作。本发明能够有效提升焊接性能,显著减少了焊接材料的浪费,焊接过程对环境造成的污染将会减少,能够快速准确的实现自动化焊接且应用范围广泛。

    一种用于直齿轮感应加热线圈的冷却装置

    公开(公告)号:CN215871903U

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202122343873.0

    申请日:2021-09-27

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于直齿轮感应加热线圈的冷却装置,借助涡流管能够将输入的常温压缩气体分离成低温气体和高温气体并分别从两端释放的特性;该装置将涡流管在冷端释放的气体通入感应加热线圈中对其进行冷却,热端释放的气体通入保温箱体对直齿轮进行预热,并通过对感应加热线圈温度的实时检测随动调控涡流管在冷端释放的气流大小。有益效果在于:有效冷却感应加热线圈,避免了水冷感应加热线圈中水垢对感应加热的影响,并且有效防止感应加热线圈大弯曲处压力过大造成感应加热线圈管壁的破坏,具有节能减排、结构简单等优势。

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