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公开(公告)号：CN103046588B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210514397.7
申请日：2012-12-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 优化斗杆驱动的正铲挖掘机构，其动臂下端与机架铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接，动臂液压缸的一端与机架铰接，该动臂液压缸的另一端与动臂铰接；摇杆与斗杆铰接，斗杆液压缸和机架连杆的一端分别与摇杆两侧铰接，上述斗杆液压缸和上述机架连杆的另一端分别与机架铰接，铲斗液压缸的一端与上述机架连杆的中部铰接，该铲斗液压缸的另一端与铲斗另一部位铰接。本发明结构简单紧凑，斗杆驱动性能好，稳定性高，可控性好，具有非常广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN102528820B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201110444284.X
申请日：2011-12-27
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J18/02
Abstract: 一种具有冗余驱动的三自由度多环耦合工作装置，底座上设有平行对称的基座，其一端的一对基座与大臂下端铰接，该大臂上端与小臂的一端铰接，该小臂的另一端与末端执行器铰接；摇杆通过铰链连接在大臂中部，该摇杆上分别连接第一驱动油缸的缸套端部、第二驱动油缸的缸套的端部、第三驱动油缸的缸套的端部，上述第一驱动油缸的活塞杆铰接在底座中部的基座上，上述第二驱动油缸活塞杆与底座中部的另一基座铰接，上述第三驱动油缸活塞杆与末端执行器铰接；第四驱动油缸的活塞杆与小臂中部铰接，该小臂油缸的缸套与底座另一端的基座铰接。该发明具有工作空间大、承载能力高，能够消除奇异位形等优点。
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公开(公告)号：CN103046586A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210514109.8
申请日：2012-12-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 优化挖掘力的挖掘装载装置，其动臂下端与机架铰接，该动臂上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接，动臂液压缸的一端与动臂中部铰接，该动臂液压缸的另一端与机架铰接；斗杆液压缸的一端与斗杆中部铰接，该斗杆液压缸的另一端与机架铰接；连杆的一端与动臂上部铰接，该连杆的另一端与机架连杆的一部位铰接，该机架连杆的一端与机架铰接，该机架连杆的另一端与铲斗液压缸的一端连接，该铲斗液压缸的另一端与铲斗另一部位铰接。本发明驱动结构紧凑，铲掘力臂和挖掘力较大，易于机构分析，挖掘平铲效果好，具有非常广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN102935475A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210420586.8
申请日：2012-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 单提升臂六自由度锻造操作，其夹钳与钳杆铰接，前、后连接件分别与钳杆和前、中左右直线驱动器固联，前悬挂杆与前左右直线驱动器和前提升臂铰接，前提升臂与大车车架铰接，升降直线驱动器与前提升臂和大车车架铰接，俯仰直线驱动器与后左右直线驱动器固联，且与钳杆铰接，后左右直线驱动器与大车车架铰接，升降直线驱动器与前提升臂和大车车架铰接，后悬挂杆与中左右直线驱动器和协调件铰接，方案一的协调件与前、后悬挂杆铰接，前后直线驱动器与协调件和大车车架铰接，方案二的前后直线驱动器与前悬挂杆和协调件铰接，协调件与大车车架铰接。本发明采用单提升臂结构，减少能量损耗，且全部使用低副连接，降低加工制造和维护成本。
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公开(公告)号：CN102554908A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110444297.7
申请日：2011-12-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种含有加长臂和复铰的三自由度多环耦合机构，底座上设有三对平行对称的基座，其中间的一对基座与大臂一端连接，该大臂另一端与加长臂中部连接，该加长臂一端与一个拉杆一端连接，该拉杆另一端与基座连接；上述加长臂另一端与小臂中部连接，该小臂一端与末端执行器的一个部位连接；其另一端与小臂油缸的活塞杆端部连接，该小臂油缸的缸套与大臂连接；上述末端执行器与末端执行器油缸的缸套连接，该末端执行器油缸的活塞杆与大臂油缸的活塞杆端部在上述大臂中部两侧分别通过铰链连接而构成两个对称分布的复铰；上述大臂油缸的缸套端部与另一端的基座连接。本发明简化了机构本身所占空间，且工作空间大、承载能力高、方便实现实时控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103437386B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310273354.9
申请日：2013-07-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种可自动实现铲斗提升过程中节能和平动要求的正铲挖掘装载装置，其动臂下端与机架铰接，该动臂上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接；一对动臂液压缸的一端与动臂铰接，该一对动臂液压缸的另一端与机架铰接，一对斗杆液压缸的一端与斗杆的中部铰接，该一对斗杆液压缸的另一端与动臂的一部位铰接，一对铲斗液压缸的一端与上述铲斗的另一部位铰接，一对动臂摇杆分别铰接在动臂的两侧，该一对动臂摇杆的另两个铰点分别与上述一对铲斗液压缸的另一端和一对连杆的一端铰接，该一对连杆的另一端与机架铰接。本发明具有结构紧凑、能耗低、动力传动合理、工作空间大、易于控制的优点。
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公开(公告)号：CN102720226B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210177748.X
申请日：2012-06-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种运动冗余正铲挖掘工作装置，其包括有机架、动臂、斗杆、铲斗、强力三角、斗杆液压缸、铲斗液压缸、动臂液压缸、辅助液压缸，其中，机架与动臂下端铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位连接，它们之间分别由铲斗液压缸、斗杆液压缸、动臂液压缸、辅助液压缸及强力三角相连，且连接方式有四种。本发明具有运动冗余特性、驱动力臂大、能耗低的特点。
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公开(公告)号：CN102935478B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201210420761.3
申请日：2012-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种能减少夹钳运动能耗的锻造操作机，其主要是：钳杆前端与前连接件固联，钳杆后端与俯仰直线驱动器的一端铰接，其另一端与后左右直线驱动器固联，后左右直线驱动器连接在大车车架上。与前连接件固联的前左右直线驱动器与前悬挂杆中部铰接，前悬挂杆一端与前提升臂前端相连，另一端与前后直线驱动器前端铰接，同步连杆的一端与前提升臂一部位铰接，另一端与后提升臂一部位铰接，前提升臂和后提升臂的另一部位分别连接在大车车架上，后提升臂另一部位与升降直线驱动器一端铰接，升降直线驱动器和前后直线驱动器的另一端分别连接在大车车架上。本发明能实现六自由度锻造操作，整体承载能力高，降低夹钳运动能耗及加工制造成本。
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公开(公告)号：CN102720225B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210177611.4
申请日：2012-06-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种运动冗余正铲液压挖掘工作机构，其机架与动臂的下端铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接，该铲斗的另一部位与铲斗液压缸的缸套端部铰接，该铲斗液压缸的活塞杆端部与上述动臂的一部位铰接，动臂液压缸的缸套端部与上述动臂的另一部位铰接，该动臂液压缸的活塞杆端部与机架铰接；摇杆的下端与机架铰接，该摇杆的另一端与斗杆液压缸的活塞杆端部铰接，该斗杆液压缸的缸套端部与上述斗杆铰接；摇杆调节液压缸的缸套端部与上述摇杆的中部连接，该摇杆调节液压缸的活塞杆端部与机架铰接。本发明具有驱动力臂大、运动冗余、优化输入力的优点。
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公开(公告)号：CN103437386A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310273354.9
申请日：2013-07-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种可自动实现铲斗提升过程中节能和平动要求的正铲挖掘装载装置，其动臂下端与机架铰接，该动臂上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接；一对动臂液压缸的一端与动臂铰接，该一对动臂液压缸的另一端与机架铰接，一对斗杆液压缸的一端与斗杆的中部铰接，该一对斗杆液压缸的另一端与动臂的一部位铰接，一对铲斗液压缸的一端与上述铲斗的另一部位铰接，一对动臂摇杆分别铰接在动臂的两侧，该一对动臂摇杆的另两个铰点分别与上述一对铲斗液压缸的另一端和一对连杆的一端铰接，该一对连杆的另一端与机架铰接。本发明具有结构紧凑、能耗低、动力传动合理、工作空间大、易于控制的优点。
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