公开(公告)号：CN112353407A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202011166895.8

申请日：2020-10-27

Applicant: 燕山大学

Inventor： 谢平 ,  王颖 ,  房华蕾 ,  王子豪 ,  杜义浩 ,  陈晓玲 ,  蔚建

IPC: A61B5/397 ,  A61B5/374 ,  A61B5/372 ,  A61B5/11

Abstract: 本发明公开了一种基于神经功能康复主动训练的评估系统及方法，属于康复训练技术领域，该系统中，定性评估模块基于肢体动作处理模块对肢体动作采集模块采集的肢体动作进行分类识别，并与Brunnstrom量表比对，得到Brunnstrom分期结果；肌电评估模块基于肌电数据处理模块对肌电信号采集模块采集的肌电信号进行处理得到的肌肉能力图进行肌电评估；脑电评估模块基于脑电数据处理模块对脑电信号采集模块采集的脑电信号进行处理得到的脑地形图和脑区能量变换图进行脑区评估；康复评估模块将Brunnstrom分期结果、肌电评估结果以及脑区评估结果相结合进行康复评估，得到康复评估报告。本发明通过脑电、肌电、姿态多信息融合的评估方法能够较为准确、科学地对患者康复状态进行评估。

公开(公告)号：CN109893403A

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201910322555.0

申请日：2019-04-22

Applicant: 燕山大学

Inventor： 杜义浩 ,  于金须 ,  郑霖 ,  张昌梦 ,  房华蕾 ,  付子豪 ,  谢平 ,  张立杰

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种绳驱动手部训练装置。手部训练装置包括：掌托、底板、5个滑道、绳索滑块、传动绳、指环和步进电机。滑道固定在底板上，相邻滑道之间具有一定夹角，滑道与底板具有一定夹角。绳索滑块设于滑道上，每一滑道对应设置一指环和一电机。掌托上设有掌托导线环，底板上设有底板导线环。传动绳穿过底板导线环、掌托导线环、指环、绳索滑块和滑道后，绕在步进电机上。采用本发明的训练装置能够针对手部这样灵巧的小关节进行训练。

公开(公告)号：CN109192272A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811415805.7

申请日：2018-11-26

Applicant: 燕山大学

Inventor： 谢平 ,  陈伟 ,  王磊磊 ,  房华蕾 ,  杜义浩 ,  胡希琛 ,  付子豪 ,  何思凡 ,  郝慎才

IPC: G16H20/30

Abstract: 本发明涉及一种基于Leap Motion与VR相结合的手功能康复训练系统及其实现方法，将传感捕获技术与虚拟现实技术相结合，通过Leap Motion手部移动追踪及高精度手指识别技术实时获取用户手部的运动数据并映射到由VR构建的沉浸式虚拟场景中进行实时交互，同时设定诸如手势训练、手指控制能力提升训练如双指对捏、球状抓握、柱状抓握等贴近日常生活的训练任务，为因疾病或损伤造成的手功能运动障碍用户提供康复训练方案。本发明提高了用户康复训练的趣味性与主动性，加速用户运动神经功能重塑的效果，能有效缓解当前医师资源紧缺现状。