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公开(公告)号:CN112363153A
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN202011162327.0
申请日:2020-10-27
Applicant: 河北燕大燕软信息系统有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种料堆边缘检测方法及系统。该方法包括:获取雷达探测的料堆切削面的二维点云数据;雷达固定于取料机悬臂的侧边,且位于斗轮的侧边;雷达用于扫描取料机悬臂前方的料堆切削面,雷达的扫描面为竖直平面;根据取料机悬臂的回转方向,将二维点云数据扩展为三维点云数据;对三维点云数据进行预处理;对当前帧对应的处理后的三维点云数据进行平面拟合;计算当前帧对应的物料面倾角;判断当前帧对应的物料面倾角是否小于物料安息角;如果是,确定当前帧雷达的扫描面处于物料堆垛边缘的外侧;如果否,确定当前帧雷达的扫描面处于物料堆垛边缘的内侧。本发明可以提高料堆边缘检测的准确度和及时性。
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公开(公告)号:CN110172695B
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN201910477920.5
申请日:2019-06-03
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种基于激光熔覆的铸铁轧辊再制造方法及一种再制造铸铁轧辊,涉及金属表面处理技术领域。本发明的激光熔覆具有较低的热输入,产生较小的热影响区和热变形,再结合过渡熔覆层用材料和耐高温磨损熔覆层用材料,在铸铁轧辊的辊面制备了不开裂的过渡熔覆层,并在过渡熔覆层表面熔覆耐高温磨损熔覆层,实现了已到极限尺寸铸铁轧辊的再制造。克服了常规的表面再制造技术如堆焊、等离子弧熔覆、喷焊等极易导致铸铁轧辊表面开裂的缺点。同时,过渡熔覆层用材料和耐高温磨损熔覆层材料的合理设计,使铸铁轧辊、过渡熔覆层和耐高温磨损熔覆层的硬度呈现梯度升高,极大提高了再制造铸铁轧辊的使用寿命。
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公开(公告)号:CN111979537A
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN202010617875.1
申请日:2020-07-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种W18Cr4VCo5高速钢轧辊辊面改性材料及原位反应激光改性的方法,属于金属表面处理技术领域,一种W18Cr4VCo5高速钢轧辊辊面改性材料:TiC和Nb2N,各占50%,纯度大于99.9%,粉末形态,粒度为400~525目,混合并干燥,将改性材料在高速钢轧辊表面原位合金化反应制得高性能合金化层。本发明通过原位反应将改性材料在高速钢辊面制得的合金表层界面结合强,耐冲击性能极强,性能优异,极大提高了高速钢轧辊辊面的硬度、耐磨性和耐腐蚀性能,进而提高了高速钢轧辊的使用寿命。
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公开(公告)号:CN111926326A
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN202010882669.3
申请日:2020-08-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种消除轴向应力的精密齿轮轴轴承位激光修复方法,属于金属表面工程技术领域,其特征在于:对轴承位采用方向相反的螺旋线熔道进行激光熔覆。具体方法为:磨削掉精密齿轮轴轴承位表面疲劳磨损层;使用无水乙醇清洗磨削表面;配制合金粉末;将精密齿轮轴装卡于数控激光加工机床上,通过光纤激光器扫描重力送粉输送到位的合金粉末,对精密齿轮轴进行激光熔覆。本发明的修复方法消除了精密齿轮轴激光熔覆修复中的轴向应力,避免了精密齿轮轴在以后高频高速运行时,由于轴向应力存在可能引起轴承位萌生裂纹的隐患,保证了修复后精密齿轮轴长期安全稳定运行。
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公开(公告)号:CN110172694B
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN201910477212.1
申请日:2019-06-03
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种高速钢轧辊的辊面修复材料以及一种高速钢轧辊的再制造方法,属于金属表面处理技术领域。本发明提供的高速钢轧辊的辊面修复材料以质量百分数计,包括以下组分:C 0.30~0.35%;Si 1.0~1.1%;Cr 5.0~5.2%;Mo 1.5~1.6%;余量为Fe。本发明提供的高速钢轧辊的辊面修复材料成分含量合理,有利于在高速钢轧辊再制造过程中,得到高质量的熔覆层,使再制造得到的高速钢轧辊具有较高的硬度、耐磨性和耐腐蚀性能,极大提高了再制造得到的高速钢轧辊的使用寿命。
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公开(公告)号:CN110129789B
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN201910530689.1
申请日:2019-06-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种测温棒及其制备方法和应用,属于金属表面工程技术领域。本发明提供的制备方法,包括以下步骤:将金属棒的一侧依次进行车削、清洗和合金粉末激光熔覆处理,得到测温棒;所述合金粉末激光熔覆处理的合金粉末由包含以下质量百分含量的组分制得:C 0.21%~0.35%、Si 1.2%~1.5%、Cr 23%~28%、Mn 1.0%~1.2%、Mo 0.8%~1.2%、W 15%~17%、Ni 2.4%~3.2%、WC 4.2%~5.5%和余量的Co。本发明提供的制备方法可有效的提高测温棒的硬度、耐氯离子腐蚀、耐冲刷和抗开裂性能,延长使用寿命。
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公开(公告)号:CN110129788B
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN201910469371.7
申请日:2019-05-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种铸铁轧辊的强化方法,属于金属表面处理技术领域。所述强化方法包括以下步骤:采用第一合金粉末对铸铁轧辊辊面进行第一激光熔覆,在辊面形成第一合金层;采用第二合金粉末对第一合金层进行第二激光熔覆,在第一合金层表面形成第二合金层,得到强化后的铸铁轧辊。本发明采用上述方法并通过控制第一合金粉末和第二合金粉末的组成能够显著提高铸铁轧辊的表面质量、提高轧辊的过钢量和使用寿命。
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公开(公告)号:CN111270233A
公开(公告)日:2020-06-12
申请号:CN202010102429.7
申请日:2020-02-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种超硬耐磨渣浆泵挡圈的强化方法,涉及金属表面工程技术领域,内容包括先对挡圈表面进行激光相变强化,然后在相变强化表面再进行激光合金化,其中激光合金化粉末组成分的重量百分比为:C:0.65~0.75%,Si:1.4~1.6%,Mn:1.1~1.2%,Cr:14.50~16.49%,Ni:1.0~4.0%,WC:5.5~6.3%,Fe:余量。本发明有效的提高合金化层的硬度,降低了强化的成本和制造的生产周期,避免传统合金化工艺由于合金化层与基体硬度差大而容易出现合金化层剥落的现象,提高挡圈寿命,在激光合金化层与相变强化层表面形成较好冶金结合,有效提高耐磨损性能、显微硬度及工作强度。
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公开(公告)号:CN110241421B
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201910694734.7
申请日:2019-07-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种格栅式耐磨强化涂层及其制备方法、一种耐磨衬板及其制备方法,属于金属表面工程技术领域。本发明将合金粉末A和合金粉末B预置于待强化器件表面,所得合金粉末层中,合金粉末A和合金粉末B成条形交替分布,然后进行激光熔覆,得到格栅式耐磨强化涂层;所述合金粉末A包括如下质量百分含量的组分:Ni粉2.2~3.2%,Cr粉15~18%,C粉0.25~0.35%,Co粉2.0~3.5%,余量为Fe粉;所述合金粉末B包括如下质量百分含量的组分:Ni粉2.2~3.2%,Cr粉15~18%,C粉0.25~0.35%,Co粉2.0~3.5%,WC粉10~25%,余量为Fe粉。
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公开(公告)号:CN110284135A
公开(公告)日:2019-09-27
申请号:CN201910693790.9
申请日:2019-07-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种组合式强化分料器翻板及其制备方法,属于金属表面工程技术领域。本发明提供的组合式强化分料器翻板包括位于中间层的一块厚钢板,分别位于厚钢板两侧的两块薄钢板以及位于两块薄钢板外层表面的激光熔覆合金层;本发明通过将在厚钢板与薄钢板之间嵌入硬质合金块,能够提高分料器翻板的耐磨性能,硬质合金块通过几何结构固定于厚钢板与薄钢板之间,与钢板基体的结合强度大;薄钢板表面设有激光熔覆合金层,可以提高分料器翻板的耐磨损和抗冲击性能,并与薄钢板表面形成良好的粉末冶金,与薄钢板具有高结合强度,保证了分料器翻板的长寿命。同时,本发明提供的分料器翻板表面平整,过料流畅,能够满足生产需要。
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