公开(公告)号：CN116240941A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310124005.4

申请日：2023-02-16

Applicant: 燕山大学

Inventor： 艾超 ,  孙铖一 ,  孙琦 ,  张天贵 ,  赵瑞 ,  杨明昆 ,  王飞

IPC: E02F3/42 ,  E02F3/43 ,  E02F9/20 ,  E02F9/22 ,  H02J7/34 ,  F15B11/08 ,  F15B21/14

Abstract: 本发明提供一种用于挖掘机动臂的伺服泵控系统，包括伺服电机、液压泵、电磁换向阀、安全溢流阀、单向阀、蓄能器和非对称缸。伺服电机的输出端和大排量液压泵的驱动端连接，大排量液压泵的第一出油口和小排量液压泵的进油口连接；大排量液压泵的第二出油口和第三出油口分别与三位四通电磁换向阀的A口和B口连接，小排量液压泵的出油口和第一回油口分别与三位四通电磁换向阀的P口和T口连接，小排量液压泵的第二回油口通过二位二通电磁换向阀和蓄能器的第一端连接。本发明还提供前述伺服泵控系统的调控方法，解决非对称缸所带来的流量非对称问题，提高伺服泵控系统的可靠性；采用超级电容并结合能量调控方法，使能量回收与能量释放效率得到提高。

公开(公告)号：CN113719479A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202110896328.6

申请日：2021-08-05

Applicant: 燕山大学

Inventor： 陈革新 ,  陆建新 ,  杨明昆 ,  张天贵 ,  刘会龙 ,  闫桂山

IPC: F15B1/02 ,  F15B11/08 ,  F15B13/04 ,  F15B21/08 ,  F15B21/14 ,  H02J3/38

Abstract: 本发明提供一种基于电液伺服泵控多轴能量调控系统的多轴能量调控方法，其包括：S1、搭建电液伺服泵控单元；S2、搭建电液伺服泵控多轴能量调控系统；S3、对电液伺服泵控单元进行工况分析；S4、对电液伺服泵控多轴能量调控系统进行能量调控和能量回馈，根据控制伺服驱动器调节伺服电机输出的转速转矩，通过位移传感器和压力传感器分别采集的力和位移的数据，检测每个电液伺服泵控单元的伺服电机所处的工况，以及伺服电机产生的总能量与消耗的总能量的关系。本发明将电液伺服泵控多轴能量调控系统与共直流母线技术有效的结合，提升了整个系统的能量利用率。

公开(公告)号：CN113417897A

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202110622741.3

申请日：2021-06-04

Applicant: 燕山大学

Inventor： 陈革新 ,  贾鹏硕 ,  张诚 ,  刘会龙 ,  张天贵 ,  杨明昆 ,  陆建新 ,  仇庚廷 ,  李渊 ,  王泽铠 ,  闫桂山 ,  艾超

IPC: F15B9/03 ,  F15B21/08 ,  F15B1/02 ,  F15B19/00 ,  F15B20/00 ,  F04B49/20

Abstract: 本发明涉及一种变排量串联泵控电动静液执行器，其包括动力模块、串联泵切换模块、补油模块、安全溢流模块、压力温度检测模块、执行机构模块和位置检测模块和用于各个元件之间连接的液压阀块，串联泵切换模块、压力温度检测模块和补油模块的一部分连接于液压阀块的上表面，安全溢流模块和补油模块的另一部分连接于液压阀块的右侧表面，执行机构模块连接于液压阀块的前表面，并基于此提出一种控制方法。本发明采用一体化的连接方式提高了系统的集成度，采用串联泵控系统解决方案提高了系统可靠性，有效避免了位置控制过程出现系统低速压力流量脉动现象，采用逻辑控制、位置闭环控制和系统报警控制三个部分组成的控制方法保证了系统高可靠性。