一种具有对齐功能的自动落料装置

    公开(公告)号:CN111558673B

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202010425379.6

    申请日:2020-05-19

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种具有对齐功能的自动落料装置,属于钢筋落料设备技术领域,包括外箱体、内箱体、一次落料装置、二次落料装置、推齐装置、筛料装置和送料装置,外箱体和内箱体皆由方钢和钢板焊接而成;内箱体通过滑块连接在外箱体内的滑轨在外箱体内左右运动;一次落料装置通过合页安装在内箱体上部并利用液压缸A的运动控制板架的开合;二次落料装置安装在内箱体下部、二次落料装置上方设有三角分料器、下部设有两个由液压缸B控制倾斜角度的斜板、控制钢筋下滑的数量和速度;推齐装置安装在内箱体的底架上、使钢筋对齐、整齐地落入上筛板的槽中;筛料装置设有三层筛板、其中中筛板左右运动控制落下钢筋的数量、使钢筋随送料装置进入下一工序。

    一种可逆止的外激波摆杆活齿减速器

    公开(公告)号:CN109990067B

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN201910292600.2

    申请日:2019-04-12

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种可逆止的外激波摆杆活齿减速器,包括输入轴、输入激波盘、摆杆活齿、中心轮、活齿架、端盖、输出轴,活齿架固定,所述摆杆活齿由摆杆、轴承、长销轴、短销轴、直轴、弹簧、电磁铁、摩擦爪、止动爪组装而成,摆杆活齿与中心轮、输入激波盘啮合组成啮合副,输入轴与输出轴分别与输入激波盘和中心轮相连接,正常工作情况下,弹簧处于压缩状态,意外断电,电磁铁失电,弹簧伸长,使得摩擦爪与输入激波盘接触,摆杆在止动爪和中心轮的反转作用下绕着长销轴转动,使得轴承与中心轮齿廓紧紧接触,通过摩擦和破坏相对运动实现系统自锁,实现止逆功能。

    一种复合板试验件自动组坯装置及其操作方法

    公开(公告)号:CN109623397B

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN201910066732.3

    申请日:2019-01-24

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开一种复合板试验件自动组坯装置,其特征在于:包括复合板转运装置、底板升降式料框、打磨机构、真空箱、翻转装置、旋转机构、对正机构、焊接装置和铝型材支架。由复合板转运装置和底板升降式料框将板料运输至流水线上,经辊刷打磨,一次对正后,由翻转装置将基板和覆板装配,旋转机构连续90度旋转使第二对正机构和焊接装置对复合板进行四周密封焊接,焊接完成后,复合板装配体转运装置运送复合板装配体至流水线上,完成组坯。该发明复合板坯的流水线自动化生产,解少了人工劳动。不仅能在很大程度上提高生产速率,而且还能提高轧制过程所需的精度和表面清洁度,减小成本,进而增强复合板结合效果,提高结合强度。

    一种具有自动倒角功能的装卸装置

    公开(公告)号:CN111168155A

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN202010048443.3

    申请日:2020-01-16

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种具有自动倒角功能的装卸装置,其包括自动输送装置、过渡输送装置、搬运装置、自动倒角装置、转向与夹持装置和接料装置;自动输送装置通过两个红外装置定位并与过渡输送装置对接;过渡输送装置固定在底座上,通过两个对称齿条的运动输送板料;搬运装置通过支撑架A固定在底座上方,并对称的设有四个特殊滑块,第二和第四特殊滑块上分别设有倒角装置,四个特殊滑块和设置在其上的伸缩气缸B配合运动搬送板料,倒角装置旋转后借助第二第四特殊滑块的前后运动进行倒角;转向与夹持装置固定在底座上;接料装置与底座焊接在一起,接料装置的滚轮架上升使板料平稳过渡到接料装置上,最后随传送带安全输出。

    一种浸入式复合板厚度比检测装置

    公开(公告)号:CN109813260B

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201910136056.2

    申请日:2019-02-25

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种浸水式复合板厚度比检测装置。本发明包括包括测量装置,对复合板进行移送的移送装置,以及对复合板进行干燥的烘干机构;所述移送装置将未被检测的复合板移送到测量装置进行厚度比检测,将已被检测的复合板移送到烘干机构进行干燥;所述测量装置包括盛放易蒸发液体的水箱,用于放置复合板的测量平台,以及对复合板进行厚度比检测的测量机构;所述测量平台在水箱内部设置的轨道上移动;所述测量机构置于轨道上方;在进行复合板厚度比检测时,测量平台上的复合板浸入液体内。本发明可以实现水中复合板的厚度比检测,可以将现有装置与生产线相结合,实现生产检测一体化,将各种装置融为一体,提高了生产效率与产品质量。

    链轮激波推杆活齿二级减速器

    公开(公告)号:CN109973613A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201910240547.1

    申请日:2019-03-28

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明涉及活齿传动装置,特别涉及一种链轮激波推杆活齿二级减速器,其包括单排链轮输入轴、固定链盘、双向链环、链盘推杆活齿、中心轮和活齿架输出轴。该装置一改传统活齿结构中的激波器的激波方式,将主动轴与激波器传动部分改用偏心链轮输入轴与固定链盘及双向链环组成的二级传动结构,双向链环绕固定链盘转动以实现三次激波运动,起到减速效果,激波器与活齿部分改用双向链环与链盘结构,靠链环与链盘之间的啮合来传递运动及动力,避免了打滑现象,提高了平均传动精度以及机构在条件较差或较恶劣的环境中工作的能力。

    一种浸入式复合板厚度比检测装置

    公开(公告)号:CN109813260A

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201910136056.2

    申请日:2019-02-25

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 本发明公开了一种浸水式复合板厚度比检测装置。本发明包括包括测量装置,对复合板进行移送的移送装置,以及对复合板进行干燥的烘干机构;所述移送装置将未被检测的复合板移送到测量装置进行厚度比检测,将已被检测的复合板移送到烘干机构进行干燥;所述测量装置包括盛放易蒸发液体的水箱,用于放置复合板的测量平台,以及对复合板进行厚度比检测的测量机构;所述测量平台在水箱内部设置的轨道上移动;所述测量机构置于轨道上方;在进行复合板厚度比检测时,测量平台上的复合板浸入液体内。本发明可以实现水中复合板的厚度比检测,可以将现有装置与生产线相结合,实现生产检测一体化,将各种装置融为一体,提高了生产效率与产品质量。

    一种工程车辆轮边滚柱活齿减速器

    公开(公告)号:CN109812547A

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201910097727.9

    申请日:2019-01-31

    Abstract: 本发明涉及一种工程车辆轮边滚柱活齿减速器,包括半轴、端盖、活齿架支架、活齿架、轮毂,所述半轴通过花键连接二齿差激波器,二齿差激波器具有椭圆形外齿廓,半轴上套接桥壳,桥壳经螺钉紧固连接中心轮,中心轮内齿廓与二齿差激波器外齿廓之间插接活齿架,活齿架上经一圈滚珠槽内设啮合于中心轮内齿廓与二齿差激波器外齿廓之间的滚柱组,活齿架与活齿架支架螺钉紧固连接,活齿架支架与轮毂螺钉紧固连接。本发明结构简单、紧凑,减速运动通过滚柱组直接由活齿架传递到活齿架支架,再由活齿架支架传递到轮毂上,使减速装置的轴向和径向尺寸都很小,缩小了体积,减轻了重量。

    一种活齿传动齿廓近净成形装置

    公开(公告)号:CN106111858B

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201610587720.1

    申请日:2016-07-25

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 一种活齿传动齿廓近净成形装置,其是在卧式轧环机床床身上分别设有径向轧制机构和轴向轧制机构,所述径向轧制机构包括:锥齿轮输送组件、主驱动辊输送组件和四柱液压缸升降组件;所述轴向轧制机构包括:锥辊水平进给输送组件和锥辊垂直进给输送组件。本发明设计合理,是一种工艺简单、自动化程度高的内齿齿廓成形方法,其保证了内齿齿廓的精度、机械强度和中心轮厚度及其加工的均匀性,进而能够防止在加工过程中中心轮的报废,提高中心轮生产效率,降低成本,可实现轧制不同内齿齿廓、不同齿数的中心轮。

    一种快速制备带喷涂夹层的双层金属复合板的铸轧装置及方法

    公开(公告)号:CN108160708A

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201810046660.1

    申请日:2018-01-18

    Applicant: 燕山大学

    Abstract: 一种快速制备带喷涂夹层的双层金属复合板的铸轧装置,主要包括开卷辊、电磁加热辊、平面整形轧辊、凹凸压花辊、平面复合轧辊、板坯分离器、卷曲辊、铌粉储存室、复材储存室、分层隔离组件及输料辊。本发明的铸轧方法如下:将不锈钢板带加热并轧制成有凹坑的坯料,该坯料上喷覆有铌粉;液态不锈钢复材经冷却变为半凝固状态,并在其上涂覆隔离剂;采用平面复合轧辊将两组不锈钢板带坯料与不锈钢复材同时进行轧制。本发明不仅轧制效率提升1倍以上,而且由于防止界面两金属板之间碳扩散,使得界面强度大幅提升,性能优良。本发明可使界面剪切强度达到335Mpa,大于复层材料剪切强度,远高于国标规定的剪切强度,界面结合良好。

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