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公开(公告)号：CN217322342U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202221346537.X
申请日：2022-05-31
Applicant: 烟台艾迪精密机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种工件抓取装置，包括夹爪安装板、至少两个夹爪及夹爪驱动机构，所述夹爪通过夹爪驱动机构与所述夹爪安装板连接，所述夹爪与夹爪驱动机构的驱动端连接，在夹爪驱动机构的作用下，所述夹爪夹紧或松开动作，至少一个所述夹爪内部设有气路通道，所述气路通道与供气管路连接，所述供气管路上设有电磁阀，所述气路通道与供气管路之间还设有气路管接头，所述夹爪的夹持面和/或底面上设有与气路通道连通的气孔。所述夹爪的夹持面上设有仿形夹块，所述夹块上设有与夹爪的夹持面上的气孔连通的吹气孔。通过抓取装置不仅满足工件抓取及转运的要求，而且实现了自动化生产加工过程中工件与工作台铁屑的清理，确保自动化的稳定运行。
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公开(公告)号：CN216645321U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202220209721.3
申请日：2022-01-25
Applicant: 烟台艾迪精密机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种浮动油封检测装置，包括工作台、设置在工作台上的旋转支撑机构及检测机构，所述旋转支撑机构包括工件支撑体及用于驱动工件支撑体转动的旋转驱动机构；所述检测机构包括用于检测工件底面的第一高度计及用于检测工件顶面的第二高度计，所述第一高度计设置在所述工作台上，所述第二高度计通过位置调节机构设置在所述工作台上。所述位置调节机构包括水平移动调节机构及竖向调节机构，本实用新型可通过观察第一高度计及第二高度计参数的变化判断工件表面的平面度等参数变化，并判断是否符合工件平面度的要求，自动化的检测减少人为因素的影响，检测效率及检测准确性高，实现了浮动油封平面度快捷高效的检测。
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公开(公告)号：CN216634140U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202220232660.2
申请日：2022-01-27
Applicant: 烟台艾迪精密机械股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种工件定位矫正装置，包括第一定位机构，所述第一定位机构包括基板、设置在基板上的载台板、设置在载台板上方且用于检测待定位工件的特征点是否到位的传感器及用于驱动载台板转动的动力机构，所述基板与载台板之间通过连接轴连接，所述连接轴的上端与载台板连接，所述连接轴的下端可转动设置在基板上，所述动力机构的输出端与所述连接轴连接。所述载台板上设有用于定位工件的定位柱。还包括第一找正驱动缸及第二找正驱动缸。本实用新型工件的特征点能定位在要求位置，结构简单紧凑，操作方便，可在机器人抓取之前调整工件的方向，满足自动化上料工件方向准确及精定位的要求，从而保证后续工件加工的加工精度及加工质量。
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公开(公告)号：CN214003294U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202023048699.9
申请日：2020-12-17
Applicant: 烟台艾迪精密机械股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种机械抓取装置，包括底板及固定在底板上的内孔夹持机构和外径夹持机构；内孔夹持机构与外径夹持机构分别位于底板的两个端部；内孔夹持机构包括三个内孔夹指、三个第一气缸滑块和第一夹持气缸，三个第一气缸滑块相对设置；内孔夹指固定在第一气缸滑块上，第一夹持气缸驱动三个第一气缸滑块做相对靠近或远离的移动；还包括第一位置传感器，与内孔夹持机构的位置相适配；外径夹持机构用于从待夹持工件的外周对工件进行夹持。由此，本实用新型的机械抓取装置可以选择内孔夹持或者外径夹持的方式对工件进行夹持，便于工件在下一个工位上进行不同方式的固定，而不至于因为本夹持装置的夹持方式，妨碍在下一工位上的固定。
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公开(公告)号：CN216686451U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202220206180.9
申请日：2022-01-25
Applicant: 烟台艾迪精密机械股份有限公司
IPC: B65G47/90 , B65G47/248
Abstract: 本实用新型涉及一种工件中转装置，包括基板及设置在基板上的工件定位板，所述工件定位板上设有用于定位工件外围的定位槽及用于抓取工件的缺口，工件垂直状态可采用定位找正机构，所述定位找正机构包括水平找正块及驱动水平找正块升降动作的升降气缸；工件倾斜状态时，可采用缺口两侧的第一定位块及第二定位块，所述第一定位块及第二定位块与所述工件定位板之间设有放置工件的容纳空间。本实用新型结构简单，操作方便，无论工件是垂直状态还是倾斜状态，都可以该用该中转装置稳定定位工件，并配合机器人完成工件的翻转，使机器人放置更加灵活，从而实现工件的后续加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216503616U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202123212169.8
申请日：2021-12-16
Applicant: 烟台艾迪精密机械股份有限公司
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本实用新型涉及一种斜盘自动压紧定位装置，包括基座、设置在基座上的用于支撑斜盘的至少三个定位块、用于定位斜盘内孔的定位筒及作用于斜盘的内孔环台的定位压紧机构，两个所述定位块的支撑面与斜盘的底部形状相适配，在所述定位块的支撑作用下，所述斜盘的加工面呈水平状态。所述定位压紧机构包括至少两组压紧组件及驱动压紧组件压紧或松开动作的压紧驱动缸。本实用新型对斜盘进行压紧，能够实现对零件的自动压紧，可以通过机床的控制进行所述定位压紧机构，为之后的斜盘自动化无人生产奠定了基础，可以更好的配合自动化过程，除此之外，自动压紧代替现在的人工定位夹紧，节省了人力，优化了加工工艺。
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公开(公告)号：CN216097669U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122655586.3
申请日：2021-10-29
Applicant: 烟台艾迪精密机械股份有限公司
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本实用新型公开了一种角向定位装置，包括支撑机构及固定在所述支撑机构的角向定位机构；所述支撑机构包括支撑架和支撑板，所述支撑板固定在所述支撑架的上部；所述角向定位机构包括步进电机、载台板和位置传感器，所述步进电机的外壳固定在所述支撑板上，所述步进电机的输出端固定连接所述载台板，所述位置传感器固定在所述支撑机构上，与工件上的定位结构相适配。本实用新型工件放置到载台板上后，位置传感器检测、确认待定位工件是否在目标角度位置，若不是，电机启动，通过减速机，联轴器等带动载台板旋转，即工件随载台板旋转，直到工件位于规定位置后停止旋转，实现工件的自动角向定位。
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公开(公告)号：CN213999380U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202023046431.1
申请日：2020-12-17
Applicant: 烟台艾迪精密机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种行星架定位工装，包括基座及水平角向定位装置、垂直角向定位装置；水平角向定位装置包括水平置物盘和水平位置传感器，水平置物盘用于承载待定位工件绕轴心旋转；水平位置传感器用于确认待定位工件是否在目标角度位置；垂直角向定位装置包括垂直支架和垂直角向定位机构，垂直支架上设有槽式工件容腔，槽式工件容腔的上方敞开；垂直角向定位机构用于将待定位工件的角度位置限定在目标角度位置。由此，本实用新型利用机械手将待定位工件先放在水平角向定位装置上进行粗角向定位，再利用机械手将待定位工件转移到垂直角向定位装置上进行精角向定位，从而使行星架定位到需要的角向位置上，实现工件的自动化调整角度。
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公开(公告)号：CN218964843U
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202222522415.8
申请日：2022-09-23
Applicant: 烟台艾迪精密机械股份有限公司
IPC: B23Q11/10
Abstract: 本实用新型涉及一种工件控油工装，包括载台架、设置在载台架上的集油箱及设置在所述集油箱上方的至少一个载台板，所述载台板设置在所述集油箱上或所述载台架上，所述载台板上设有通孔及挡边，所述挡边设置在所述载台板的外周边，所述集油箱顶部敞口，所述集油箱的底部上设有排放口，所述排放口处设有控制阀门。本实用新型充分利用工件备料等待装配的时间，利用控油工装在支撑工件的同时进行切屑液的收集，减少后续工件装配时工件表面上的切屑液，控油工装可以在自动化生产线中充当载台使用，集中收集切屑液，保证现场的5S的管理要求，同时实现切屑液的回收利用。
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公开(公告)号：CN217626210U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221346560.9
申请日：2022-05-31
Applicant: 烟台艾迪精密机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种工件抽检装置，包括支架、设置在支架上的抽检平台及用于驱动抽检平台在所述支架上的往复运动的驱动机构，所述抽检平台上设有用于定位工件的定位机构，所述抽检平台与所述支架之间还设有导向机构，所述驱动机构包括驱动缸，所述驱动缸设置在所述支架上，所述抽检平台与所述驱动缸的活塞杆连接。所述定位机构包括定位柱，所述定位柱设置在所述抽检平台上。该抽检装置来实现了工件的自由抽检，人工不需要进入危险区域内，不需要暂停设备，节省了不少时间，同时实现了稳定和安全的效果，可以更安全，更方便，更有效的实现抽检工位的工件加工情况实现工件的检测。
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