-
公开(公告)号：CN113212661B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110648097.7
申请日：2021-06-10
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本发明涉及海洋监测设备领域，尤其涉及一种海洋剖面自动在线监测浮标。所述海洋剖面自动在线监测浮标包括耐压舱和防护组件，所述耐压舱底部通过连接法兰固定嵌合有油囊，且所述耐压舱内设有气体辅助组件，所述防护组件安装在耐压舱上。本发明提供的海洋剖面自动在线监测浮标中增设的气体辅助组件能够实现输油效率的提升，提高油囊的体积变化速度以便于快速上下浮动完成指令响应，且能够避免油体在储油舱内残留造成浮力控制不准确的问题，且在回油时气体由辅助气管排至油囊内的气腔室中促使油囊内的油体较为全面的回流，避免残留，而增设的防护组件能够对油囊起到防护作用，且对于浮标在沉底状态下，能够降低油囊与沉底物的接触避免摩擦损伤。
-
公开(公告)号：CN112362899A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011073831.3
申请日：2020-10-09
IPC: G01P5/06
Abstract: 本发明公开了一种养殖网箱尾流环境监测装置，包括监测平台。监测平台上部为甲板，甲板下方固定连接有第一板，第一板数量为两个且与甲板围成测试水道；第一板下方固定连接有浮体；甲板上连接有网衣固定架，网衣固定架设置在测试水道的入口上方；测试水道内固定连接有旋桨流速仪；旋桨流速仪包括身架，身架顶部与甲板固定连接；身架上连接有流速仪主体，流速仪主体平行于甲板设置且于测试水道的入口一侧设置有桨叶，流速仪主体于测试水道的出口一侧设置有尾翼。本发明具有提升测试数据准确性、提升监测平台稳定性、以及提高网衣结构测试效率的技术效果。
-
公开(公告)号：CN119622483B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510161990.5
申请日：2025-02-14
Applicant: 烟台大学
IPC: G06F18/241 , G06F40/284 , G06F40/30 , G06F18/214 , G06F18/213
Abstract: 本发明涉及电网故障分类诊断技术领域，具体为一种基于文本向量化的电网故障诊断方法和系统，对电网告警信息文本进行分词处理、嵌入转换处理获得初始向量，同时提取关键字，对其进行向量化处理后得到标签向量；对初始向量进行若干次编码处理，生成文本向量，然后将文本向量与标签向量进行拼接处理，获得拼接向量，进行若干次特征提取处理，生成高维特征向量，对高维特征向量进行全连接正向处理，获得电网故障诊断结果，可以挖掘文本中深层次的语义与逻辑关系，区分具有相似特征的故障类型样本，提高电网故障诊断的准确性。
-
公开(公告)号：CN119066621B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411554974.4
申请日：2024-11-04
Applicant: 烟台大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06Q50/06 , G01R31/08
Abstract: 本发明涉及电网故障诊断技术领域，具体为一种电网故障诊断方法、系统、装置和存储介质，对采集的原始故障录波数据和故障录波仿真数据进行预处理和同步压缩小波变换处理后，得到故障特征，将故障特征依次经全卷积掩码处理和解码处理后输入电网故障诊断模型进行模型训练，得到训练好的电网故障诊断模型，对新输入的故障录波数据进行浅层特征提取后进行多重卷积处理获得深度特征，然后进行无参注意力处理，与深度特征进行融合处理后得到加权深度特征，经下采样处理后将得到的最终加权深度特征进行全连接处理，输出对应的故障类型标签，可以提高电网故障诊断的准确性和效率。
-
公开(公告)号：CN119555035A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510124878.4
申请日：2025-01-27
Applicant: 烟台大学 , 双子机器人科技(烟台市)有限公司
Abstract: 本发明涉及农业自动驾驶技术领域，尤其是涉及一种由粗到细的农业航测路径生成方法及系统。所述方法，包括获取无人机航测生成的正射航测影像；对获取的正射航测影像进行图像分割，通过粗提取得到可作业区域和作物区域；根据不同的作业类型，在可作业区域内进行作业路径和运输路径规划；将作业路径和运输路径输入至农业机器人中，实现全自主作业。本方法效率极高，非常适合用于超大种植面积的果园或农田的无人车作业部署。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118953346B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411449427.X
申请日：2024-10-17
Applicant: 烟台大学
IPC: B60W30/095 , B60W50/00 , B62D6/00 , G06N3/126 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V20/58 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及车辆自动驾驶技术领域，具体为一种基于差分进化神经网络的汽车碰撞规避方法、系统及设备，分别获取车辆周围环境中障碍物的各车辆传感器的单角度图像；对获取的若干单角度图像进行图像分割，得到单角度图像中障碍物的标签信息；基于障碍物的标签信息计算车辆距离障碍物的欧式距离；建立差分进化神经网络模型，采用差分进化算法对所述模型的车辆染色体编码进行迭代优化；将新获取的不同角度的车辆距离障碍物的欧式距离输入差分进化神经网络模型，输出得到车辆的转向角度；基于输出的转向角度控制车辆进行碰撞规避。解决复杂交通场景下汽车碰撞规避算法的高避碰需求问题，适应动态变化的环境，提高车辆的避障能力和行车安全。
-
公开(公告)号：CN118953346A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411449427.X
申请日：2024-10-17
Applicant: 烟台大学
IPC: B60W30/095 , B60W50/00 , B62D6/00 , G06N3/126 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V20/58 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及车辆自动驾驶技术领域，具体为一种基于差分进化神经网络的汽车碰撞规避方法、系统及设备，分别获取车辆周围环境中障碍物的各车辆传感器的单角度图像；对获取的若干单角度图像进行图像分割，得到单角度图像中障碍物的标签信息；基于障碍物的标签信息计算车辆距离障碍物的欧式距离；建立差分进化神经网络模型，采用差分进化算法对所述模型的车辆染色体编码进行迭代优化；将新获取的不同角度的车辆距离障碍物的欧式距离输入差分进化神经网络模型，输出得到车辆的转向角度；基于输出的转向角度控制车辆进行碰撞规避。解决复杂交通场景下汽车碰撞规避算法的高避碰需求问题，适应动态变化的环境，提高车辆的避障能力和行车安全。
-
公开(公告)号：CN112611884B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011423565.2
申请日：2020-12-08
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本发明公开了基于北斗的网箱海域涌潮预警装置及预警方法，属于养殖风险预警领域，本装置包括：养殖区，养殖区内设有养殖网箱监测组件，监测组件设于养殖水域内且位于养殖区迎流方向前段处，监测组件用于将监测的水流参数反馈卫星，卫星能够发送控制信号控制养殖网箱在水中沉浮；监测组件包括漂浮于水面的第一浮块，第一浮块底部吊接有防护笼体，防护笼体内部吊接有流速计，第一浮块上部设有信号发射组件，第一浮块迎流方向前段处的水域底部设有第二配重块，且第二配重块通过防草绳与第一浮块连接。本发明能够实现较为精准的判断涌潮到达时间，所获取的数据精准，误报率较低，及时对养殖设备进行预警处理，降低养殖损失。
-
公开(公告)号：CN113212661A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110648097.7
申请日：2021-06-10
Applicant: 烟台大学
Abstract: 本发明涉及海洋监测设备领域，尤其涉及一种海洋剖面自动在线监测浮标。所述海洋剖面自动在线监测浮标包括耐压舱和防护组件，所述耐压舱底部通过连接法兰固定嵌合有油囊，且所述耐压舱内设有气体辅助组件，所述防护组件安装在耐压舱上。本发明提供的海洋剖面自动在线监测浮标中增设的气体辅助组件能够实现输油效率的提升，提高油囊的体积变化速度以便于快速上下浮动完成指令响应，且能够避免油体在储油舱内残留造成浮力控制不准确的问题，且在回油时气体由辅助气管排至油囊内的气腔室中促使油囊内的油体较为全面的回流，避免残留，而增设的防护组件能够对油囊起到防护作用，且对于浮标在沉底状态下，能够降低油囊与沉底物的接触避免摩擦损伤。
-
公开(公告)号：CN112610844A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011292979.6
申请日：2020-11-18
Abstract: 一种浮标天线稳定云台结构，其中包括监测浮标(10)、浮筒装置(12)、支撑立柱(14)、云台结构(16)、成像装置(18)、多个能量收集/发电装置(20)和天线组件(22)；还包括数据处理装置、一个或多个通信设备、电池、定位设备、可以部分或全部放置在浮筒装置(12)上，浮筒装置(12)可以放在一个水体内，并通过系绳(32)和系锚(34)锚定在预定的位置的底部；相机支撑云台包括多个可相互转动的支架，天线稳定云台具有连杆组件，通过连杆组件使得天线云台能够被成像设备的云台同步驱动，该连杆组件大致为一平行四边形连杆驱动机构，能够同步的得到成像设备的云台的位置，从而驱动天线平台的同步运动，保证天线平台的相对稳定。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
39
records
(took 0.028 seconds)
